技術(shù)總結(jié)
一種可擴(kuò)展的基于移動(dòng)平臺(tái)和FPGA的小型高速三維掃描模組，包括移動(dòng)平臺(tái)，所述移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有：圖像采集模組，用于采集被掃描物的圖像；投影模組，可向被掃描物投射十字激光線和編碼圖像；激光對(duì)焦模組，可向被掃描物投射一束激光線；FPGA協(xié)同控制模組，控制圖像采集模組、投影模組及激光對(duì)焦模組的協(xié)同工作并對(duì)圖像采集模組采集到的圖像進(jìn)行處理；移動(dòng)運(yùn)算模組，可以向FPGA協(xié)同控制模組發(fā)出相關(guān)指令，且對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)一步運(yùn)算處理。本實(shí)用新型具有高精度、高速度、超小體積、超高集成度、高可擴(kuò)展性的特點(diǎn)，單片三維數(shù)據(jù)的采集和重建可以在280毫秒內(nèi)完成高精度的，十分適合手持三維掃描和適用于生產(chǎn)線的三維線上數(shù)據(jù)采集和檢測(cè)工作。

技術(shù)研發(fā)人員：茹方軍;李冠楠;馬威武;魏愛(ài)權(quán)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州非白三維科技有限公司
文檔號(hào)碼：201620549847
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.08
技術(shù)公布日：2016.12.07