本實(shí)用新型屬于無(wú)損檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)，是涉及一種用于檢測(cè)管道環(huán)形焊縫的超聲相控陣掃查器。

背景技術(shù)：

超聲相控陣檢測(cè)技術(shù)是無(wú)損檢測(cè)技術(shù)中的一種檢測(cè)方法，與其他無(wú)損檢測(cè)技術(shù)不同的是超聲相控陣檢測(cè)技術(shù)通過(guò)控制探頭內(nèi)壓電晶片的激勵(lì)順序及延時(shí)，從而靈活的生成偏轉(zhuǎn)及聚焦聲束，不需要改變探頭即可對(duì)焊縫進(jìn)行高效率檢測(cè)。掃查器作為超聲相控陣檢測(cè)技術(shù)移動(dòng)模塊的核心裝置，在檢測(cè)時(shí)起到關(guān)鍵作用。

超聲相控陣檢測(cè)技術(shù)對(duì)用于管道檢測(cè)的掃查器提出以下要求：(1)安裝在掃查器上的檢測(cè)探頭應(yīng)始終緊貼被測(cè)焊縫管面；(2)掃查器行走過(guò)程中行走路線不易彎曲；(3)掃查器結(jié)構(gòu)應(yīng)滿足不同管徑焊縫的檢測(cè)，并便于攜帶以及現(xiàn)場(chǎng)操作。

目前掃查器多采用磁吸附式結(jié)構(gòu)，使用時(shí)操作者推行，行走過(guò)程中掃查器行走路線容易彎曲，導(dǎo)向性能差，不易實(shí)現(xiàn)精確的自動(dòng)化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、現(xiàn)場(chǎng)操作簡(jiǎn)便，能保證行走過(guò)程中路線不易彎曲，并且使檢測(cè)探頭始終緊貼被測(cè)焊縫管道表面的手動(dòng)鏈?zhǔn)匠曄嗫仃噿卟槠鳌?/p>

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型通過(guò)以下的技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種用于檢測(cè)管道環(huán)形焊縫的手動(dòng)鏈?zhǔn)匠曄嗫仃噿卟槠?，包括掃查架，所述掃查架由下底板和固定于所述下底板表面的上支承架組成，所述上支承架開(kāi)設(shè)有方孔并設(shè)置有安裝槽，下底板的前后位置各設(shè)置有連接耳，所述連接耳通過(guò)連接軸連接有連接臂；多條所述連接臂首尾之間通過(guò)連接軸連接，接頭處兩根所述連接臂中的一根設(shè)置有安裝孔，另一 根設(shè)置有至少三個(gè)沿其長(zhǎng)度方向排列的安裝座，拉伸彈簧一端固定于所述安裝孔，另一端勾住插在所述安裝座內(nèi)的銷，以使多條所述連接臂構(gòu)成環(huán)形鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)圍住并貼緊被測(cè)管道；所述掃查架的所述下底板開(kāi)有兩個(gè)通孔并插裝有連接軸，所述下底板的連接軸和各所述連接臂連接處的連接軸兩側(cè)分別安裝有滾輪，雙排所述滾輪實(shí)現(xiàn)鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)在被測(cè)管道表面做行走路線不易彎曲的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

所述掃查架安裝有探頭調(diào)節(jié)壓緊裝置，所述探頭調(diào)節(jié)壓緊裝置包括插裝并固定于所述上支承架方孔內(nèi)的橫向調(diào)節(jié)桿，所述橫向調(diào)節(jié)桿端部安裝有橫向調(diào)節(jié)滑塊，所述橫向調(diào)節(jié)滑塊可在所述橫向調(diào)節(jié)桿上做橫向移動(dòng)并固定位置；所述橫向調(diào)節(jié)滑塊兩側(cè)分別開(kāi)設(shè)有通孔，該通孔內(nèi)安裝有直線滑動(dòng)軸承；所述橫向調(diào)節(jié)滑塊下方設(shè)置有壓緊座，所述壓緊座兩側(cè)開(kāi)設(shè)有通孔，所述壓緊座的通孔與所述橫向調(diào)節(jié)滑塊的通孔相對(duì)應(yīng)，所述壓緊座的通孔和所述直線滑動(dòng)軸承內(nèi)穿裝有長(zhǎng)螺栓，所述長(zhǎng)螺栓在所述橫向調(diào)節(jié)滑塊和所述壓緊座之間外套有壓緊彈簧，所述長(zhǎng)螺栓上端安裝螺母以將所述橫向調(diào)節(jié)滑塊和所述壓緊座連接成可上下移動(dòng)結(jié)構(gòu)；所述壓緊座外側(cè)連接有探頭夾，所述探頭夾中安裝有相控陣檢測(cè)探頭，通過(guò)所述壓緊彈簧的彈性力保證相控陣檢測(cè)探頭始終貼緊被測(cè)管道。

