一種可俯仰調(diào)節(jié)的雷達(dá)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種雷達(dá)，尤其涉及一種可俯仰調(diào)節(jié)的雷達(dá)，右下到上包括依次連接的支撐座(4)、底座安裝裝置(1)和俯仰傳動裝置(2)，所述俯仰傳動裝置(2)的上端安裝有發(fā)射機(jī)(6)，俯仰傳動裝置(2)的前端通過俯仰傳動支架安裝有弧形聚焦天線(5)；所述俯仰傳動裝置(2)包括俯仰殼體(19)，以及安裝在俯仰殼體(19)內(nèi)的俯仰減速機(jī)(23)、俯仰伺服電機(jī)(24)和俯仰旋轉(zhuǎn)變壓器(26)。本實(shí)用新型通過俯仰減速機(jī)、俯仰伺服電機(jī)、左側(cè)支撐軸和右側(cè)支撐軸的配合實(shí)現(xiàn)了俯仰方向的調(diào)節(jié)，并且俯仰旋轉(zhuǎn)變壓器精準(zhǔn)控制俯仰方向；整個雷達(dá)結(jié)構(gòu)簡單重量輕，極為方便野外或山區(qū)搭建的雷達(dá)使用，并且特別適用于需要調(diào)節(jié)俯仰方向的探測環(huán)境。
【專利說明】
一種可俯仰調(diào)節(jié)的雷達(dá)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種雷達(dá)，尤其涉及一種可俯仰調(diào)節(jié)的雷達(dá)。
【背景技術(shù)】
[0002]雷達(dá)，是英文Radar的音譯，源于rad1 detect1n and ranging的縮寫，意思為〃無線電探測和測距〃，即用無線電的方法發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并測定它們的空間位置。因此，雷達(dá)也被稱為“無線電定位”。雷達(dá)是利用電磁波探測目標(biāo)的電子設(shè)備。雷達(dá)發(fā)射電磁波對目標(biāo)進(jìn)行照射并接收其回波，由此獲得目標(biāo)至電磁波發(fā)射點(diǎn)的距離、距離變化率(徑向速度)、方位、
高度等信息。
[0003]在實(shí)際使用中，信號會收到地理環(huán)境、地球磁場、衛(wèi)星位置、關(guān)聯(lián)的接收發(fā)射塔等設(shè)備的影響，特別是用于對特定的某方向探測的雷達(dá)，經(jīng)常需要調(diào)節(jié)雷達(dá)天線的信號接收方向，才能保證在不同的時間段、季節(jié)段接收到完整清晰的信號。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種可俯仰調(diào)節(jié)的雷達(dá)，解決現(xiàn)有技術(shù)中雷達(dá)的天線俯仰接收方向調(diào)節(jié)困難，無法適應(yīng)需要頻繁調(diào)節(jié)方向的特殊使用環(huán)境的問題。
[0005]為解決上述問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是:
[0006]—種可俯仰調(diào)節(jié)的雷達(dá)，右下到上包括依次連接的支撐座、底座安裝裝置和俯仰傳動裝置，所述俯仰傳動裝置的上端安裝有發(fā)射機(jī)，俯仰傳動裝置的前端通過俯仰傳動支架安裝有弧形聚焦天線;所述俯仰傳動裝置包括俯仰殼體，以及安裝在俯仰殼體內(nèi)的俯仰減速機(jī)、俯仰伺服電機(jī)和俯仰旋轉(zhuǎn)變壓器，其中所述俯仰殼體的兩側(cè)設(shè)有左側(cè)支撐軸和右側(cè)支撐軸，所述俯仰傳動支架的兩端固連通過轉(zhuǎn)動軸承安裝在左側(cè)支撐軸和右側(cè)支撐軸上;所述俯仰伺服電機(jī)通過連接器安裝板安裝在俯仰殼體的右側(cè)部分，所述俯仰減速機(jī)的左側(cè)設(shè)置在左側(cè)支撐軸內(nèi)并且其端部連接有俯仰減速機(jī)連接軸，俯仰減速機(jī)的右側(cè)和所述俯仰伺服電機(jī)的左側(cè)轉(zhuǎn)軸相連接;所述俯仰旋轉(zhuǎn)變壓器通過俯仰旋轉(zhuǎn)變壓器安裝板安裝在右側(cè)支撐軸內(nèi)，并且俯仰旋轉(zhuǎn)變壓器的旋轉(zhuǎn)軸通過俯仰旋轉(zhuǎn)變壓器安裝支架固定;所述俯仰減速機(jī)連接軸和俯仰傳動支架固連。
