本實(shí)用新型涉及汽車制造業(yè)使用的工裝，具體是一種駐車制動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

駐車制動(dòng)操縱桿，俗稱手剎，是機(jī)動(dòng)車上重要的部件。駐車制動(dòng)操縱桿的端部設(shè)有松脫按鈕來控制一個(gè)棘輪結(jié)構(gòu)，操縱桿內(nèi)設(shè)有可沿操縱桿軸向移動(dòng)的制動(dòng)拉線套，制動(dòng)拉線套的另一端通過棘輪結(jié)構(gòu)連接制動(dòng)拉線，駕駛?cè)送ㄟ^拉起或放下駐車制動(dòng)操縱桿，按下或復(fù)位松脫按鈕來控制棘輪，帶動(dòng)制動(dòng)拉線套收緊或放松制動(dòng)拉線，來實(shí)現(xiàn)對(duì)靜態(tài)時(shí)車輛的輪胎生成或消除制動(dòng)力。駐車制動(dòng)系統(tǒng)的有效性，直接關(guān)系車輛的安全。對(duì)包括駐車制動(dòng)操縱桿及制動(dòng)拉線套、棘輪結(jié)構(gòu)等關(guān)鍵部件在內(nèi)的駐車制動(dòng)系統(tǒng)的有效性進(jìn)行檢測(cè)，是保障車輛駕駛?cè)藛T人身和財(cái)產(chǎn)安全的必要措施。中國(guó)專利文獻(xiàn)CN101774377A，于2010年7月14日公開了“汽車手剎車檢測(cè)裝置”，包括：旋轉(zhuǎn)軸；安裝在旋轉(zhuǎn)軸上的光電編碼器和扭矩傳感器；固定在旋轉(zhuǎn)軸的一端并與旋轉(zhuǎn)軸在水平面內(nèi)垂直的擺桿，擺桿上安裝有汽車手剎車手柄托架和推動(dòng)按鈕裝置，推動(dòng)按鈕裝置上設(shè)置有壓力傳感器；安裝在汽車手剎車手柄托架下可使汽車手剎車手柄托架垂直于擺桿移動(dòng)的第一加力氣缸和第二加力氣缸，第一加力氣缸和第二加力氣缸上設(shè)置有光柵尺；固定汽車手剎車并使汽車手剎車的旋轉(zhuǎn)中心與旋轉(zhuǎn)軸同心的汽車手剎車固定座；設(shè)置在汽車手剎車固定座上的電測(cè)量插座；固定在旋轉(zhuǎn)軸上的皮帶輪和通過皮帶傳動(dòng)連接的步進(jìn)電機(jī)；控制單元和數(shù)據(jù)采集單元。此類常見的駐車制動(dòng)操縱桿的檢測(cè)設(shè)備的技術(shù)方案，大多采用氣缸、電磁閥來實(shí)現(xiàn)模擬人工拉手剎及松手剎過程，檢測(cè)時(shí)并未強(qiáng)調(diào)拉手剎過程中，在操縱桿尾部拉線應(yīng)添加載荷。在實(shí)際使用過程中，駐車制動(dòng)操縱桿越往上，載荷越大，根據(jù)汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)QC/T959所述，M1類車輛在操縱桿工作行程0~75%范圍內(nèi)操縱桿載荷產(chǎn)生0~400N線性變化，非M1類車輛在操縱桿工作行程0~75%范圍內(nèi)操縱桿載荷產(chǎn)生0~600N線性變化。所以在駐車制動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)裝置中考慮到操縱桿載荷的動(dòng)態(tài)變化是非常關(guān)鍵的，也應(yīng)當(dāng)在檢測(cè)裝置中有所體現(xiàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問題是，現(xiàn)有駐車制動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)裝置缺乏動(dòng)態(tài)變化載荷，從而提供一種具備動(dòng)態(tài)變化載荷的駐車制動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種駐車制動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)裝置，包括可模擬人工拉、松駐車制動(dòng)操縱桿的模擬操作機(jī)構(gòu)和可對(duì)制動(dòng)拉線套施加拉力的施力機(jī)構(gòu)，所述施力機(jī)構(gòu)包括一端連接在制動(dòng)拉線套端部的拉伸彈簧，拉伸彈簧的另一端連接制動(dòng)拉線的一端，制動(dòng)拉線的另一端固定。

