本實用新型涉及醫(yī)療設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種準(zhǔn)確度高的拔滑套檢測裝置。

背景技術(shù)：

在針頭部的裝配過程中，在安裝完針管后需要在針座上需要安裝滑套，而滑套與所述針座是活動連接的，而在裝配針座的過程中使用了膠水，因此安裝滑套的過程中，膠水很可能將滑套與針座粘黏，導(dǎo)致產(chǎn)品的不合格，因此需要對滑套與針座的連接方式進(jìn)行檢測，以判斷滑套的安裝是否合格。

現(xiàn)有技術(shù)中，對滑套固定的牢固性檢測的準(zhǔn)確性不高，無法對部分不合格產(chǎn)品進(jìn)行檢測。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型提出一種對每一針座均可進(jìn)行滑套安裝的檢測，以提高檢測的靈敏度，解決現(xiàn)有技術(shù)中的滑套檢測裝置無法對部分不合格產(chǎn)品進(jìn)行檢測的問題。

為達(dá)到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種準(zhǔn)確度高的拔滑套檢測裝置,包括：支架部、檢測部、動作部、驅(qū)動部以及定位部；所述檢測部與所述動作部相連，所述動作部與所述載具條相配合，所述驅(qū)動部連接所述動作部，并驅(qū)動所述動作部進(jìn)行拔滑套動作，所述定位部對工件進(jìn)行定位；

所述動作部固定在支架部上，包括：多個拉起機構(gòu)、多個拉桿組、以及多個彈簧組；每一所述拉起機構(gòu)對應(yīng)一拉桿組，所述拉桿組的數(shù)量與所述載具條上工件的數(shù)量相配合，每一所述彈簧組與所述拉桿組相配合，用以進(jìn)行力的傳遞；

所述檢測部固定在所述支架部上包括：傳感器組、檢測塊組、以及控制單元，所述傳感器組包括與所述載具條上的工件數(shù)量相對應(yīng)的傳感器，所述檢測塊組包括與所述載具條上的工件數(shù)量相對應(yīng)的檢測塊，每一所述檢測塊的一端設(shè)置在對應(yīng)的拉桿組的上方，隨拉桿組運動，所述檢測塊的另一端與對應(yīng)的所述傳感器相配合，所述傳感器將檢測的位移信息輸入控制單元。

較佳的，所述支架部包括傳感器支架，所述傳感器支架的兩側(cè)分別連接所述檢測部和所述動作部，并與所述載具條平行，多個所述傳感器設(shè)置在所述傳感器支架上，與工件一一對應(yīng)。

較佳的，所述驅(qū)動部包括固定板和驅(qū)動氣缸，所述固定板分別連接所述驅(qū)動氣缸和所述動作部相連，所述固定板位于所述拉起機構(gòu)的上方，驅(qū)動拉起機構(gòu)運動。

較佳的，每一所述拉桿組包括兩根結(jié)構(gòu)相同的拉桿，兩個所述拉桿對應(yīng)一個所述拉起機構(gòu)，每一所述拉桿的一端連接所述拉起機構(gòu)，另一端與對應(yīng)的檢測塊相連。

較佳的，所述拉起機構(gòu)包括多個夾緊裝置和多個固定套，所述夾緊裝置位于所述固定板的下方，所述拉桿穿過所述固定板與所述夾緊裝置相連，所述固定套套設(shè)在所述拉桿上，且部分嵌設(shè)在所述固定板中，并與固定板固定連接。

較佳的，每一所述彈簧組包括兩個彈簧且均套設(shè)在對應(yīng)的所述拉桿上，所述彈簧的一端與所述固定套相抵，另一端與所述檢測塊相抵。

較佳的，所述定位部包括：

定位板，所述定位板與所述載具條平行，且所述定位板與工件對應(yīng)的位置均設(shè)置有與所述工件相配合的定位槽；

定位氣缸，所述定位氣缸與所述定位板相連，驅(qū)動所述定位板水平運動。

本實用新型由于采用了上述技術(shù)，產(chǎn)生的積極效果是：

（1）本實用新型中動作部和檢測部均具有與工件相等數(shù)量的檢測儀器對應(yīng)進(jìn)行單獨檢測，使得每一工件之間的檢測是互不干涉的，不單提高了工件檢測的準(zhǔn)確性，同時也提高了工件的檢測效率。