[0007]進(jìn)一步的，所述右側(cè)支撐軸的端部安裝有兩個分別控制俯仰伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)動的微動開關(guān)。
[0008]進(jìn)一步的，所述俯仰殼體由六塊鋁板拼接而成并通過螺釘連接固定，其中一塊側(cè)面的鋁板上開有檢測維修用的活動板。
[0009]進(jìn)一步的，所述鋁板內(nèi)部均有空腔。
[0010]在本技術(shù)方案中，所述俯仰傳動支架包括左支架、右支架和天線安裝板，所述左支架和右支架同一側(cè)的端部分別固定連接在天線安裝板的左右兩側(cè);所述左支架和右支架上均設(shè)有用于和俯仰傳動裝置的傳動軸連接的傳動軸套，傳動軸套內(nèi)的端面上固定有俯仰動力連接板，傳動軸套的內(nèi)壁上設(shè)置有用于可轉(zhuǎn)動支撐左支架和右支架的俯仰軸承;所述左支架和右支架上設(shè)有限制俯仰傳動裝置過度下轉(zhuǎn)的止擋塊，止擋塊套有橡膠圈，所述左支架和右支架上與天線安裝板相對的另一側(cè)上分別安裝有可打開的蓋板。
[0011]進(jìn)一步的，所述左支架和右支架的中段橫向設(shè)置有至少一根加強(qiáng)板。
[0012]進(jìn)一步的，所述左支架和右支架的頂部分別設(shè)置有用于發(fā)射機(jī)的發(fā)射機(jī)安裝支架。
[0013]進(jìn)一步的，所述右支架上與傳動軸套位置相適應(yīng)的外側(cè)壁上設(shè)有凹凸按鈕，凹凸按鈕用于連接俯仰傳動裝置上用于控制俯仰轉(zhuǎn)動的微動開關(guān)。
[0014]進(jìn)一步的，所述傳動軸套外設(shè)置有用于防止俯仰傳動裝置的傳動軸和傳動軸套連接后灰層進(jìn)入傳動軸套的俯仰軸承蓋。
[0015]采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:
[0016]1，本實(shí)用新型通過俯仰減速機(jī)、俯仰伺服電機(jī)、左側(cè)支撐軸和右側(cè)支撐軸的配合實(shí)現(xiàn)了俯仰方向的調(diào)節(jié)，并且俯仰旋轉(zhuǎn)變壓器精準(zhǔn)控制俯仰方向；整個雷達(dá)結(jié)構(gòu)簡單、重量輕，極為方便野外或山區(qū)搭建的雷達(dá)使用，并且特別適用于需要調(diào)節(jié)俯仰方向的探測環(huán)境。
[0017]2,另外，俯仰傳動支架的設(shè)置，可更加穩(wěn)固弧形聚焦天線和俯仰傳動裝置相互之間的位置，其上設(shè)置的止擋塊和橡膠圈可在電氣止擋失靈時起到機(jī)械止擋作用，避免人員傷亡或設(shè)備損壞。【附圖說明】

[0018]圖1是本實(shí)用新型一種可俯仰調(diào)節(jié)的雷達(dá)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是本實(shí)用新型一種可俯仰調(diào)節(jié)的雷達(dá)另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。[〇〇2〇]圖3是俯仰傳動裝置的外部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4是俯仰傳動裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5是俯仰傳動裝置上右側(cè)支撐軸的端面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖6是俯仰傳動支架的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖7是俯仰傳動支架的左支架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖8是俯仰傳動支架的左支架結(jié)構(gòu)剖視圖。