由于傳統(tǒng)駐車制動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)裝置中僅設(shè)置了靜態(tài)載荷拉力檢測(cè)結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致檢測(cè)過程無法復(fù)制駐車制動(dòng)操縱桿的真實(shí)使用受力狀態(tài)，導(dǎo)致檢測(cè)本身缺乏有效性。為了解決這個(gè)問題，本技術(shù)方案在施力方向上設(shè)置了拉伸彈簧，拉伸彈簧在受到拉力時(shí)，可以持續(xù)的將線性的負(fù)荷輸出至待測(cè)的制動(dòng)拉線套上，可以很好的模擬駐車制動(dòng)操縱桿的真實(shí)使用狀況，有助于獲得真實(shí)可靠的檢測(cè)結(jié)果，對(duì)于安全駐車具有重要意義。

作為優(yōu)選，所述施力機(jī)構(gòu)還包括動(dòng)態(tài)載荷補(bǔ)償系統(tǒng)；所述動(dòng)態(tài)載荷補(bǔ)償系統(tǒng)包括連接在制動(dòng)拉線另一端的滑塊，滑塊通過螺紋連接在絲杠上，絲杠的一端通過聯(lián)軸器與伺服電機(jī)軸連接，另一端抵接在位置固定的固定塊上；所述絲杠的軸向、伺服電機(jī)軸的軸向與制動(dòng)拉線的拉升方向平行；所述滑塊在制動(dòng)拉線的拉伸方向上可滑動(dòng)；所述伺服電機(jī)位置固定。本方案在拉伸彈簧的基礎(chǔ)上增加了動(dòng)態(tài)載荷補(bǔ)償系統(tǒng)。拉伸彈簧的拉力輸出在接近拉伸極限時(shí)線性明顯變差，此段范圍內(nèi)的檢測(cè)效果不盡理想，因此本方案通過伺服電機(jī)作為動(dòng)力來源，推動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滑塊向制動(dòng)拉線的拉升方向滑動(dòng)，從而持續(xù)追加線性負(fù)載至制動(dòng)拉線，并將此負(fù)載傳遞給制動(dòng)拉線套，以滿足檢測(cè)要求。

作為優(yōu)選，所述模擬操作機(jī)構(gòu)包括主氣缸和輔助氣缸；所述主氣缸固定，氣缸頂桿連接固定在駐車制動(dòng)操縱桿上的緊固結(jié)構(gòu)上；所述輔助氣缸與駐車制動(dòng)操縱桿軸向平行的固定在一起，且輔助氣缸的氣缸頂桿端部與駐車制動(dòng)操縱桿端部的松脫按鈕之間剛性連接有按鈕操作塊。本方案使用主氣缸來推動(dòng)駐車制動(dòng)操縱桿向上向下運(yùn)動(dòng)，模擬使用者的拉起、松開動(dòng)作；使用輔助氣缸來控制駐車制動(dòng)操縱桿端部的松脫按鈕，模擬使用者的按下動(dòng)作。

作為優(yōu)選，所述主氣缸、輔助氣缸和伺服電機(jī)的控制電路均連接至上位機(jī)。本方案將主氣缸、輔助氣缸和伺服電機(jī)的控制電路均連接至上位機(jī)，由上位機(jī)通過軟件編程控制IO控制卡及運(yùn)動(dòng)控制卡，通過軟件將控制策略設(shè)定為向上拉操縱桿、按下按鈕、向下壓操縱桿、松開按鈕4個(gè)步驟，然后配合檢測(cè)步驟，控制伺服電機(jī)的動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)檢測(cè)過程的全自動(dòng)，提高檢測(cè)效率，保持檢測(cè)平臺(tái)的客觀穩(wěn)定。

