本實(shí)用新型涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種搜索和跟蹤一體的光電探測系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

光電(例如紅外)探測系統(tǒng)是一種重要的對空目標(biāo)探測裝置，主要包含搜索系統(tǒng)和跟蹤系統(tǒng)，用于完成對指定空域的探測。光電探測系統(tǒng)采用被動探測方式，能保持無線電靜默，隱密性強(qiáng)且抗電子干擾能力強(qiáng)，在軍事中廣泛應(yīng)用，而現(xiàn)有的光電探測系統(tǒng)多采用單獨(dú)的探測和跟蹤系統(tǒng)配合一套伺服系統(tǒng)完成探測和跟蹤任務(wù)，這就需要跟蹤組件和探測組件不斷的運(yùn)動實(shí)現(xiàn)全角度的探測范圍覆蓋，而且跟蹤組件只能完成對單一目標(biāo)的跟蹤，當(dāng)出現(xiàn)多個(gè)跟蹤目標(biāo)時(shí)就會發(fā)生目標(biāo)丟失的現(xiàn)象，而且由于探測組件是通過不斷的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)全角度覆蓋，這樣就會出現(xiàn)短時(shí)間的探測盲區(qū)，不利于探測結(jié)果的準(zhǔn)確性，為此，我們提出一種搜索和跟蹤一體的光電探測系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種搜索和跟蹤一體的光電探測系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種搜索和跟蹤一體的光電探測系統(tǒng)，包括跟蹤組件，所述跟蹤組件底部中心與跟蹤電機(jī)的輸出軸連接，所述跟蹤電機(jī)安裝在安裝立柱的頂端內(nèi)部，且跟蹤電機(jī)通過內(nèi)部支架與安裝立柱固定連接，所述跟蹤組件與安裝立柱頂面之間加裝平面軸承，所述安裝立柱底部與底部固定座的上表面焊接，所述底部固定座通過地腳螺栓與地基連接，所述安裝立柱中間位置開設(shè)環(huán)形安裝槽，所述環(huán)形安裝槽內(nèi)部配合安裝探測組件安裝架，所述探測組件安裝架端部開設(shè)矩形安裝槽，且矩形安裝槽內(nèi)配合安裝探測組件，所述探測組件通過轉(zhuǎn)軸與俯仰電機(jī)連接，所述俯仰電機(jī)與探測組件安裝架固定連接，所述安裝立柱內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，且安裝立柱內(nèi)部通過支架依次固定安裝跟蹤數(shù)據(jù)處理器、掃描數(shù)據(jù)處理器和控制器，所述跟蹤數(shù)據(jù)處理器、掃描數(shù)據(jù)處理器、跟蹤電機(jī)和俯仰電機(jī)均通過導(dǎo)線與控制器連接，所述跟蹤組件通過導(dǎo)線與跟蹤數(shù)據(jù)處理器連接，所述探測組件通過導(dǎo)線與掃描數(shù)據(jù)處理器連接，所述掃描數(shù)據(jù)處理器通過導(dǎo)線與跟蹤數(shù)據(jù)處理器連接。

優(yōu)選的，所述探測組件安裝架套裝在安裝立柱的環(huán)形安裝槽外部，所述探測組件安裝架的安裝面中間位置固定安裝內(nèi)齒圈，且內(nèi)齒圈與掃描電機(jī)軸端的齒輪嚙合，所述掃描電機(jī)與安裝立柱的內(nèi)壁固定連接，且掃描電機(jī)軸端的齒輪貫穿安裝立柱環(huán)形安裝槽底部的通孔，所述掃描電機(jī)通過導(dǎo)線與控制器連接。

優(yōu)選的，所述探測組件安裝架與安裝立柱之間加裝兩個(gè)滾動軸承，且兩個(gè)滾動軸承關(guān)于內(nèi)齒圈對稱排布。

優(yōu)選的，所述探測組件安裝架關(guān)于中心均勻設(shè)置三個(gè)矩形安裝槽，且每個(gè)矩形安裝槽內(nèi)部均配合安裝探測組件，所述探測組件與探測組件安裝架支架加裝角度傳感器一，且探測組件安裝架與安裝立柱之間加裝角度傳感器二，所述角度傳感器一和角度傳感器二均分別通過導(dǎo)線與掃描數(shù)據(jù)處理器和控制器連接。

優(yōu)選的，所述跟蹤組件為六棱臺結(jié)構(gòu)，且六棱臺的每個(gè)側(cè)面均安裝檢測元件，并且跟蹤組件與安裝立柱之間加裝角度傳感器三，所述角度傳感器三通過導(dǎo)線分別與跟蹤數(shù)據(jù)處理器和控制器連接。