[0026]圖9是俯仰傳動支架的右支架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖10是俯仰傳動支架的右支架結(jié)構(gòu)剖視圖。[〇〇28]圖11是天線安裝板的結(jié)構(gòu)示意圖。[〇〇29]圖12是加強(qiáng)板的結(jié)構(gòu)示意圖。[〇〇3〇]圖13是止擋塊的結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0031]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0032]圖1-圖5示出了本實(shí)用新型的一種可俯仰調(diào)節(jié)的雷達(dá)的一個實(shí)施例:一種可俯仰調(diào)節(jié)的雷達(dá)，右下到上包括依次連接的支撐座4、底座安裝裝置1和俯仰傳動裝置2,所述俯仰傳動裝置2的上端安裝有發(fā)射機(jī)6,俯仰傳動裝置2的前端通過俯仰傳動支架安裝有弧形聚焦天線5;所述俯仰傳動裝置2包括俯仰殼體19，以及安裝在俯仰殼體19內(nèi)的俯仰減速機(jī)23、俯仰伺服電機(jī)24和俯仰旋轉(zhuǎn)變壓器26，其中所述俯仰殼體19的兩側(cè)設(shè)有左側(cè)支撐軸20和右側(cè)支撐軸21，所述俯仰傳動支架的兩端固連通過轉(zhuǎn)動軸承安裝在左側(cè)支撐軸20和右側(cè)支撐軸21上;所述俯仰伺服電機(jī)24通過連接器安裝板29安裝在俯仰殼體19的右側(cè)部分，所述俯仰減速機(jī)23的左側(cè)設(shè)置在左側(cè)支撐軸20內(nèi)并且其端部連接有俯仰減速機(jī)連接軸25，俯仰減速機(jī)23的右側(cè)和所述俯仰伺服電機(jī)24的左側(cè)轉(zhuǎn)軸相連接;所述俯仰旋轉(zhuǎn)變壓器26通過俯仰旋轉(zhuǎn)變壓器安裝板27安裝在右側(cè)支撐軸21內(nèi)，并且俯仰旋轉(zhuǎn)變壓器26的旋轉(zhuǎn)軸通過俯仰旋轉(zhuǎn)變壓器安裝支架28固定;所述俯仰減速機(jī)連接軸25和俯仰傳動支架固連。
[0033]根據(jù)本實(shí)用新型本實(shí)用新型的一種可俯仰調(diào)節(jié)的雷達(dá)的另一個實(shí)施例:一種可俯仰調(diào)節(jié)的雷達(dá)，右下到上包括依次連接的支撐座4、底座安裝裝置I和俯仰傳動裝置2，所述俯仰傳動裝置2的上端安裝有發(fā)射機(jī)6，俯仰傳動裝置2的前端通過俯仰傳動支架安裝有弧形聚焦天線5;所述俯仰傳動裝置2包括俯仰殼體19，以及安裝在俯仰殼體19內(nèi)的俯仰減速機(jī)23、俯仰伺服電機(jī)24和俯仰旋轉(zhuǎn)變壓器26，其中所述俯仰殼體19的兩側(cè)設(shè)有左側(cè)支撐軸20和右側(cè)支撐軸21，所述俯仰傳動支架的兩端固連通過轉(zhuǎn)動軸承安裝在左側(cè)支撐軸20和右側(cè)支撐軸21上;所述俯仰伺服電機(jī)24通過連接器安裝板29安裝在俯仰殼體19的右側(cè)部分，所述俯仰減速機(jī)23的左側(cè)設(shè)置在左側(cè)支撐軸20內(nèi)并且其端部連接有俯仰減速機(jī)連接軸25，俯仰減速機(jī)23的右側(cè)和所述俯仰伺服電機(jī)24的左側(cè)轉(zhuǎn)軸相連接;所述俯仰旋轉(zhuǎn)變壓器26通過俯仰旋轉(zhuǎn)變壓器安裝板27安裝在右側(cè)支撐軸21內(nèi)，并且俯仰旋轉(zhuǎn)變壓器26的旋轉(zhuǎn)軸通過俯仰旋轉(zhuǎn)變壓器安裝支架28固定;所述俯仰減速機(jī)連接軸25和俯仰傳動支架固連;如圖3所示，所述右側(cè)支撐軸21的端部安裝有兩個分別控制俯仰伺服電機(jī)24正反轉(zhuǎn)動的微動開關(guān)22。
