1.一種可擴展的基于移動平臺和FPGA的小型高速三維掃描模組，包括移動平臺，其特征在于所述移動平臺上設(shè)有：
圖像采集模組（1），用于采集被掃描物的圖像；
投影模組（2），可以向被掃描物投射十字激光線（2.1）和編碼圖像；
激光對焦模組（8），可以向被掃描物投射一束激光線（8.1）；
FPGA協(xié)同控制模組（3），控制圖像采集模組（1）、投影模組（2）及激光對焦模組（8）的協(xié)同工作并對圖像采集模組（1）采集到的圖像進行處理；
移動運算模組（4），可以向FPGA協(xié)同控制模組（3）發(fā)出相關(guān)指令，且FPGA協(xié)同控制模組（3）處理后的數(shù)據(jù)傳送至移動運算模組（4）進一步運算處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可擴展的基于移動平臺和FPGA的小型高速三維掃描模組，其特征在于：所述移動平臺上圖像采集模組（1）和激光對焦模組（8）可進行拓展，增加的圖像采集模組（1）和激光對焦模組（8）數(shù)量一致，且都由FPGA協(xié)同控制模組（3）控制協(xié)同工作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可擴展的基于移動平臺和FPGA的小型高速三維掃描模組，其特征在于：所述移動平臺上設(shè)有電池模組（7）負責供電，且根據(jù)圖像采集模組（1）和激光對焦模組（8）拓展的數(shù)量酌情增加。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可擴展的基于移動平臺和FPGA的小型高速三維掃描模組，其特征在于：所述移動平臺上設(shè)有儲存模組（6），對移動運算模組（4）處理后的數(shù)據(jù)進行儲存。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的一種可擴展的基于移動平臺和FPGA的小型高速三維掃描模組，其特征在于：所述移動平臺上設(shè)有無線傳輸模組（5）。