樣本轉(zhuǎn)移機(jī)的樣品架自動(dòng)定位裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種樣本轉(zhuǎn)移機(jī)的樣品架自動(dòng)定位裝置，包括機(jī)架和控制終端，機(jī)架設(shè)置有機(jī)械手和樣本轉(zhuǎn)移架，樣本轉(zhuǎn)移架設(shè)置有用于安裝加樣注射器、樣本保存瓶、離心管的第一安裝孔、第二安裝孔和第三安裝孔，多個(gè)第一安裝孔、第二安裝孔、第三安裝孔均各自組成至少一排，還包括用于發(fā)射平行的紅外線的信號(hào)發(fā)生源和用于接收紅外線信號(hào)并與控制終端連接的信號(hào)接收源，信號(hào)發(fā)生源固定設(shè)置在機(jī)械手的一側(cè)且位于樣本轉(zhuǎn)移架的上方的機(jī)架上，信號(hào)接收源設(shè)置多個(gè)且與每排安裝孔并排設(shè)置，當(dāng)信號(hào)接收源接收到紅外信號(hào)時(shí)，輸出對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)至控制終端，控制終端響應(yīng)于控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手動(dòng)作，具有對(duì)每排安裝孔進(jìn)行獨(dú)立定位的效果。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
樣本轉(zhuǎn)移機(jī)的樣品架自動(dòng)定位裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及樣本轉(zhuǎn)移機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種樣本轉(zhuǎn)移機(jī)的樣品架自動(dòng)定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]樣本轉(zhuǎn)移機(jī)是自動(dòng)液基細(xì)胞制片染色系統(tǒng)中用于實(shí)現(xiàn)樣本轉(zhuǎn)移的自動(dòng)化儀器，采用樣本轉(zhuǎn)移機(jī)可代替手工樣本處理，實(shí)現(xiàn)液基細(xì)胞樣本從樣本保存瓶轉(zhuǎn)移到離心管的自動(dòng)操作，不僅避免了操作者與樣本的直接接觸，而且處理速度快，操作簡(jiǎn)便。樣本轉(zhuǎn)移機(jī)主要用于宮頸細(xì)胞樣本和痰細(xì)胞樣本的前期處理，將樣本保存瓶中的樣本進(jìn)行定量、均勻穩(wěn)定地轉(zhuǎn)移至離心管中。使離心管中的試劑與轉(zhuǎn)移進(jìn)去的樣本形成分層，達(dá)到最佳的離心效果，保證離心管經(jīng)過(guò)離心處理后收集有診斷價(jià)值的細(xì)胞，同時(shí)除去樣本中的干擾成分。
[0003]樣品轉(zhuǎn)移機(jī)的轉(zhuǎn)移過(guò)程大致為:先將裝有保存瓶、取樣針筒和離心管的試樣架送入樣本轉(zhuǎn)移機(jī)的轉(zhuǎn)移室內(nèi)，轉(zhuǎn)移室中設(shè)有用于機(jī)械手，由機(jī)械手夾住取樣針筒完成從保存瓶中抽取試樣，再將試樣注入離心管的步驟。
[0004]公告號(hào)為CN205263106U中公開(kāi)了一種樣本轉(zhuǎn)移機(jī)，它提出該機(jī)器包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有樣本轉(zhuǎn)移架，所述樣本轉(zhuǎn)移架設(shè)置有用于安裝加樣注射器、樣本保存瓶、離心管的第一安裝孔、第二安裝孔和第三安裝孔，多個(gè)所述第一安裝孔、第二安裝孔、第三安裝孔均各自組成至少一排，所述機(jī)架還設(shè)置有用于控制加樣注射器運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手，部分所述第二安裝孔底部設(shè)置有墊高片;通過(guò)這么設(shè)置，解決了在機(jī)械手產(chǎn)生的壓力不變的前提下，每個(gè)密封蓋受到的壓力增大，則密封蓋更容易被捅破的效果;該樣本轉(zhuǎn)移架是通過(guò)步進(jìn)電機(jī)控制其移動(dòng)，通過(guò)計(jì)算步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)安裝孔的定位和操作，但是采用步進(jìn)電機(jī)定位便會(huì)出現(xiàn)如果第一排安裝孔定位錯(cuò)誤，便會(huì)導(dǎo)致之后的安裝孔的定位均會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤定位，給工作人員造成較大的麻煩。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種樣本轉(zhuǎn)移機(jī)的樣品架自動(dòng)定位裝置，具有對(duì)每排安裝孔進(jìn)行獨(dú)立定位的效果。
[0006]本實(shí)用新型的上述目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的:
[0007]—種樣本轉(zhuǎn)移機(jī)的樣品架自動(dòng)定位裝置，包括機(jī)架和控制終端，所述機(jī)架設(shè)置有機(jī)械手和樣本轉(zhuǎn)移架，所述樣本轉(zhuǎn)移架設(shè)置有用于安裝加樣注射器、樣本保存瓶、離心管的第一安裝孔、第二安裝孔和第三安裝孔，多個(gè)所述第一安裝孔、第二安裝孔、第三安裝孔均各自組成至少一排，還包括用于發(fā)射平行的紅外線的信號(hào)發(fā)生源和用于接收紅外線信號(hào)并與所述控制終端連接的信號(hào)接收源，所述信號(hào)發(fā)生源固定設(shè)置在所述機(jī)械手的一側(cè)且位于所述樣本轉(zhuǎn)移架的上方的機(jī)架上，所述信號(hào)接收源設(shè)置多個(gè)且與每排安裝孔并排設(shè)置，當(dāng)所述信號(hào)接收源接收到紅外信號(hào)時(shí)，輸出對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)至控制終端，所述控制終端響應(yīng)于所述控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手動(dòng)作。
[0008]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，該樣本轉(zhuǎn)移機(jī)的樣品架自動(dòng)定位裝置包括機(jī)架和控制終端，所述機(jī)架設(shè)置有機(jī)械手和樣本轉(zhuǎn)移架，樣本轉(zhuǎn)移架設(shè)置有用于安裝加樣注射器、樣本保存瓶、離心管的三種成排設(shè)置的安裝孔，其中，在機(jī)械手的一側(cè)的機(jī)架上設(shè)置信號(hào)發(fā)生源，在樣本轉(zhuǎn)移架上設(shè)置有若干與安裝孔并排設(shè)置的信號(hào)接收源，當(dāng)控制終端控制樣本轉(zhuǎn)移架移動(dòng)時(shí)，信號(hào)接收源能夠接收到信號(hào)發(fā)生源發(fā)出的紅外線信號(hào)，由于紅外線信號(hào)具有單色性好、相干性好且?guī)缀跏且黄叫泄饩€，所以采用紅外線作為檢測(cè)光，當(dāng)信號(hào)接收源接收到紅外線信號(hào)時(shí)，表示樣本轉(zhuǎn)移架移動(dòng)到指定位置，此時(shí)，信號(hào)接收源輸出控制信號(hào)至控制終端，該控制終端響應(yīng)于控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手動(dòng)作，具有移動(dòng)另一個(gè)并排設(shè)置的安裝孔時(shí)會(huì)重新定位，解決了現(xiàn)有技術(shù)中依靠步進(jìn)電機(jī)定位時(shí)一步出現(xiàn)錯(cuò)誤，以后依次均會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。
[0009]作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述信號(hào)發(fā)生源設(shè)置為紅外LED燈，所述信號(hào)接收源設(shè)置為光敏三極管。
[0010]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，信號(hào)發(fā)生源設(shè)置為紅外LED燈，使信號(hào)發(fā)生源的光區(qū)別于自然光，光敏三極管是一個(gè)具有光敏特性的PN結(jié)，當(dāng)沒(méi)有接收到紅外信號(hào)時(shí)，有很小的飽和反向漏電流(暗電流)，此時(shí)光敏管不導(dǎo)通，當(dāng)接收到紅外信號(hào)時(shí)，飽和反向漏電流馬上增加，形成光電流，此時(shí)，信號(hào)接收源輸出控制信號(hào)。
[0011]作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述機(jī)架設(shè)置有用于放置所述紅外LED燈的第一凹槽。
[0012]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，第一凹槽的設(shè)置使紅外LED燈發(fā)出的光由于第一凹槽側(cè)壁的存在使其聚光效果更佳，同時(shí)還具有保護(hù)紅外LED燈的效果。
[0013]作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述第一凹槽的截面向開(kāi)口位置依次減小呈錐形。
[0014]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，把第一凹槽的截面面向開(kāi)口位置依次減小，使第一凹槽具有導(dǎo)向作用，進(jìn)一步提高聚光效果。
[0015]作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述第一凹槽的開(kāi)口處設(shè)置有與所述第一凹槽螺紋連接的聚光鏡。
[0016]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在第一凹槽的開(kāi)口處設(shè)置有螺紋連接的聚光鏡，使聚光效果更佳的同時(shí)，進(jìn)一步保護(hù)紅外LED燈，同時(shí)還具有拆卸方便的效果。
[0017]作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述樣品轉(zhuǎn)移架上設(shè)置有若干與每排安裝孔并排設(shè)置的且與光敏三極管大小適配的第二凹槽，所述光敏三極管固定設(shè)置在第二凹槽內(nèi)。
