1.一種偏振激光雷達，其特征在于，包括發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)和光電探測系統(tǒng)；
所述發(fā)射系統(tǒng)包括激光器、擴束鏡、線性偏振片、半波片、旋轉角度控制裝置和反射鏡；激光器發(fā)射激光，依次經(jīng)擴束鏡、線性偏振片、半波片和反射鏡后，垂直進入大氣；所述旋轉角度控制裝置與所述半波片相連；
所述接收系統(tǒng)包括望遠鏡、反射鏡、準直鏡、濾光片和分束鏡；激光進入大氣的后向散射信號被望遠鏡接收，接收的信號依次經(jīng)反射鏡、準直鏡、濾光片后進入分束鏡分解成正交的兩個方向的回波信號，分別進入水平通道和垂直通道；
所述光電探測系統(tǒng)，包括光電倍增管、光子計數(shù)器和計算機；所述光電倍增管為兩個，分別用于接收所述接收系統(tǒng)的水平通道和垂直通道的回波信號；所述計算機通過光子計數(shù)器分別與兩個光電倍增管相連。
2.根據(jù)權利要求1所述的偏振激光雷達，其特征在于，所述旋轉角度控制裝置包括步進電機和機械轉盤；所述機械轉盤的轉軸與所述步進電機的輸出軸傳動相連；所述半波片與所述機械轉盤相連。
3.根據(jù)權利要求2所述的偏振激光雷達，其特征在于：所述旋轉角度控制裝置還包括主動齒輪和從動齒輪；所述步進電機的輸出軸連接主動齒輪，機械轉盤外周設有所述從動齒輪；所述主動齒輪和從動齒輪相嚙合；所述機械轉盤的中心處設有凹槽，半波片設于凹槽內(nèi)。