其中一根所述連接臂上安裝有編碼器安裝架，所述編碼器安裝架呈倒L形，其下部設(shè)置用于與所述連接臂固定的安裝孔，上部設(shè)置用于固定數(shù)字編碼器的安裝槽，并使數(shù)字編碼器的轉(zhuǎn)盤與滾輪緊密貼合。

所述橫向調(diào)節(jié)桿上部安裝有手柄。

本實(shí)用新型的有益效果是：

(一)本實(shí)用新型整體設(shè)計(jì)為鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)，可通過(guò)改變連接臂的數(shù)量，從而適應(yīng)不同管徑管道的檢測(cè)；

(二)本實(shí)用新型在每根軸兩側(cè)分別安裝滾輪，雙排滾輪可以保證掃查器在行走過(guò)程中行走路線不易彎曲；

(三)本實(shí)用新型設(shè)計(jì)探頭調(diào)節(jié)壓緊裝置，可調(diào)節(jié)檢測(cè)探頭與焊縫間的距離，并始終壓緊檢測(cè)探頭，使其與被測(cè)管面緊密貼合；

(四)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工性好，現(xiàn)場(chǎng)操作簡(jiǎn)便。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型所提供的手動(dòng)鏈?zhǔn)匠曄嗫仃噿卟槠鲗?shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為掃查架實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為探頭調(diào)節(jié)壓緊裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為帶孔連接臂實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為帶安裝座連接臂實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為編碼器安裝架實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

上述圖中：1、掃查架；1a、下底板；1b、連接耳；1c、上支承架；2、手柄；3、探頭調(diào)節(jié)壓緊裝置；3a、直線滑動(dòng)軸承；3b、橫向調(diào)節(jié)滑塊；3c、橫向調(diào)節(jié)桿；3d、壓緊彈簧；3e、相控陣檢測(cè)探頭；3f、探頭夾；3g、壓緊座；4、滾輪；5、帶孔連接臂；6、拉伸彈簧；7、銷；8、帶安裝座連接臂；8a、安裝座；9、數(shù)字編碼器；10、編碼器安裝架；11、連接臂；12、連接軸。

具體實(shí)施方式

為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的內(nèi)容、特點(diǎn)及效果，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如下：

如圖1所示，本實(shí)施例提供了一種用于檢測(cè)管道環(huán)形焊縫的手動(dòng)鏈?zhǔn)匠曄嗫仃噿卟槠?，其主要組成部分包括掃查架1、手柄2、探頭調(diào)節(jié)壓緊裝置3、連接臂11、滾輪4、拉伸彈簧6、數(shù)字編碼器9和編碼器安裝架10。

結(jié)合圖2所示，掃查架1由下底板1a和上支承架1c組成。上支承架1c包括兩個(gè)底部固定于上支承架1c表面的板式結(jié)構(gòu)，兩個(gè)板式結(jié)構(gòu)相互平行且對(duì)稱設(shè)置，且分別設(shè)計(jì)有方孔并開(kāi)有方形螺栓安裝槽，用于安裝、固定、支承探頭調(diào)節(jié)壓緊裝置3。下底板1a的前后位置各設(shè)計(jì)有一連接耳1b，連接耳1b通過(guò)連接軸12與連接臂11相連接，多條連接臂11首尾之間通過(guò)連接軸12連接，接頭處的兩連接臂11利用拉伸彈簧6相連接，使掃查器構(gòu)成鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)圍住被測(cè)管道，改變連接臂11的連接數(shù)量可使掃查器適用檢測(cè)不同管徑的管道。掃查架1的下底板1a開(kāi)有兩個(gè)通孔并插裝連接軸12，所有的連接軸12相互平行。將滾輪4安裝在掃查架1下底板1a的連接軸12和各連接臂11連接處的連接軸12兩側(cè)，從而實(shí)現(xiàn)鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)在被測(cè)管道表面做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，雙排滾輪4能保證掃查器行走過(guò)程中行走不易彎曲。

