本實用新型涉及管子端部防漏裝、誤裝檢測裝置技術領域，特別適用于一次檢測多個管子端部的管子端部防漏裝、誤裝的柔性檢測裝置。

背景技術：

車輛生產(chǎn)中會用到很多管子部件。管子的端部通常裝配零件。生產(chǎn)中，管子端部裝配零件有時會有漏裝或誤裝的可能，影響下一道生產(chǎn)作業(yè)。為了避免這種狀況，需要進行管子端部防漏裝、誤裝檢測。目前都是采用人工肉眼防漏裝、誤裝檢測。存在誤判可能，對后續(xù)整車裝配帶來隱患可能。效率低。

我公司發(fā)明了一種利用攝像機成像技術，通過攝像機投影將待檢測端部成像在顯示屏上。這種電子自動檢測技術檢測錯誤率低。而且隨著汽車越來越個性化，許多管子部件趨向小批量多品種。用上述裝置檢測，需要配備多個檢測裝置，占用較大工廠面積。我公司將這種單個的檢測設備組裝到一起，減少占地面積。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術問題在于用攝像機成像技術進行管子端部防漏裝、誤裝檢測，檢驗準確性高。同時，為了適應管子部件趨向小批量多品種的趨勢，將上述兩到五個單個的檢測裝置組合到一起，不同粗細、形狀的管子可以在一個裝置上檢測，減少了裝置的占地面積。

本實用新型所要求解決的技術問題可以通過以下技術方案來實現(xiàn)：

一種管子端部防漏裝、誤裝的柔性檢測裝置，包括攝像機、顯示屏、壓緊機構、光源、接近開關、支架、打標機構、工控機和機架，所述攝像機、壓緊機構、光源、接近開關、支架和打標機構都安裝在機架上，所述工控機在機架一側，所述顯示屏在攝像機一側，所述壓緊機構安裝在攝像機成像范圍內(nèi)，所述壓緊機構包括定位塊和壓緊裝置，所述定位塊為V形槽結構，所述壓緊裝置包括一端能上下移動且另一端固定不動的結構和第一氣缸，且該移動一端在定位塊上方，所述第一氣缸連接該移動一端，所述光源在壓緊機構一側，且光源產(chǎn)生的光線能照在定位塊的定位面上，所述接近開關在所述定位塊一側，用于感知定位塊上管端是否安放好，所述支架為兩個以上，根據(jù)所要檢測管子的形狀固定在機架上，所述打標機構包括第二氣缸、第三氣缸和打標筆，所述打標機構在管子端部檢測時，管端對著的一側，所述第二氣缸和第三氣缸連接打標筆，所述工控機與攝像機、顯示屏、接近開關、壓緊機構和打標機構連接。

包括防風罩，所述防風罩包裹在打標筆外。

由于采用了如上技術方案，本實用新型具有如下特點：

用攝像機成像技術進行管子端部防漏裝、誤裝檢測，檢驗準確性高。同時，為了適應管子部件趨向小批量多品種的趨勢，將上述兩到五個單個的檢測裝置組合到一起，不同粗細、形狀的管子可以在一個裝置上檢測，減少裝置的占地面積。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。

如圖1所示，本實用新型包括攝像機1、顯示屏、壓緊機構2、光源3、接近開關、支架4、打標機構5、防風罩6、工控機和機架7。

本實用新型用于管徑、形狀和走向各不相同的管子端部檢測。

根據(jù)待檢測管子的特點在工控機上編好程序。將管子待檢測端部置于壓緊機構2定位塊的V形槽內(nèi)，V形槽保證可以放入不同管徑的管子。管子的另一端放在支架4上，圖1所示的支架有六個，說明本實用新型可檢測三種類型的管子。放置好后，壓緊機構2旁的接近開關感應后發(fā)送消息至工控機，工控機控制壓緊機構2的第一氣缸帶動壓緊機構壓緊管子端部，同時光源3開啟，工控機控制攝像機1成像，并在顯示屏顯示影像。檢測合格，工控機控制打標機構5的第二氣缸和第三氣缸帶動打標筆上下以及前后移動，在合格的管子端部打上標記。之后壓緊機構2松開。如果管子的另外一端需要檢測，則將這個管子另一端放在壓緊機構2上并固定，管子的另一端放在不同的支架4上，進行如同上述的檢測步驟。如果檢測不合格，工控機獲得信息，壓緊機構2不會自動開啟。需要人工開啟。將不合格品取出放置一邊。打標筆的外部罩有防風罩用于防止車間的風扇把打標筆的油墨吹干。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和前提下本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等同物界定。