[0034]根據(jù)本實(shí)用新型本實(shí)用新型的一種可俯仰調(diào)節(jié)的雷達(dá)的另一個實(shí)施例:一種可俯仰調(diào)節(jié)的雷達(dá)，右下到上包括依次連接的支撐座4、底座安裝裝置I和俯仰傳動裝置2，所述俯仰傳動裝置2的上端安裝有發(fā)射機(jī)6，俯仰傳動裝置2的前端通過俯仰傳動支架安裝有弧形聚焦天線5;所述俯仰傳動裝置2包括俯仰殼體19，以及安裝在俯仰殼體19內(nèi)的俯仰減速機(jī)23、俯仰伺服電機(jī)24和俯仰旋轉(zhuǎn)變壓器26，其中所述俯仰殼體19的兩側(cè)設(shè)有左側(cè)支撐軸20和右側(cè)支撐軸21，所述俯仰傳動支架的兩端固連通過轉(zhuǎn)動軸承安裝在左側(cè)支撐軸20和右側(cè)支撐軸21上;所述俯仰伺服電機(jī)24通過連接器安裝板29安裝在俯仰殼體19的右側(cè)部分，所述俯仰減速機(jī)23的左側(cè)設(shè)置在左側(cè)支撐軸20內(nèi)并且其端部連接有俯仰減速機(jī)連接軸25，俯仰減速機(jī)23的右側(cè)和所述俯仰伺服電機(jī)24的左側(cè)轉(zhuǎn)軸相連接;所述俯仰旋轉(zhuǎn)變壓器26通過俯仰旋轉(zhuǎn)變壓器安裝板27安裝在右側(cè)支撐軸21內(nèi)，并且俯仰旋轉(zhuǎn)變壓器26的旋轉(zhuǎn)軸通過俯仰旋轉(zhuǎn)變壓器安裝支架28固定;所述俯仰減速機(jī)連接軸25和俯仰傳動支架固連;所述俯仰殼體19由六塊鋁板拼接而成并通過螺釘連接固定，其中一塊側(cè)面的鋁板上開有檢測維修用的活動板。
[0035]根據(jù)本實(shí)用新型本實(shí)用新型的一種可俯仰調(diào)節(jié)的雷達(dá)的另一個實(shí)施例:一種可俯仰調(diào)節(jié)的雷達(dá)，右下到上包括依次連接的支撐座4、底座安裝裝置I和俯仰傳動裝置2，所述俯仰傳動裝置2的上端安裝有發(fā)射機(jī)6，俯仰傳動裝置2的前端通過俯仰傳動支架安裝有弧形聚焦天線5;所述俯仰傳動裝置2包括俯仰殼體19，以及安裝在俯仰殼體19內(nèi)的俯仰減速機(jī)23、俯仰伺服電機(jī)24和俯仰旋轉(zhuǎn)變壓器26，其中所述俯仰殼體19的兩側(cè)設(shè)有左側(cè)支撐軸20和右側(cè)支撐軸21，所述俯仰傳動支架的兩端固連通過轉(zhuǎn)動軸承安裝在左側(cè)支撐軸20和右側(cè)支撐軸21上;所述俯仰伺服電機(jī)24通過連接器安裝板29安裝在俯仰殼體19的右側(cè)部分， 所述俯仰減速機(jī)23的左側(cè)設(shè)置在左側(cè)支撐軸20內(nèi)并且其端部連接有俯仰減速機(jī)連接軸25， 俯仰減速機(jī)23的右側(cè)和所述俯仰伺服電機(jī)24的左側(cè)轉(zhuǎn)軸相連接;所述俯仰旋轉(zhuǎn)變壓器26通過俯仰旋轉(zhuǎn)變壓器安裝板27安裝在右側(cè)支撐軸21內(nèi)，并且俯仰旋轉(zhuǎn)變壓器26的旋轉(zhuǎn)軸通過俯仰旋轉(zhuǎn)變壓器安裝支架28固定;所述俯仰減速機(jī)連接軸25和俯仰傳動支架固連;所述鋁板內(nèi)部均有空腔。[〇〇36]如圖6-圖13所示，在上述各實(shí)施例中，作為優(yōu)選，各實(shí)施例中的俯仰傳動支架包括左支架30、右支架31和天線安裝板32,所述左支架30和右支架31同一側(cè)的端部分別固定連接在天線安裝板32的左右兩側(cè);所述左支架30和右支架31上均設(shè)有用于和俯仰傳動裝置2 的傳動軸連接的傳動軸套，傳動軸套內(nèi)的端面上固定有俯仰動力連接板40，傳動軸套的內(nèi)壁上設(shè)置有用于可轉(zhuǎn)動支撐左支架30和右支架31的俯仰軸承42;所述左支架30和右支架31 上設(shè)有限制俯仰傳動裝置2過度下轉(zhuǎn)的止擋塊36,止擋塊36套有橡膠圈37,所述左支架30和右支架31上與天線安裝板32相對的另一側(cè)上分別安裝有可打開的蓋板39。