如圖3所示，探頭調(diào)節(jié)壓緊裝置3包括相控陣檢測(cè)探頭3e、橫向調(diào)節(jié)桿3c、橫向調(diào)節(jié)滑塊3b、直線滑動(dòng)軸承3a、壓緊彈簧3d、壓緊座3g和探頭夾3f。橫向調(diào)節(jié)桿3c平行于連接軸12，插入掃查架1上支承架1c方孔內(nèi)，并通過(guò)螺栓固定。橫向調(diào)節(jié)滑塊3b安裝在橫向調(diào)節(jié)桿3c一端端部，可在橫向調(diào)節(jié)桿3上做橫向移動(dòng)并通過(guò)螺栓將其固定位置。橫向調(diào)節(jié)滑塊3b兩側(cè)分別設(shè)計(jì)圓形通孔，將直線滑動(dòng)軸承3a安裝于孔內(nèi)。壓緊座3g兩側(cè)分別設(shè)計(jì)通孔，使長(zhǎng)螺栓穿過(guò)壓緊座3g通孔，并將壓緊彈簧3d套在長(zhǎng)螺栓外側(cè)，再將長(zhǎng)螺栓穿過(guò)直線滑動(dòng)軸承3a，長(zhǎng)螺栓上端安裝螺母將橫向調(diào)節(jié)滑塊3b和壓緊座3g連接成可上下移動(dòng)結(jié)構(gòu)。探頭夾3f插入壓緊座3g上的安裝孔內(nèi)并通過(guò)螺栓連接，并將相控陣檢測(cè)探頭3e安裝在探頭夾3f內(nèi)，通過(guò)壓緊彈簧3d的彈性力保證相控陣檢測(cè)探頭3e始終貼緊被測(cè)管道。將手柄2安裝在探頭調(diào)節(jié)壓緊裝置3的橫向調(diào)節(jié)桿3c上，可通過(guò)手推完成掃查器的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

多條連接臂11首尾之間后，尾端接頭處兩連接臂采用一根帶孔連接臂5和一根帶安裝座連接臂8。如圖4所示，帶孔連接臂5尾部橫向開(kāi)有兩個(gè)安裝孔；如圖5所示，帶安裝座連接臂8沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有平行的3個(gè)安裝座8a。將拉伸彈簧6一端安裝在帶孔連接臂5尾部的安裝孔內(nèi)，另一端勾住插在帶安裝座連接臂8安裝座8a內(nèi)的銷7上，使多條連接臂11構(gòu)成完整的環(huán)形鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)。通過(guò)將銷7插入不同的安裝座8a內(nèi)，從而改變拉伸彈簧6彈性力以保證掃查器滾輪4緊貼被測(cè)管壁。

如圖6所示，編碼器安裝架10設(shè)計(jì)成倒L形，其下部設(shè)計(jì)安裝孔，通過(guò)螺栓固定在連接臂11上，上部設(shè)計(jì)安裝槽，固定數(shù)字編碼器9，并使數(shù)字編碼器9的轉(zhuǎn)盤與滾輪4緊密貼合，從而記錄掃查器運(yùn)動(dòng)時(shí)相控陣檢測(cè)探頭3e的位置。

盡管上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是本實(shí)用新型并不局限于上述的具體實(shí)施方式，上述的具體實(shí)施方式僅僅是示意性的，并不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的啟示下，在不脫離發(fā)明宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可以作出很多形式的具體變換，這些均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。