技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于圖像處理領(lǐng)域，涉及一種基于單目視覺的前方車輛檢測和測距算法，該方法提出了機(jī)器視覺與先驗(yàn)知識和幾何算法相結(jié)合的方法進(jìn)行車輛檢測和車距測量。其實(shí)現(xiàn)過程是：(1)將車載攝像機(jī)采集的視頻圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像，(2)對灰度圖像進(jìn)行濾波去噪處理，(3)利用投影法定位提取車牌區(qū)域，并確定車牌的四個頂點(diǎn)，(4)利用Tsai兩步算法和棋盤格算法對相機(jī)內(nèi)部參數(shù)進(jìn)行校正，(5)最后利用得到的相機(jī)內(nèi)部參數(shù)和車牌頂點(diǎn)運(yùn)用P4P算法計(jì)算前車距離。本發(fā)明解決了單一利用機(jī)器視覺的方法產(chǎn)生過多誤檢的問題，能夠準(zhǔn)確有效地實(shí)現(xiàn)車距測量，可以滿足智能車輛控制的實(shí)時性要求。

技術(shù)研發(fā)人員：高振國;張開嶺;李樹剛;陳丹杰;姚念民;李培華;鄭延景;潘偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市美好幸福生活安全系統(tǒng)有限公司
文檔號碼：201611239683
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.28
技術(shù)公布日：2017.06.06