[0037]根據(jù)本實(shí)用新型本實(shí)用新型的一種可俯仰調(diào)節(jié)的雷達(dá)的另一個優(yōu)選實(shí)施例，俯仰傳動支架包括左支架30、右支架31和天線安裝板32,所述左支架30和右支架31同一側(cè)的端部分別固定連接在天線安裝板32的左右兩側(cè);所述左支架30和右支架31上均設(shè)有用于和俯仰傳動裝置2的傳動軸連接的傳動軸套，傳動軸套內(nèi)的端面上固定有俯仰動力連接板40，傳動軸套的內(nèi)壁上設(shè)置有用于可轉(zhuǎn)動支撐左支架30和右支架31的俯仰軸承42;所述左支架30 和右支架31上設(shè)有限制俯仰傳動裝置2過度下轉(zhuǎn)的止擋塊36,止擋塊36套有橡膠圈37,所述左支架30和右支架31上與天線安裝板32相對的另一側(cè)上分別安裝有可打開的蓋板39;如圖 6所所示，所述左支架30和右支架31的中段橫向設(shè)置有至少一根加強(qiáng)板33。
[0038]根據(jù)本實(shí)用新型本實(shí)用新型的一種可俯仰調(diào)節(jié)的雷達(dá)的另一個優(yōu)選實(shí)施例，俯仰傳動支架包括左支架30、右支架31和天線安裝板32,所述左支架30和右支架31同一側(cè)的端部分別固定連接在天線安裝板32的左右兩側(cè);所述左支架30和右支架31上均設(shè)有用于和俯仰傳動裝置2的傳動軸連接的傳動軸套，傳動軸套內(nèi)的端面上固定有俯仰動力連接板40，傳動軸套的內(nèi)壁上設(shè)置有用于可轉(zhuǎn)動支撐左支架30和右支架31的俯仰軸承42;所述左支架30 和右支架31上設(shè)有限制俯仰傳動裝置2過度下轉(zhuǎn)的止擋塊36,止擋塊36套有橡膠圈37,所述左支架30和右支架31上與天線安裝板32相對的另一側(cè)上分別安裝有可打開的蓋板39;如圖 6所示，所述左支架30和右支架31的頂部分別設(shè)置有用于發(fā)射機(jī)6的發(fā)射機(jī)安裝支架35。
[0039]根據(jù)本實(shí)用新型本實(shí)用新型的一種可俯仰調(diào)節(jié)的雷達(dá)的另一個優(yōu)選實(shí)施例，俯仰傳動支架包括左支架30、右支架31和天線安裝板32,所述左支架30和右支架31同一側(cè)的端部分別固定連接在天線安裝板32的左右兩側(cè);所述左支架30和右支架31上均設(shè)有用于和俯仰傳動裝置2的傳動軸連接的傳動軸套，傳動軸套內(nèi)的端面上固定有俯仰動力連接板40，傳動軸套的內(nèi)壁上設(shè)置有用于可轉(zhuǎn)動支撐左支架30和右支架31的俯仰軸承42;所述左支架30 和右支架31上設(shè)有限制俯仰傳動裝置2過度下轉(zhuǎn)的止擋塊36,止擋塊36套有橡膠圈37,所述左支架30和右支架31上與天線安裝板32相對的另一側(cè)上分別安裝有可打開的蓋板39;所述右支架31上與傳動軸套位置相適應(yīng)的外側(cè)壁上設(shè)有凹凸按鈕，凹凸按鈕用于連接俯仰傳動裝置2上用于控制俯仰轉(zhuǎn)動的微動開關(guān)22。