（2）同時設(shè)置所述彈簧可以通過其的回復(fù)力帶動拉起機構(gòu)運動，將對固定板的拉力轉(zhuǎn)化為對每一拉起機構(gòu)單獨的拉力，使拉起機構(gòu)獨立運行。

（3）同時設(shè)置彈簧也起到緩沖作用，減小驅(qū)動部的施力，防止工件受損。

附圖說明

構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實用新型準(zhǔn)確度高的拔滑套檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A部的放大圖；

圖3為圖1中B部的放大圖；

圖4為本實用新型準(zhǔn)確度高的拔滑套檢測裝置中動作部和檢測部相配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型準(zhǔn)確度高的拔滑套檢測裝置中檢測裝置相配合的示意圖；

圖6為圖5中C部的放大圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明，但不作為本實用新型的限定。

圖1為本實用新型準(zhǔn)確度高的拔滑套檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，請參閱圖1所示，示出了一種較佳的準(zhǔn)確度高的拔滑套檢測裝置，其設(shè)置在針頭部安裝的流水線上，與載具條相配合，對載具條上的已安裝滑套的針座進(jìn)行拔滑套檢測。所述拔滑套檢測裝置包括：支架部、檢測部、動作部、驅(qū)動部以及定位部，所述定位部、動作部及所述檢測部均設(shè)置在所述支架部上，所述檢測部與所述動作部相連，均位于所述定位部的上方，所述動作部與所述載具條相配合，對載具條上的每一所述滑套進(jìn)行檢測動作，所述檢測部接收每一所述動作部的動作信息，并由該信息判斷滑套的安裝是否合格。所述驅(qū)動部連接所述動作部并驅(qū)動所述動作部進(jìn)行拔滑套動作。而所述定位部與所述載具條平行，對所述載具條上的針座進(jìn)行固定，防止所述動作部對所述針座實施檢查動作時所述針座產(chǎn)生位移，使得檢查結(jié)果不準(zhǔn)確。所述檢測部檢測接收動作部的動作信息，根據(jù)動作信息判斷滑套安裝是否合格。

所述動作部包括：拉起機構(gòu)、多個拉桿組、以及多個彈簧組；每一所述拉起機構(gòu)對應(yīng)一拉桿組，所述拉桿組的數(shù)量與所述載具條上工件6的數(shù)量相配合，每一所述彈簧組與所述拉桿組相配合，用以進(jìn)行力的傳遞。每一所述拉起機構(gòu)對應(yīng)一滑套，并與對應(yīng)的所述拉桿組相連，所述拉桿組還連接有檢測部，用以輸送拉起機構(gòu)的動作信息。其中彈性件組起緩沖作用，對拉起機構(gòu)輸出的力進(jìn)行削弱，防止拉桿31傳送的力過大將所述針座損壞。

圖2為圖1中A部的放大圖；圖3為圖1中B部的放大圖，請結(jié)合圖2和圖3所示。所述檢測部固定在所述支架部上，與所述動作部相配合，包括：傳感器42組、檢測塊41組、以及控制單元，所述傳感器42組固定在支架部上，其數(shù)量與所述工件6的數(shù)量相對應(yīng)，所述檢測塊41組包括多塊檢測塊41，所述檢測塊41的數(shù)量與每一所述載具條1上工件6的數(shù)量相同，每一所述檢測塊41的一端設(shè)置在對應(yīng)的拉桿組的上方，隨拉桿組運動，所述檢測塊41的另一端與對應(yīng)的所述傳感器42相配合，所述傳感器42檢測檢測塊41的位移數(shù)據(jù)，并將所述位移數(shù)據(jù)輸入至控制單元，所述控制單元將位移數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，從而判斷針座的裝配是否合格。

本實用新型中動作部和檢測部均具有與工件6相等數(shù)量的檢測儀器對應(yīng)進(jìn)行單獨檢測，使得每一工件6之間的檢測是互不干涉的，不單提高了工件6檢測的準(zhǔn)確性，同時也提高了工件6的檢測效率。