[0018]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在光敏三極管的安裝位置處設(shè)置有第二凹槽，該光敏三極管設(shè)置在第二凹槽內(nèi)，第二凹槽的設(shè)置一方面起到保護(hù)光敏三極管的作用，另一方面起到提高光敏三極管接收的準(zhǔn)確度。
[0019]作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述第二凹槽的開(kāi)口處設(shè)置有與第二凹槽螺紋連接的平面鏡。
[0020]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，螺紋連接于第二凹槽的平面鏡的設(shè)置，一方面防止試液侵蝕光敏三極管以使光敏三極管損壞，起到進(jìn)一步保護(hù)光敏三極管的效果。
[0021 ]作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述紅外LED燈串接有一 LED限流電阻。
[0022]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在紅外LED燈上串接一 LED限流電阻，起到限制紅外LED燈所在支路的電流大小的效果，以防止電流過(guò)大燒壞串聯(lián)的元器件，起到分壓作用。
[0023]綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果:該樣本轉(zhuǎn)移機(jī)的樣品架自動(dòng)定位裝置包括機(jī)架和控制終端，所述機(jī)架設(shè)置有機(jī)械手和樣本轉(zhuǎn)移架，樣本轉(zhuǎn)移架設(shè)置有用于安裝加樣注射器、樣本保存瓶、離心管的三種成排設(shè)置的安裝孔，其中，在機(jī)械手的一側(cè)的機(jī)架上設(shè)置信號(hào)發(fā)生源，在樣本轉(zhuǎn)移架上設(shè)置有若干與安裝孔并排設(shè)置的信號(hào)接收源，當(dāng)控制終端控制樣本轉(zhuǎn)移架移動(dòng)時(shí)，信號(hào)接收源能夠接收到信號(hào)發(fā)生源發(fā)出的紅外線信號(hào)，由于紅外線信號(hào)具有單色性好、相干性好且?guī)缀跏且黄叫泄饩€，所以采用紅外線作為檢測(cè)光，當(dāng)信號(hào)接收源接收到紅外線信號(hào)時(shí)，表示樣本轉(zhuǎn)移架移動(dòng)到指定位置，此時(shí)，信號(hào)接收源輸出控制信號(hào)至控制終端，該控制終端響應(yīng)于控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手動(dòng)作，具有移動(dòng)另一個(gè)并排設(shè)置的安裝孔時(shí)會(huì)重新定位，解決了現(xiàn)有技術(shù)中依靠步進(jìn)電機(jī)定位時(shí)一步出現(xiàn)錯(cuò)誤，以后依次均會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。
【附圖說(shuō)明】

[0024]圖1是本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2是本實(shí)施例的信號(hào)發(fā)生源和信號(hào)接收源結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3是本實(shí)施例的接線電路圖。
[0027]圖中，1、機(jī)架;2、機(jī)械手;3、樣本轉(zhuǎn)移架;31、離心管;32、樣本保存瓶;33、加樣注射器;4、信號(hào)發(fā)生源;41、第一凹槽;42、紅外LED燈;43、聚光鏡;5、信號(hào)接收源;51、第二凹槽；52、光敏三極管;53、平面鏡。
【具體實(shí)施方式】
[0028]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0029]參照?qǐng)D1和圖2所示，一種樣本轉(zhuǎn)移機(jī)的樣品架自動(dòng)定位裝置，包括機(jī)架I和控制終端，該機(jī)架I上放置有機(jī)械手2和樣本轉(zhuǎn)移架3、信號(hào)發(fā)生源4以及信號(hào)接收源5，其中，機(jī)械手2受控于控制終端動(dòng)作，樣本轉(zhuǎn)移架3上設(shè)置有用于安裝加樣注射器33、樣本保存瓶32、離心管31的三種成排設(shè)置的安裝孔，在機(jī)架I上還設(shè)置有用于放置信號(hào)發(fā)生源4的第一凹槽41，第一凹槽41的截面面向開(kāi)口位置依次減小，在第一凹槽41的開(kāi)口處螺紋連接有聚光鏡43，且信號(hào)發(fā)生源4設(shè)置為紅外LED燈42，這么設(shè)置使紅外LED燈42發(fā)出的紅外線通過(guò)聚光鏡43形成平行光源，放置光的散射現(xiàn)象發(fā)生，樣品轉(zhuǎn)移架上設(shè)置有若干與每排安裝孔并排設(shè)置第二凹槽51，信號(hào)接收源5設(shè)置為光敏三極管52，該光敏三極管52設(shè)置在第二凹槽51內(nèi)，第二凹槽51的開(kāi)口處設(shè)置有螺紋連接平面鏡53。