[0040]根據(jù)本實(shí)用新型本實(shí)用新型的一種可俯仰調(diào)節(jié)的雷達(dá)的另一個優(yōu)選實(shí)施例，俯仰傳動支架包括左支架30、右支架31和天線安裝板32，所述左支架30和右支架31同一側(cè)的端部分別固定連接在天線安裝板32的左右兩側(cè);所述左支架30和右支架31上均設(shè)有用于和俯仰傳動裝置2的傳動軸連接的傳動軸套，傳動軸套內(nèi)的端面上固定有俯仰動力連接板40，傳動軸套的內(nèi)壁上設(shè)置有用于可轉(zhuǎn)動支撐左支架30和右支架31的俯仰軸承42;所述左支架30和右支架31上設(shè)有限制俯仰傳動裝置2過度下轉(zhuǎn)的止擋塊36，止擋塊36套有橡膠圈37，所述左支架30和右支架31上與天線安裝板32相對的另一側(cè)上分別安裝有可打開的蓋板39;如圖8和圖10所示，所述傳動軸套外設(shè)置有用于防止俯仰傳動裝置2的傳動軸和傳動軸套連接后灰層進(jìn)入傳動軸套的俯仰軸承蓋41。
[0041 ] 在上述各實(shí)施例中:
[0042]俯仰殼體19:俯仰殼體是整個俯仰傳動裝置的安裝載體，俯仰組件全部安裝在俯仰殼體內(nèi)部;俯仰殼體由六塊鋁板拼接而成，通過螺釘連接，具有較強(qiáng)的剛度和強(qiáng)度;其中前后側(cè)板上均開有一塊小板，方便檢測、維修，在檢測、維修時可打開此小板，無需拆開整個殼體;方位殼體每塊拼接板內(nèi)部均有部分掏空，在保證剛度強(qiáng)度的前提下可起到減重作用；上蓋板為弧形設(shè)計(jì)，美觀，并可為俯仰轉(zhuǎn)動讓位，防止轉(zhuǎn)動時和俯仰轉(zhuǎn)動支架干涉。
[0043]左側(cè)支撐軸20:用于支撐俯仰轉(zhuǎn)動支架左側(cè)板;該軸為固定端，不隨俯仰轉(zhuǎn)動支架轉(zhuǎn)動;設(shè)計(jì)有止口，用于頂俯仰轉(zhuǎn)動支架軸承內(nèi)圈；與俯仰殼體側(cè)板通過螺釘連接。
[0044]右側(cè)支撐軸21:用于支撐俯仰轉(zhuǎn)動支架右側(cè)板;該軸為固定端，不隨俯仰轉(zhuǎn)動支架轉(zhuǎn)動;設(shè)計(jì)有止口，用于頂俯仰轉(zhuǎn)動支架軸承內(nèi)圈；與俯仰殼體側(cè)板通過螺釘連接。
[0045]微動開關(guān)22:在俯仰轉(zhuǎn)動觸碰到微動開關(guān)時，可發(fā)出電信號，控制俯仰轉(zhuǎn)動停止，共安裝兩個，起到俯仰轉(zhuǎn)動的上、下電氣限位的作用。
[0046]俯仰減速機(jī)23;將俯仰電機(jī)轉(zhuǎn)速降低，扭矩提高。
[0047]俯仰伺服電機(jī)24;提供俯仰轉(zhuǎn)動的驅(qū)動力。
[0048]俯仰減速機(jī)連接軸25:與俯仰減速機(jī)23輸出軸通過鍵連接，并且設(shè)計(jì)有螺釘鎖緊鍵，傳遞動力給俯仰轉(zhuǎn)動支架。
[0049]俯仰旋轉(zhuǎn)變壓器26:用于反饋俯仰負(fù)載轉(zhuǎn)動位置。
[0050]俯仰旋轉(zhuǎn)變壓器安裝板27:將俯仰旋轉(zhuǎn)變壓器與俯仰右側(cè)支撐軸連接，為固定端安裝板。
[0051 ]俯仰旋轉(zhuǎn)變壓器安裝支架28:將俯仰旋轉(zhuǎn)變壓器旋轉(zhuǎn)軸與俯仰轉(zhuǎn)動支架連接，為旋轉(zhuǎn)端安裝支架。
[0052 ]連接器安裝板29:固定連接器，方便插拔。
[0053]左支架30:與俯仰傳動裝置2的左側(cè)支撐軸20連接；中間部分掏空，在保證剛度強(qiáng)度的前提下起到減重作用;左支架30下方開有若干螺紋孔，在拆卸俯仰傳動支架后，可將螺釘擰緊在這些螺紋孔處，避免螺釘丟失。
[0054]右支架31:與俯仰傳動裝置2的右側(cè)支撐軸21連接；右支架31下方開有若干螺紋孔，在拆卸俯仰傳動支架后，可將螺釘擰緊在這些螺紋孔處，避免螺釘丟失。
[0055]天線安裝板32:與弧形聚焦天線5連接固定，并將左、右支架連接為剛性;每30°開一個天線安裝孔，方便天線手動調(diào)整極化方向；后方有加強(qiáng)筋，可加強(qiáng)板的強(qiáng)度，并且為左右支架提供安裝定位卡槽。