本實用新型具體的實施例：

圖4為本實用新型準(zhǔn)確度高的拔滑套檢測裝置中動作部和檢測部相配合的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實用新型準(zhǔn)確度高的拔滑套檢測裝置中檢測裝置相配合的示意圖；圖6為圖5中C部的放大圖，請結(jié)合圖4-6所示。本實用新型較佳的實施例中，所述支架部包括傳感器支架7，所述傳感器支架7的兩側(cè)分別連接所述檢測部和所述動作部，并與所述載具條平行，多個所述傳感器42設(shè)置在所述傳感器支架7上，與工件6一一對應(yīng)。

所述驅(qū)動部包括固定板21和驅(qū)動氣缸22，所述固定板21分別連接所述驅(qū)動氣缸22和所述動作部相連，所述固定板21位于所述拉起機構(gòu)的上方，驅(qū)動拉起機構(gòu)運動。

所述拉起機構(gòu)包括多個夾緊裝置34和多個固定套33，本實施例中每一所述拉桿組包括兩根結(jié)構(gòu)相同的拉桿31，兩個所述拉桿31對應(yīng)一個夾緊裝置34，每一所述拉桿31的一端連接所述夾緊裝置34，另一端與對應(yīng)的檢測塊41相連。所述固定板21位于所述夾緊裝置34的上方，所述拉桿31穿過所述固定板21與所述夾緊裝置34相連，所述固定套33套設(shè)在所述拉桿31上，且部分嵌設(shè)在所述固定板21中，并與固定板21固定連接。所述固定板21還與驅(qū)動部相連。驅(qū)動部驅(qū)動所述固定板21運動，從而帶動固定套33運動，固定套33通過彈簧32受到壓縮，因此帶動夾緊裝置34向上拉伸。

每一所述彈簧組包括兩個彈簧32且均套設(shè)在對應(yīng)的所述拉桿31上，所述彈簧32的一端與所述固定套33相抵，另一端與所述檢測塊41相抵。設(shè)置所述彈簧32可以通過其的回復(fù)力帶動拉起機構(gòu)運動，將對固定板21的拉力轉(zhuǎn)化為對每一拉起機構(gòu)單獨的拉力，使拉起機構(gòu)獨立運行，同時設(shè)置彈簧32也起到緩沖作用，減小驅(qū)動部的施力，防止工件6受損。

所述定位部包括定位氣缸52和定位板，所述定位板與所述載具條平行，且所述定位板與工件6對應(yīng)的位置均設(shè)置有與所述工件6相配合的定位槽。所述定位氣缸52驅(qū)動所述定位板水平運動，使所述工件6嵌設(shè)如所述定位槽中，防止所述夾緊裝置34對所述滑套進(jìn)行夾緊后上升過程中，工件6隨之移動，增加測量誤差。

本實用新型具體的工作過程：載具條進(jìn)入拔滑套檢測裝置，定位氣缸52驅(qū)動所述定位板對每一所述工件6進(jìn)行定位，夾緊裝置34對對應(yīng)工件6上的滑套進(jìn)行夾緊，驅(qū)動氣缸22運動，帶動所述固定板21向上運動，進(jìn)而通過固定套33對所述彈簧32進(jìn)行壓縮，彈簧32對檢測塊41施加向上的力，從而帶動夾緊裝置34向上運動，所述夾緊裝置34向上運動，當(dāng)此時傳感器42檢測到檢測塊41的位移信息大于預(yù)定值時，代表所述滑套與所述針座為活動連接，即滑套安裝合格，而當(dāng)傳感器42檢測到的檢測塊41的位移信息小于預(yù)定值時，則代表滑套與所述針座的連接為固定連接，因此護(hù)套安裝不合格。

本實用新型中動作部和檢測部均具有與工件6相等數(shù)量的檢測儀器對應(yīng)進(jìn)行單獨檢測，使得每一工件6之間的檢測是互不干涉的，不單提高了工件6檢測的準(zhǔn)確性，同時也提高了工件6的檢測效率。同時設(shè)置所述彈簧32可以通過其的回復(fù)力帶動拉起機構(gòu)運動，將對固定板21的拉力轉(zhuǎn)化為對每一拉起機構(gòu)單獨的拉力，使拉起機構(gòu)獨立運行，同時設(shè)置彈簧32也起到緩沖作用，減小驅(qū)動部的施力，防止工件6受損。

綜上所述，以上所述僅為本實用新型較佳的實施例，并非因此限制本實用新型的實施方式及保護(hù)范圍，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識到凡運用本實用新型說明書及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。