[0030]參照?qǐng)D2所示，當(dāng)機(jī)器開(kāi)始工作時(shí)，紅外LED燈42發(fā)光，與紅外LED燈42串聯(lián)設(shè)置的電阻Rl作為限流電阻，起到限制紅外LED燈42所在支路的電流大小的效果，以防止電流過(guò)大燒壞串聯(lián)的元器件，起到分壓作用，控制終端控制樣本轉(zhuǎn)移架3移動(dòng)，當(dāng)樣本轉(zhuǎn)移架3的其中一個(gè)光敏三極管52接收到紅外線時(shí)，光敏三極管52導(dǎo)通，使信號(hào)接收源5輸出控制信號(hào)Pl.0,通過(guò)控制終端控制機(jī)械手2動(dòng)作，完成此次動(dòng)作后，樣本轉(zhuǎn)移架3繼續(xù)移動(dòng)，當(dāng)下一個(gè)光敏三極管52接收到紅外信號(hào)時(shí)輸出控制信號(hào)至控制終端，使控制終端控制機(jī)械手2動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)每次都獨(dú)立定位，解決了現(xiàn)有技術(shù)中依靠步進(jìn)電機(jī)定位時(shí)一步出現(xiàn)錯(cuò)誤，以后依次均會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。
[0031]本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋?zhuān)洳⒉皇菍?duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書(shū)后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專(zhuān)利法的保護(hù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種樣本轉(zhuǎn)移機(jī)的樣品架自動(dòng)定位裝置，包括機(jī)架(I)和控制終端，所述機(jī)架(I)設(shè)置有機(jī)械手(2)和樣本轉(zhuǎn)移架(3)，所述樣本轉(zhuǎn)移架(3)設(shè)置有用于安裝加樣注射器(33)、樣本保存瓶(32)、離心管(31)的第一安裝孔、第二安裝孔和第三安裝孔，多個(gè)所述第一安裝孔、第二安裝孔、第三安裝孔均各自組成至少一排，其特征在于:還包括用于發(fā)射平行的紅外線的信號(hào)發(fā)生源(4)和用于接收紅外線信號(hào)并與所述控制終端連接的信號(hào)接收源(5)，所述信號(hào)發(fā)生源(4)固定設(shè)置在所述機(jī)械手(2)的一側(cè)且位于所述樣本轉(zhuǎn)移架(3)的上方的機(jī)架(I)上，所述信號(hào)接收源(5)設(shè)置多個(gè)且與每排安裝孔并排設(shè)置，當(dāng)所述信號(hào)接收源(5)接收到紅外信號(hào)時(shí)，輸出對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)至控制終端，所述控制終端響應(yīng)于所述控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手(2)動(dòng)作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣本轉(zhuǎn)移機(jī)的樣品架自動(dòng)定位裝置，其特征在于:所述信號(hào)發(fā)生源(4)設(shè)置為紅外LED燈(42)，所述信號(hào)接收源(5)設(shè)置為光敏三極管(52)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的樣本轉(zhuǎn)移機(jī)的樣品架自動(dòng)定位裝置，其特征在于:所述機(jī)架(I)設(shè)置有用于放置所述紅外LED燈(42)的第一凹槽(41)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的樣本轉(zhuǎn)移機(jī)的樣品架自動(dòng)定位裝置，其特征在于:所述第一凹槽(41)的截面向開(kāi)口位置依次減小呈錐形。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的樣本轉(zhuǎn)移機(jī)的樣品架自動(dòng)定位裝置，其特征在于:所述第一凹槽(41)的開(kāi)口處設(shè)置有與所述第一凹槽(41)螺紋連接的聚光鏡(43)。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的樣本轉(zhuǎn)移機(jī)的樣品架自動(dòng)定位裝置，其特征在于:所述樣品轉(zhuǎn)移架上設(shè)置有若干與每排安裝孔并排設(shè)置的且與光敏三極管(52)大小適配的第二凹槽(51)，所述光敏三極管(52)固定設(shè)置在第二凹槽(51)內(nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的樣本轉(zhuǎn)移機(jī)的樣品架自動(dòng)定位裝置，其特征在于:所述第二凹槽(51)的開(kāi)口處設(shè)置有與第二凹槽(51)螺紋連接的平面鏡(53)。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的樣本轉(zhuǎn)移機(jī)的樣品架自動(dòng)定位裝置，其特征在于:所述紅外LED燈(42)串接有一 LED限流電阻。
【文檔編號(hào)】G01N35/00GK205720264SQ201620642257
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月25日
【發(fā)明人】劉召宏
【申請(qǐng)人】南京健邦錦源醫(yī)療儀器有限公司