優(yōu)選的，所述俯仰電機(jī)、跟蹤電機(jī)和掃描電機(jī)均為伺服電機(jī)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該實(shí)用新型系統(tǒng)采用三個(gè)均勻排布的探測組件結(jié)合掃描電機(jī)，實(shí)現(xiàn)探測范圍的全方位覆蓋，而且掃描電機(jī)只需要低速轉(zhuǎn)動就能實(shí)現(xiàn)探測范圍的全覆蓋，減少探測盲區(qū)，而且跟蹤組件采用六棱臺結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)跟蹤組件即使在靜止?fàn)顟B(tài)也能通過不同側(cè)面的檢測元件對目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，而且能夠?qū)Χ鄠€(gè)目標(biāo)進(jìn)行同時(shí)跟蹤，不會出現(xiàn)目標(biāo)丟失的現(xiàn)象，而且該系統(tǒng)為跟蹤組件配置跟蹤電機(jī)，使設(shè)備在跟蹤單一目標(biāo)時(shí)，能夠通過同一個(gè)檢測元件進(jìn)行跟蹤，降低數(shù)據(jù)處理難度。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖3為本實(shí)用型新結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖中：1跟蹤組件、2安裝立柱、3探測組件、4探測組件安裝架、5俯仰電機(jī)、6底部固定座、7平面軸承、8跟蹤電機(jī)、9跟蹤數(shù)據(jù)處理器、10掃描數(shù)據(jù)處理器、11內(nèi)齒圈、12滾動軸承、13控制器、14掃描電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-3，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種搜索和跟蹤一體的光電探測系統(tǒng)，包括跟蹤組件1，跟蹤組件1底部中心與跟蹤電機(jī)8的輸出軸連接，跟蹤電機(jī)8安裝在安裝立柱2的頂端內(nèi)部，且跟蹤電機(jī)8通過內(nèi)部支架與安裝立柱2固定連接，跟蹤組件1與安裝立柱2頂面之間加裝平面軸承7，防止跟蹤組件1低速轉(zhuǎn)動時(shí)出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，安裝立柱2底部與底部固定座6的上表面焊接，底部固定座6通過地腳螺栓與地基連接，安裝立柱2中間位置開設(shè)環(huán)形安裝槽，環(huán)形安裝槽內(nèi)部配合安裝探測組件安裝架4，探測組件安裝架4端部開設(shè)矩形安裝槽，且矩形安裝槽內(nèi)配合安裝探測組件3，探測組件3通過轉(zhuǎn)軸與俯仰電機(jī)5連接，俯仰電機(jī)5與探測組件安裝架4固定連接，保證探測組件3具有較好的探測角度，安裝立柱2內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，且安裝立柱2內(nèi)部通過支架依次固定安裝跟蹤數(shù)據(jù)處理器9、掃描數(shù)據(jù)處理器10和控制器13，跟蹤數(shù)據(jù)處理器9、掃描數(shù)據(jù)處理器10、跟蹤電機(jī)8和俯仰電機(jī)5均通過導(dǎo)線與控制器13連接，跟蹤組件1通過導(dǎo)線與跟蹤數(shù)據(jù)處理器9連接，探測組件3通過導(dǎo)線與掃描數(shù)據(jù)處理器10連接，掃描數(shù)據(jù)處理器10通過導(dǎo)線與跟蹤數(shù)據(jù)處理器9連接，實(shí)現(xiàn)探測數(shù)據(jù)和跟蹤數(shù)據(jù)的快速交換，提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度，探測組件安裝架4套裝在安裝立柱2的環(huán)形安裝槽外部，探測組件安裝架4的安裝面中間位置固定安裝內(nèi)齒圈11，且內(nèi)齒圈11與掃描電機(jī)14軸端的齒輪嚙合，掃描電機(jī)14與安裝立柱2的內(nèi)壁固定連接，且掃描電機(jī)14軸端的齒輪貫穿安裝立柱2環(huán)形安裝槽底部的通孔，掃描電機(jī)14通過導(dǎo)線與控制器13連接，使探測組件安裝架4能夠繞安裝立柱2旋轉(zhuǎn)，避免單個(gè)探測組件3損壞造成設(shè)備產(chǎn)生探測盲區(qū)，探測組件安裝架4與安裝立柱2之間加裝兩個(gè)滾動軸承12，且兩個(gè)滾動軸承12關(guān)于內(nèi)齒圈11對稱排布，保證探測組件安裝架4能夠平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)，減少設(shè)備震動產(chǎn)生噪聲對信號的干擾，探測組件安裝架4關(guān)于中心均勻設(shè)置三個(gè)矩形安裝槽，且每個(gè)矩形安裝槽內(nèi)部均配合安裝探測組件3，實(shí)現(xiàn)探測范圍的全覆蓋，減少探測盲區(qū)，探測組件3與探測組件安裝架4支架加裝角度傳感器一，且探測組件安裝架4與安裝立柱2之間加裝角度傳感器二，角度傳感器一和角度傳感器二均分別通過導(dǎo)線與掃描數(shù)據(jù)處理器10和控制器13連接，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，有助于提高控制精度，同時(shí)也有助于數(shù)據(jù)采集，跟蹤組件1為六棱臺結(jié)構(gòu)，且六棱臺的每個(gè)側(cè)面均安裝檢測元件，實(shí)現(xiàn)跟蹤組件1靜止?fàn)顟B(tài)下實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的追蹤，且滿足對多個(gè)目標(biāo)追蹤的要求，并且跟蹤組件1與安裝立柱2之間加裝角度傳感器三，角度傳感器三通過導(dǎo)線分別與跟蹤數(shù)據(jù)處理器9和控制器13連接，俯仰電機(jī)5、跟蹤電機(jī)8和掃描電機(jī)14均為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)內(nèi)部具備編碼器，便于精準(zhǔn)控制。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。