技術(shù)特征：

1.一種北斗衛(wèi)星無(wú)縫定位方法，其特征在于，包括以下步驟:

移動(dòng)終端通過(guò)第一終端發(fā)送坐標(biāo)信息查詢請(qǐng)求至北斗衛(wèi)星，并接收所述北斗衛(wèi)星返回的所述第一終端的坐標(biāo)信息；

測(cè)量出相對(duì)于第一終端的位置信息；

根據(jù)所述第一終端的坐標(biāo)信息以及所述相對(duì)于第一終端的位置信息計(jì)算出所述移動(dòng)終端的坐標(biāo)信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的北斗衛(wèi)星無(wú)縫定位方法，其特征在于，所述第一終端包括第一射頻單元以及第二射頻單元；所述移動(dòng)終端通過(guò)第一終端發(fā)送坐標(biāo)信息查詢請(qǐng)求至北斗衛(wèi)星，并接收所述北斗衛(wèi)星返回的所述第一終端的坐標(biāo)信息的步驟具體包括：

所述移動(dòng)終端通過(guò)所述第一射頻單元發(fā)送坐標(biāo)信息查詢請(qǐng)求至北斗衛(wèi)星；

移動(dòng)終端通過(guò)所述第一終端接受所述北斗衛(wèi)星返回的坐標(biāo)信息，所述坐標(biāo)信息包括所述第一射頻單元坐標(biāo)信息(x2,y2)，所述x2為所述第一射頻單元的經(jīng)度值，所述y2為所述第一射頻單元的緯度值。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的北斗衛(wèi)星無(wú)縫定位方法，其特征在于，所述測(cè)量出相對(duì)于第一終端的位置信息的步驟之前包括：

移動(dòng)終端接收第一射頻單元以及第二射頻單元分別發(fā)射的射頻信號(hào)并反饋信號(hào)至第一射頻單元以及第二射頻單元；

根據(jù)第一射頻單元以及第二射頻單元從發(fā)送信號(hào)到接收反饋信號(hào)的時(shí)間計(jì)算出移動(dòng)終端與第一射頻單元的距離a，移動(dòng)終端與第二射頻單元的距離b。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的北斗衛(wèi)星無(wú)縫定位方法，其特征在于，所述測(cè)量出相對(duì)于第一終端的位置信息的具體包括：

$m=\sqrt{{\[b^2+\frac{(b^2+{y_1}^2-a^2)}{2y_1}\]}^2}$

$n=\frac{b^2+{y_1}^2-a^2}{2y_1}$

a為所述第一射頻單元到所述移動(dòng)終端的距離，b為所述第二射頻單元到所述移動(dòng)終端的距離，y1為所述第一射頻單元與所述第二射頻單元的距離；根據(jù)公式得到所述移動(dòng)終端相對(duì)于所述第一射頻單元的位置信息為(m,n)，其中m為所述移動(dòng)終端與所述第一射頻單元的經(jīng)度差值，所述n為移動(dòng)終端與所述第一射頻單元的緯度差值。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的北斗衛(wèi)星無(wú)縫定位方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一終端的坐標(biāo)信息以及所述相對(duì)于第一終端的位置信息計(jì)算出所述移動(dòng)終端的坐標(biāo)信息的步驟具體包括：

根據(jù)第一射頻單元的坐標(biāo)信息(x2,y2)以及移動(dòng)終端相對(duì)于第一射頻單元的位置信息(m,n)，得到移動(dòng)終端的坐標(biāo)信息。

6.一種北斗衛(wèi)星無(wú)縫定位裝置，其特征在于，包括：

請(qǐng)求單元，用于移動(dòng)終端通過(guò)第一終端發(fā)送坐標(biāo)信息查詢請(qǐng)求至北斗衛(wèi)星，并接收所述北斗衛(wèi)星返回的所述第一終端的坐標(biāo)信息；

測(cè)量單元，用于測(cè)量出相對(duì)于第一終端的位置信息；

計(jì)算單元，用于根據(jù)所述第一終端的坐標(biāo)信息以及所述相對(duì)于第一終端的位置信息計(jì)算出所述移動(dòng)終端的坐標(biāo)信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的北斗衛(wèi)星無(wú)縫定位裝置，其特征在于，所述第一終端包括第一射頻單元以及第二射頻單元；所述測(cè)量單元具體包括發(fā)送子單元以及接收子單元：

發(fā)送子單元,用于移動(dòng)終端通過(guò)所述第一射頻單元發(fā)送坐標(biāo)信息查詢請(qǐng)求至北斗衛(wèi)星；

接收子單元，用于移動(dòng)終端通過(guò)所述第一終端接受所述北斗衛(wèi)星返回的坐標(biāo)信息，所述坐標(biāo)信息包括所述第一射頻單元坐標(biāo)信息(x2,y2)，所述x2為所述第一射頻單元的經(jīng)度值，所述y2為所述第一射頻單元的緯度值。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的北斗衛(wèi)星無(wú)縫定位裝置，其特征在于；所述北斗衛(wèi)星無(wú)縫定位裝置還包括：

發(fā)射反饋單元，用于移動(dòng)終端接收第一射頻單元以及第二射頻單元分別發(fā)射的射頻信號(hào)并反饋信號(hào)至第一射頻單元以及第二射頻單元；

距離計(jì)算單元，用于通過(guò)第一射頻單元以及第二射頻單元從發(fā)送信號(hào)到接收反饋信號(hào)的時(shí)間計(jì)算出移動(dòng)終端與第一射頻單元的距離a，移動(dòng)終端與第二射頻單元的距離b。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的北斗衛(wèi)星無(wú)縫定位裝置，其特征在于，所述測(cè)量單元測(cè)量出相對(duì)于第一終端的位置信息的具體包括：

$m=\sqrt{{\[b^2+\frac{(b^2+{y_1}^2-a^2)}{2y_1}\]}^2}$

$n=\frac{b^2+{y_1}^2-a^2}{2y_1}$

a為所述第一射頻單元到所述移動(dòng)終端的距離，b為所述第二射頻單元到所述移動(dòng)終端的距離，y1為所述第一射頻單元與所述第二射頻單元的距離；根據(jù)公式得到所述移動(dòng)終端相對(duì)于所述第一射頻單元的位置信息為(m,n)，其中m為所述移動(dòng)終端與所述第一射頻單元的經(jīng)度差值，所述n為移動(dòng)終端與所述第一射頻單元的緯度差值。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的北斗衛(wèi)星無(wú)縫定位裝置，其特征在于，所述計(jì)算單元具體用于：

用于根據(jù)第一射頻單元的坐標(biāo)信息(x2,y2)以及移動(dòng)終端相對(duì)于第一射頻單元的位置信息(m,n)，得到移動(dòng)終端的坐標(biāo)信息。