[0056]加強(qiáng)板33:連接左支架30和右支架31，起到加強(qiáng)作用；中間掏薄，減重；粘有橡膠板，為轉(zhuǎn)臺俯仰限位的機(jī)械止擋，在電氣止擋失靈時起到機(jī)械止擋作用，并且有減震作用， 避免人員或設(shè)備損壞;粘膠橡膠板處下沉，保證粘接牢靠。[〇〇57]發(fā)射機(jī)安裝支架35;用于安裝固定發(fā)射機(jī);共4件，分別安裝在左、右支架上端。 [〇〇58]止擋塊36:為轉(zhuǎn)臺俯仰限位的機(jī)械止擋，在電氣止擋失靈時起到機(jī)械止擋作用，避免人員或設(shè)備損壞；內(nèi)嵌一部分在支架內(nèi)，保證受力時不會變形;在與橡膠圈37連接端面設(shè)計(jì)有凸臺，保證橡膠圈37套進(jìn)后不會滑出。[〇〇59]橡膠圈37:在止擋塊36外部有一層橡膠包裹，起到減震作用，保證發(fā)生接觸或碰撞時不會對設(shè)備造成損壞。
[0060]蓋板39:支架內(nèi)部為掏空設(shè)計(jì)，起到封死、遮擋掏空部分的作用;支架該部分在轉(zhuǎn)臺工作時可安裝配重塊，用已配平俯仰力矩;在平時可將該掏空部分作為儲物空間，放置螺釘、工具等。
[0061]俯仰動力連接板40:用于連接俯仰轉(zhuǎn)動支架左支架與25俯仰減速機(jī)連接軸，將俯仰動力傳遞給俯仰轉(zhuǎn)動支架。
[0062]俯仰軸承蓋41:用于密封俯仰軸承，并頂住俯仰軸承外圈，限制俯仰軸承軸向運(yùn)動，并起到防水防塵作用。[〇〇63]俯仰軸承42:承受俯仰轉(zhuǎn)動支架力，并且可以實(shí)現(xiàn)俯仰轉(zhuǎn)動支架與俯仰傳動裝置之間的相對運(yùn)動;才用雙軸承設(shè)計(jì)，放置軸向傾斜，更加穩(wěn)定可靠。
[0064]盡管這里參照本實(shí)用新型的多個解釋性實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了描述，但是， 應(yīng)該理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以設(shè)計(jì)出很多其他的修改和實(shí)施方式，這些修改和實(shí)施方式將落在本申請公開的原則范圍和精神之內(nèi)。更具體地說，在本申請公開、附圖和權(quán)利要求的范圍內(nèi)，可以對主題組合布局的組成部件和/或布局進(jìn)行多種變型和改進(jìn)。除了對組成部件和/或布局進(jìn)行的變形和改進(jìn)外，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，其他的用途也將是明顯的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可俯仰調(diào)節(jié)的雷達(dá)，其特征在于:右下到上包括依次連接的支撐座(4)、底座安 裝裝置(1)和俯仰傳動裝置(2)，所述俯仰傳動裝置(2)的上端安裝有發(fā)射機(jī)(6)，俯仰傳動 裝置(2)的前端通過俯仰傳動支架安裝有弧形聚焦天線(5);所述俯仰傳動裝置(2)包括俯仰殼體(19)，以及安裝在俯仰殼體(19)內(nèi)的俯仰減速機(jī) (23 )、俯仰伺服電機(jī)(24)和俯仰旋轉(zhuǎn)變壓器(26 )，其中所述俯仰殼體(19)的兩側(cè)設(shè)有左側(cè) 支撐軸(20)和右側(cè)支撐軸(21)，所述俯仰傳動支架的兩端固連通過轉(zhuǎn)動軸承安裝在左側(cè)支 撐軸(20)和右側(cè)支撐軸(21)上；所述俯仰伺服電機(jī)(24)通過連接器安裝板(29)安裝在俯仰殼體(19)的右側(cè)部分，所述 俯仰減速機(jī)(23)的左側(cè)設(shè)置在左側(cè)支撐軸(20)內(nèi)并且其端部連接有俯仰減速機(jī)連接軸 (25 )，俯仰減速機(jī)(23)的右側(cè)和所述俯仰伺服電機(jī)(24)的左側(cè)轉(zhuǎn)軸相連接；所述俯仰旋轉(zhuǎn)變壓器(26)通過俯仰旋轉(zhuǎn)變壓器安裝板(27)安裝在右側(cè)支撐軸(21)內(nèi)， 