作為優(yōu)選，所述制動(dòng)拉線中段繞接有改變制動(dòng)拉線拉力方向的定滑輪。在制動(dòng)拉線的中段設(shè)計(jì)有定滑輪，讓制動(dòng)拉線繞定滑輪而改變制動(dòng)拉線的拉力方向，可以有效減少檢測(cè)平臺(tái)的占地面積，還可以在制動(dòng)拉線套失效斷裂時(shí)起到保護(hù)作用。

綜上所述，本實(shí)用新型的有益效果是：具備動(dòng)態(tài)變化載荷。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖，

圖2是圖1的局部放大圖。

其中：1基座、2主氣缸支座、3主氣缸、4鉸鏈支座、5下夾塊、6駐車制動(dòng)操縱桿、7松脫按鈕、8按鈕操作塊、9上夾塊、10中間夾塊、11輔助氣缸、12拉伸彈簧、13滑輪支座、14駐車制動(dòng)拉線套、15制動(dòng)拉線、16第一定滑輪、17第二定滑輪、18固定塊、19伺服電機(jī)、20絲杠、21滑塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。

如圖1所示的實(shí)施例，為一種駐車制動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)裝置，包括鋁型材搭建而成的基座1，主要檢測(cè)用組件均設(shè)于基座上。如圖2所示，基座的下方設(shè)有縱梁，縱梁上固定有主氣缸支座2，主氣缸3的固定端就固定在主氣缸支座上。主氣缸的氣缸頂桿是上下方向運(yùn)動(dòng)的，在氣缸頂桿的上端通過鉸鏈支座4與下夾塊5鉸接。下夾塊5兩側(cè)與中間夾塊10通過螺栓連接，從而固定駐車制動(dòng)操縱桿6，使駐車制動(dòng)操縱桿可隨主氣缸的氣缸頂桿伸縮而繞軸上下運(yùn)動(dòng)。中間夾塊10兩側(cè)與上夾塊9通過螺栓連接，從而將輔助氣缸11與駐車制動(dòng)操縱桿固定在一起，輔助氣缸的氣缸頂桿端部與按鈕操作塊8采用螺栓連接，使按鈕操作塊可以在輔助氣缸的軸向前后伸縮，并實(shí)現(xiàn)對(duì)駐車制動(dòng)操縱桿上端的松脫按鈕7實(shí)現(xiàn)按壓與松開。拉伸彈簧12的一端與制動(dòng)拉線套14連接，另一端與制動(dòng)拉線15連接，制動(dòng)拉線15通過第一定滑輪16、第二定滑輪17導(dǎo)向，轉(zhuǎn)移了制動(dòng)拉線的拉力方向，并最終連接到滑塊21上?；瑝K具有長(zhǎng)方體的外形，底面與基座下方的縱梁的頂面可滑動(dòng)的貼合在一起。滑塊的中部設(shè)有貫通的螺紋孔，與絲桿20實(shí)現(xiàn)螺紋連接，絲桿的前端抵接在固定于基座的下方的縱梁上的固定塊，后端則通過聯(lián)軸器與伺服電機(jī)19的電機(jī)軸實(shí)現(xiàn)軸連接。絲桿的軸線和和電機(jī)軸的軸線均與制動(dòng)拉線在末段的拉力方向平行。主氣缸、輔助氣缸和伺服電機(jī)的控制電路均連接至上位機(jī)。

本例的一種駐車制動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)裝置，在檢測(cè)時(shí)，由上位機(jī)通過軟件編程控制IO控制卡及運(yùn)動(dòng)控制卡，通過軟件將控制策略設(shè)定為向上拉操縱桿、按下按鈕、向下壓操縱桿、松開按鈕4個(gè)步驟，然后配合檢測(cè)步驟，控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得滑塊在絲桿上沿著制動(dòng)拉線在末段的拉力方向前后移動(dòng)，從而作用在制動(dòng)拉線上，配合拉伸彈簧一起，對(duì)駐車制動(dòng)拉線套形成線性的動(dòng)態(tài)載荷作用，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化模擬操作條件下的高仿真度檢測(cè)。