技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開一種傳感器故障診斷裝置，用于工業(yè)機(jī)器人，包括電源模塊、傳感器模塊、邏輯控制模塊、14位A/D轉(zhuǎn)換器、ARM處理器、狀態(tài)顯示模塊和故障類型匹配模塊，所述電源模塊分別與傳感器模塊、邏輯控制模塊、14位A/D轉(zhuǎn)換器、ARM處理器和狀態(tài)顯示模塊連接，所述傳感器模塊、邏輯控制模塊、14位A/D轉(zhuǎn)換器、ARM處理器和狀態(tài)顯示模塊依次連接，所述故障類型匹配模塊分別與ARM處理器和狀態(tài)顯示模塊連接；該傳感器故障診斷裝置實(shí)現(xiàn)了對(duì)于工業(yè)機(jī)器人傳感器的故障診斷與類型識(shí)別。

技術(shù)研發(fā)人員：姚貝貝;吳立鋒;關(guān)永;張然
受保護(hù)的技術(shù)使用者：首都師范大學(xué)
文檔號(hào)碼：201620479811
技術(shù)研發(fā)日：2016.05.24
技術(shù)公布日：2016.11.30