并且俯仰旋轉(zhuǎn)變壓器(26)的旋轉(zhuǎn)軸通過俯仰旋轉(zhuǎn)變壓器安裝支架(28)固定;所述俯仰減速 機(jī)連接軸(25)和俯仰傳動支架固連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可俯仰調(diào)節(jié)的雷達(dá)，其特征在于:所述右側(cè)支撐軸(21)的 端部安裝有兩個分別控制俯仰伺服電機(jī)(24)正反轉(zhuǎn)動的微動開關(guān)(22)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可俯仰調(diào)節(jié)的雷達(dá)，其特征在于:所述俯仰殼體(19)由六 塊鋁板拼接而成并通過螺釘連接固定，其中一塊側(cè)面的鋁板上開有檢測維修用的活動板。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可俯仰調(diào)節(jié)的雷達(dá)，其特征在于:所述鋁板內(nèi)部均有空 腔。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的一種可俯仰調(diào)節(jié)的雷達(dá)，其特征在于:所述俯仰傳 動支架包括左支架(30)、右支架(31)和天線安裝板(32)，所述左支架(30)和右支架(31)同 一側(cè)的端部分別固定連接在天線安裝板(32)的左右兩側(cè)；所述左支架(30)和右支架(31)上均設(shè)有用于和俯仰傳動裝置(2)的傳動軸連接的傳動 軸套，傳動軸套內(nèi)的端面上固定有俯仰動力連接板(40)，傳動軸套的內(nèi)壁上設(shè)置有用于可 轉(zhuǎn)動支撐左支架(30)和右支架(31)的俯仰軸承(42);所述左支架(30)和右支架(31)上設(shè)有限制俯仰傳動裝置(2)過度下轉(zhuǎn)的止擋塊(36)， 止擋塊(36)套有橡膠圈(37)，所述左支架(30)和右支架(31)上與天線安裝板(32)相對的另 一側(cè)上分別安裝有可打開的蓋板(39)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可俯仰調(diào)節(jié)的雷達(dá)，其特征在于:所述左支架(30)和右支 架(31)的中段橫向設(shè)置有至少一根加強(qiáng)板(33)。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可俯仰調(diào)節(jié)的雷達(dá)，其特征在于:所述左支架(30)和右支 架(31)的頂部分別設(shè)置有用于發(fā)射機(jī)(6)的發(fā)射機(jī)安裝支架(35)。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可俯仰調(diào)節(jié)的雷達(dá)，其特征在于:所述右支架(31)上與傳 動軸套位置相適應(yīng)的外側(cè)壁上設(shè)有凹凸按鈕，凹凸按鈕用于連接俯仰傳動裝置(2)上用于 控制俯仰轉(zhuǎn)動的微動開關(guān)(22)。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可俯仰調(diào)節(jié)的雷達(dá)，其特征在于:所述傳動軸套外設(shè)置有 用于防止俯仰傳動裝置(2)的傳動軸和傳動軸套連接后灰層進(jìn)入傳動軸套的俯仰軸承蓋 (41)〇
【文檔編號】G01S7/02GK205720644SQ201620401692
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月6日
【發(fā)明人】陳爾禹
【申請人】成都零啟自動化控制技術(shù)有限公司