1.激光三維掃描檢測(cè)儀，其特征在于，包括3D掃描系統(tǒng)(1)，所述3D掃描系統(tǒng)(1)通過線纜連接多軸機(jī)器人(3)、機(jī)器人控制系統(tǒng)和軟件處理系統(tǒng)；
所述3D掃描系統(tǒng)(1)包括3D激光傳感器(1.1)，工業(yè)相機(jī)(1.2)分別裝在3D激光傳感器(1.1)兩側(cè)并處于同一高度，工業(yè)相機(jī)(1.2)的鏡頭前端安裝有環(huán)形光源(1.3)，環(huán)形光源(1.3)與工業(yè)相機(jī)(1.2)的鏡頭同心，3D激光傳感器(1.1)和工業(yè)相機(jī)(1.2)通過視覺處理器經(jīng)以太網(wǎng)連接機(jī)器人控制系統(tǒng)和軟件處理系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光三維掃描檢測(cè)儀，其特征在于，所述工業(yè)相機(jī)(1.2)通過輔件(1.4)安裝在3D激光傳感器(1.1)兩側(cè)的L型治具(1.5)的長(zhǎng)邊上，環(huán)形光源(1.3)安裝在工業(yè)相機(jī)(1.2)的鏡頭前端的L型治具(1.5)短邊上，L型治具(1.5)用螺栓固定在背板(1.6)兩側(cè)，所述背板(1.6)安裝在工具法蘭(2)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光三維掃描檢測(cè)儀，其特征在于，所述線纜包括通過多芯線插頭(7)相互連接的外置線纜和內(nèi)置線纜(5)，外置線纜為雙層逆向螺旋彈簧線纜(4)，雙層逆向螺旋彈簧線纜(4)位于3D掃描系統(tǒng)(1)外底部，雙層逆向螺旋彈簧線纜(4)通過線纜固定頭(1.7)連接3D激光傳感器(1.1)和工業(yè)相機(jī)(1.2)，內(nèi)置線纜(5)位于多軸機(jī)器人(3)內(nèi)部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的激光三維掃描檢測(cè)儀，其特征在于，所述內(nèi)置線纜(5)與電機(jī)線(6)穿過位于多軸機(jī)器人(3)關(guān)節(jié)內(nèi)的中空齒輪(8)的中心通孔(8.1)，連接至機(jī)器人控制系統(tǒng)和軟件處 理系統(tǒng)，所述中空齒輪(8)嚙合小齒輪(10)，電機(jī)(9)連接小齒輪(10)和電機(jī)線(6)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的激光三維掃描檢測(cè)儀，其特征在于，所述雙層逆向螺旋彈簧線纜(4)包括采用記憶金屬材質(zhì)制作的外部彈簧(4.1)，內(nèi)部線纜(4.2)位于外部彈簧(4.1)內(nèi)，所述外部彈簧(4.1)的纏繞方向與內(nèi)部線纜(4.2)的纏繞方向互為逆向，且外部彈簧(4.1)的螺距小于內(nèi)部線纜(4.2)的螺距，外部彈簧(4.1)的纏繞緊密度大于內(nèi)部線纜(4.2)的纏繞緊密度，外部彈簧(4.1)的繞徑為彈簧絲直徑的10-15倍，內(nèi)部線纜(4.2)端部設(shè)有與多芯線插頭(7)的插針(7.1)相配合的插孔(4.3)，插孔(4.3)外依次設(shè)有母插頭(4.4)和線纜固定頭(4.5)，內(nèi)部線纜(4.2)通過線纜固定頭(4.5)連接3D激光傳感器(1.1)和工業(yè)相機(jī)(1.2)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光三維掃描檢測(cè)儀，其特征在于，所述多軸機(jī)器人(3)為六軸機(jī)器人，六軸機(jī)器人第一軸底面法蘭為安裝工作面，置頂或置地安裝。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的激光三維掃描檢測(cè)儀，其特征在于，所述3D掃描系統(tǒng)(1)通過工具法蘭(2)與六軸機(jī)器人的第六軸前端法蘭相接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光三維掃描檢測(cè)儀，其特征在于，所述機(jī)器人控制系統(tǒng)包括機(jī)器人控制箱和與機(jī)器人控制箱電連接的示教器，所述軟件處理系統(tǒng)包括依次連接的工作站電腦和打印機(jī)，工作站電腦中裝有三維掃描檢測(cè)軟件。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光三維掃描檢測(cè)儀，其特征在于，所述多軸機(jī)器人(3)、機(jī)器人控制系統(tǒng)和軟件處理系統(tǒng)為多個(gè)。