本實用新型屬于光電經(jīng)緯儀跟蹤平臺技術(shù)領(lǐng)域，涉及的一種多負載通用式跟蹤平臺。

背景技術(shù)：

光電經(jīng)緯儀是用攝影測量或電視測量等方法來確定目標相對于地球坐標系上位置坐標的光學(xué)儀器。傳統(tǒng)的測量通常通過多套單負載光電經(jīng)緯儀來完成測量任務(wù)的需求，隨著觀測任務(wù)的復(fù)雜化與多樣化，單負載光電經(jīng)緯儀已經(jīng)不能完全解決任務(wù)需求及滿足測量目標特性的功能，這就必須要由多個有效載荷相互配合完成任務(wù)。同時隨著任務(wù)的不同，測量的手段就會有所變化，這時需要對跟蹤架上的有效負載進行組合優(yōu)化，滿足測量任務(wù)的需求。這時，傳統(tǒng)的經(jīng)緯儀已無法勝任工作需要，需要一種多負載通用化的跟蹤平臺實現(xiàn)目標針對性的高效更換。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的發(fā)明目的是提供一種多負載通用式跟蹤平臺，主要解決了現(xiàn)有技術(shù)無法實現(xiàn)負載的多樣化高效安裝及布置，無法滿足不同測量任務(wù)下的測量需求的問題。

本實用新型的技術(shù)方案：

所提供的多負載通用式跟蹤平臺，包括載物臺、通用式接口平臺和視軸調(diào)整機構(gòu)；

所述載物臺包括中空框架式結(jié)構(gòu)；所述中空框架式結(jié)構(gòu)的上表面和下表面中部在同一位置分別設(shè)置有定位孔，所述定位孔內(nèi)設(shè)置有定位組件；所述中空框架式結(jié)構(gòu)的上、下表面分別在定位孔的兩側(cè)設(shè)置有T型導(dǎo)軌槽，每個T型導(dǎo)軌槽內(nèi)設(shè)置有多個T型螺栓滑塊；

所述通用式接口平臺包括過渡板；所述過渡板上設(shè)置有腰子孔、定位槽和用于固定負載的密集孔位；所述腰子孔位于過渡板的四角，所述定位槽位于過濾板的中間；所述過濾板通過定位槽與定位組件固定，所述鎖緊螺母與T型螺栓滑塊配合固定過渡板；

所述視軸調(diào)整機構(gòu)包括固定支架和驅(qū)動螺釘；所述固定支架固定于載物臺上；所述驅(qū)動螺釘設(shè)置于固定支架上用于控制過渡板的旋轉(zhuǎn)運動。

上述定位組件包括定位銷釘、壓縮彈簧和限位螺母；所述限位螺母與載物臺為螺紋連接。

上述每個T型導(dǎo)軌槽內(nèi)設(shè)置有兩個T型螺栓滑塊。

上述定位槽為長方形槽。

本實用新型的優(yōu)點：

1、本實用新型的跟蹤平臺一次投入，后期只需要根據(jù)任務(wù)需求更換不同的負載便可，無需再次研制跟蹤平臺，具有極高的性價比與通用性。

2、本實用新型開拓了經(jīng)緯儀應(yīng)用的新領(lǐng)域，有利于增強綜合試驗?zāi)芰?，通過更換所搭載各種性能的傳感器，可大幅增加其功能，將在各種類型的試驗中獲得廣泛應(yīng)用。

3、本實用新型符合當今測量任務(wù)需求、面向未來發(fā)展趨勢的測量裝備，同時會帶來巨大的經(jīng)濟效益和社會效益。

4、本實用新型只需根據(jù)任務(wù)需求更換不同的負載，從任務(wù)的實時性、機動性角度而言，縮短了任務(wù)的完成時間、提高測量設(shè)備效率，具有極高的性價比與通用性。

附圖說明

圖1是本實用新型載物臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型通用式接口平臺結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型通用式接口平臺結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

圖4是本實用新型定位組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型過渡板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型視軸調(diào)整機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記明細如下：

1-中空框架式結(jié)構(gòu)；2-T型導(dǎo)軌槽；3-定位孔；4-過渡板；5-T型螺栓滑塊；6-鎖緊螺母；7-定位槽；8-定位銷釘；9-壓縮彈簧；10-限位螺母；11-密集孔位；12-腰子孔；13-固定支架；14-驅(qū)動螺釘；15-負載。

具體實施方式

以下結(jié)合說明書附圖對本實用新型進行詳述：

如圖1載物平臺為上下平板式結(jié)構(gòu)，兩個負載15通過安裝孔位可同時懸掛于上下表面，同時載物平臺設(shè)計為中空結(jié)構(gòu)形式，以保證最大的比剛度要求，主要包含以下特征：T型導(dǎo)軌槽2，中空框架式結(jié)構(gòu)1以及與定位組件配合的定位孔3。

通用式接口平臺主要由過渡板4和T型螺栓滑塊5、鎖緊螺母6及視軸調(diào)整機構(gòu)組成組成。

首先將定位銷釘8及壓縮彈簧9放置于載物架的定位孔3中，通過限位螺母10與載物臺定位為螺旋連接，實現(xiàn)定位銷釘8在載物平臺定位孔的自由伸縮可保證復(fù)位、定位要求。同時將固定支架13與載物臺連接，驅(qū)動螺釘14旋于固定支架13上，與過渡板4組合實現(xiàn)視軸的調(diào)整。

將不同負載15通過密集孔位11與過渡板4進行連接。再將過渡板4的腰子孔12與放置于載物臺的T型導(dǎo)軌槽1中的四個T型螺栓滑塊5連接。當定位銷未進入過渡板上定位槽11時，定位銷會被下壓，通過左右移動過渡板，當定位銷達到定位細長槽位置后在彈簧力作用下彈出，從而實現(xiàn)中心定位。將T型螺栓滑塊5在載物臺的T型導(dǎo)軌槽2中前后滑動，滿足負載15重心位置要求，實現(xiàn)配平后通過鎖緊螺母6將過渡板4與載物臺固聯(lián)，保證負載15在載物臺任意位置的停留。

進行視軸調(diào)節(jié)時，將負載15放置于水平位置，松開鎖緊螺母6。旋轉(zhuǎn)位于固定支架13上的驅(qū)動銷釘14，驅(qū)動過渡板4以定位銷釘8為支點在定位槽7內(nèi)進行圓周運動，以完成視軸的調(diào)整。