技術特征：

1.非接觸魚類自動測量裝置，包括控制器、料盤，料盤下方設置有兩個理魚裝置，兩個理魚裝置之間設置有測量裝置，控制器通過數(shù)據(jù)線與測量裝置和稱重裝置連接，其特征在于：所述理魚裝置包括活動壓板，活動壓板一側設置有彈簧，彈簧安裝在理魚筒內，位于測量裝置下方的理魚裝置與過渡槽連接，過渡槽的出口處安裝有稱重裝置。

2.根據(jù)權利要求1所述的非接觸魚類自動測量裝置，其特征在于：所述料盤中部設置有料孔，料孔下部連接有下料筒。

3.根據(jù)權利要求1所述的非接觸魚類自動測量裝置，其特征在于：所述測量裝置由測量部件和對應的光源組成，測量部件包括水平后側測量部件、水平左側測量部件和垂直測量部件，光源包括水平后側光源、水平左側光源和垂直光源，水平后側測量部件感光點和水平左側測量部件的感光點方向相互垂直，且位于與魚體滑落方向垂直的檢測面內，垂直測量部件的感光點區(qū)域位于檢測面上，且其感光點方向與魚體滑落方向一致。

4.根據(jù)權利要求3所述的非接觸魚類自動測量裝置，其特征在于：所述檢測面的中心位置與理魚筒平面中心相對應。

5.根據(jù)權利要求3所述的非接觸魚類自動測量裝置，其特征在于：所述測量部件為線陣CCD傳感器或攝像頭，光源為CCD光源。

6.根據(jù)權利要求1所述的非接觸魚類自動測量裝置，其特征在于：所述位于測量裝置下方的理魚裝置的活動壓板下部安裝有電子標簽讀取裝置。

7.根據(jù)權利要求1所述的非接觸魚類自動測量裝置，其特征在于：所述過渡槽通過旋轉軸與理魚裝置連接。

8.根據(jù)權利要求1所述的非接觸魚類自動測量裝置，其特征在于：所述稱重裝置為具有槽形盤的電子秤。

9.非接觸魚類自動測量裝置的控制程序，其特征在于：包括主程序、CCD測量中斷程序及稱量中斷程序，主程序循環(huán)執(zhí)行空操作，等待各中斷響應，各中斷響應后，執(zhí)行各中斷程序，

主程序的工作步驟為：（A）將各中斷程序模塊進行初始化處理；（B）與電腦建立通訊連接傳輸數(shù)據(jù)；(C）故障標志查詢；(D）若無故障標志，則循環(huán)執(zhí)行步驟（B）；(E)若有故障標志，則各中斷程序模塊停止運行；（F）顯示錯誤代碼；（G）停機；

CCD測量中斷程序的工作步驟為：（1）檢測狀態(tài)位，狀態(tài)位包括狀態(tài)0準備、狀態(tài)1就緒、狀態(tài)2測量；（2）若為狀態(tài)0準備，判斷有無請求測量數(shù)據(jù)內存，若有請求測量數(shù)據(jù)內存，則新增一塊測量數(shù)據(jù)內存，然后設置狀態(tài)1標志，中斷返回；若無請求測量數(shù)據(jù)內存，則設定故障標志及代碼，然后中斷返回；（3）若為狀態(tài)1就緒，判斷有無CCD陰影寬度信號,若有CCD陰影寬度信號，則新增一條魚測量開始標志并記錄水平兩個方向CCD陰影寬度，記錄垂直魚體前沿CCD信號位置，然后設置狀態(tài)2標志，中斷返回；若無CCD陰影寬度信號，則中斷返回；（4）若為狀態(tài)2測量，判斷有無CCD陰影寬度信號,若有CCD陰影寬度信號，則記錄水平兩個方向CCD陰影寬度，記錄垂直魚體前沿CCD信號位置，記錄魚體尾部垂直亮影前沿CCD信號位置，中斷返回；若無CCD陰影寬度信號，則設定CCD測量完成標志，然后設置狀態(tài)0標志，中斷返回；

稱量中斷程序的工作步驟為：（一）檢測狀態(tài)位，狀態(tài)位包括狀態(tài)0準備、狀態(tài)1稱量、狀態(tài)2卸除、狀態(tài)3回位；（二）若為狀態(tài)0準備，讀取魚測量開始標志，若有測量開始標志，則電子秤清零，設置狀態(tài)1標志，然后中斷返回；若無測量開始標志，則中斷返回；（三）若為狀態(tài)1稱量，讀取電子秤稱量數(shù)據(jù)，若有電子秤稱量數(shù)據(jù)，則記錄稱量數(shù)據(jù)，設置狀態(tài)2標志，然后中斷返回；若無電子秤稱量數(shù)據(jù)，則中斷返回；（四）若為狀態(tài)2卸除，檢測稱重是否最大，若是最大，則記錄稱重數(shù)據(jù)，設置狀態(tài)3標志，然后中斷返回；若不是最大，則中斷返回；（五）若為狀態(tài)3回位，檢測稱重數(shù)據(jù)是否最小，若是最小，則設置整條魚測量完成標志，設置狀態(tài)0標志，然后中斷返回；若不是最小，則中斷返回。

10.根據(jù)權利要求9所述的非接觸魚類自動測量裝置的控制程序，其特征在于：還包括電子標簽讀取中斷程序，電子標簽讀取中斷程序的工作步驟為：檢測狀態(tài)位，狀態(tài)位包括狀態(tài)0準備、狀態(tài)1就緒、狀態(tài)2讀??；若為狀態(tài)0準備，判斷有無電子標簽，若有電子標簽，則設置狀態(tài)1標志，然后中斷返回；若無電子標簽，則中斷返回；若為狀態(tài)1就緒，讀取魚測量開始標志，若有測量開始標志，則設置狀態(tài)2標志，然后中斷返回；若無測量開始標志，則中斷返回；若為狀態(tài)2讀取，檢測電子標簽信號，若有電子標簽信號，則記錄電子標簽數(shù)據(jù)，設定電子標簽完成標志，然后設置狀態(tài)0標志，中斷返回；若無電子標簽信號，則讀取該條魚測量完成標志，若有測量完成標志，則設定電子標簽未完成標志，然后設置狀態(tài)0標志，中斷返回，若無測量完成標志，則中斷返回。