本發(fā)明涉及輻射成像技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種移動式排爆透射成像裝置。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)在公共安全領(lǐng)域的發(fā)展，現(xiàn)有安全檢查設(shè)備被廣泛應(yīng)用于民航、鐵路、地鐵、公路等各種領(lǐng)域的安全檢查。例如針對行李包裹的檢查，常用的安檢設(shè)備一般包括：固定式行李X射線安檢儀、固定式工業(yè)CT、拉曼光譜成像儀、痕量檢測儀等。上述安檢設(shè)備能夠?qū)Χ鄶?shù)的行李包裹進(jìn)行防恐防暴防毒等安全檢查。但是，上述安檢設(shè)備的使用均需要人員把行李放入安檢設(shè)備的相應(yīng)位置，或者需要人員手持安檢儀器靠近被檢物品才能完成。當(dāng)發(fā)現(xiàn)孤立放置在地面上的可疑被測物品，尤其是有爆炸嫌疑的行李包裹時，人員就無法靠近該行李進(jìn)行檢查。承上所述，本領(lǐng)域內(nèi)亟需一種可移動式的排爆檢測設(shè)備，以替代人工靠近可疑行李對其進(jìn)行檢測。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個主要目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的至少一種缺陷，提供一種具有自動檢測和可移動功能的移動式排爆透射成像裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種移動式排爆透射成像裝置，用于對一被測物品透射成像，其中，所述移動式排爆透射成像裝置包括移動底盤、探測臂機(jī)構(gòu)、射線裝置以及接收成像裝置；所述移動底盤具有行走機(jī)構(gòu)；所述探測臂機(jī)構(gòu)設(shè)于所述移動底盤上，且能夠在一展開狀態(tài)與一收折狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換，所述探測臂機(jī)構(gòu)處于展開狀態(tài)時，呈跨過所述被測物品頂部及兩側(cè)的門式結(jié)構(gòu)；所述射線裝置設(shè)于所述移動底盤，其發(fā)射的射線束形成透射所述被測物品的射線束面；所述接收成像裝置設(shè)于所述探測臂機(jī)構(gòu)上，以在所述探測臂機(jī)構(gòu)處于展開狀態(tài)時，接收所述射線裝置發(fā)射且透射過所述被測物品的射線束，并成像出檢測圖像。

根據(jù)本發(fā)明的其中一個實(shí)施方式，所述探測臂機(jī)構(gòu)包括支柱、橫探測臂、豎探測臂以及收折機(jī)構(gòu)；所述支柱豎直且可轉(zhuǎn)動地設(shè)于所述移動底盤上；所述橫探測臂一端固定于所述支柱頂端，另一端水平延伸；所述豎探測臂一端連接于所述橫探測臂另一端；所述收折機(jī)構(gòu)設(shè)于所述橫探測臂與豎探測臂之間，以打開所述豎探測臂而形成所述門式結(jié)構(gòu)，或收折所述豎探測臂；其中，所述橫探測臂與豎探測臂上分別設(shè)有所述接收成像裝置。

根據(jù)本發(fā)明的其中一個實(shí)施方式，所述支柱包括固定部、升降部以及升降驅(qū)動裝置；所述固定部可轉(zhuǎn)動地設(shè)于所述移動底盤上；所述升降部可升降地設(shè)于所述固定部上，所述橫探測臂一端固定于所述升降部頂端；所述升降驅(qū)動裝置用以驅(qū)動所述升降部于所述固定部上升降。

根據(jù)本發(fā)明的其中一個實(shí)施方式，所述升降驅(qū)動裝置包括第一推桿，所述第一推桿豎直設(shè)置且具有導(dǎo)套和推桿，所述導(dǎo)套和推桿分別連接于所述支柱的固定部和升降部。

根據(jù)本發(fā)明的其中一個實(shí)施方式，所述支柱包括至少兩個所述升降驅(qū)動裝置，分別設(shè)于所述固定部的相對兩側(cè)。

根據(jù)本發(fā)明的其中一個實(shí)施方式，所述收折機(jī)構(gòu)包括鉸鏈以及收折驅(qū)動裝置；所述鉸鏈可轉(zhuǎn)動地連接于所述橫探測臂另一端與豎探測臂一端之間；所述收折驅(qū)動裝置用以驅(qū)動所述豎探測臂于豎直狀態(tài)與水平狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。

根據(jù)本發(fā)明的其中一個實(shí)施方式，所述收折驅(qū)動裝置包括第二推桿，所述第二推桿具有導(dǎo)套和推桿，所述導(dǎo)套和推桿分別連接于所述橫探測臂和豎探測臂，或者，所述導(dǎo)套和推桿分別連接于所述豎探測臂和橫探測臂。

根據(jù)本發(fā)明的其中一個實(shí)施方式，所述探測臂機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)臺，其設(shè)于所述移動底盤上；其中，所述支柱設(shè)于所述轉(zhuǎn)臺上，以由所述轉(zhuǎn)臺驅(qū)動使而旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)本發(fā)明的其中一個實(shí)施方式，所述移動底盤上設(shè)有支承機(jī)構(gòu)，以在所述探測臂機(jī)構(gòu)呈收折狀態(tài)時承載所述探測臂機(jī)構(gòu)。

根據(jù)本發(fā)明的其中一個實(shí)施方式，所述移動底盤包括主體以及托架；所述主體設(shè)有所述行走機(jī)構(gòu)；所述托架設(shè)于所述主體一側(cè)，所述探測臂機(jī)構(gòu)設(shè)于所述托架。

根據(jù)本發(fā)明的其中一個實(shí)施方式，所述射線裝置包括旋轉(zhuǎn)架以及射線發(fā)生器；所述旋轉(zhuǎn)架可轉(zhuǎn)動地設(shè)于所述移動底盤；所述射線發(fā)生器設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)架上；其中，所述移動式排爆透射成像裝置對所述被測物品透射成像時，所述旋轉(zhuǎn)架相對所述移動底盤旋轉(zhuǎn)而改變所述射線發(fā)生器的高度，以調(diào)整所述射線束面的覆蓋范圍。

根據(jù)本發(fā)明的其中一個實(shí)施方式，所述行走機(jī)構(gòu)為履帶。

由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明提出的移動式排爆透射成像裝置的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于：

本發(fā)明提出一種移動式排爆透射成像裝置，其可以通過遠(yuǎn)程控制就能完成對可疑物品的檢測，滿足了對人員不能靠近的嫌疑行李包裹進(jìn)行安全檢查的要求。本發(fā)明采用非接觸式的透射成像技術(shù)，不需與被測物品直接接觸，從而降低了檢測過程中出現(xiàn)險情的幾率。另外，本發(fā)明的探測臂機(jī)構(gòu)為可折疊結(jié)構(gòu)，使本發(fā)明在非工作狀態(tài)下，能夠縮小體積、增加穩(wěn)定性，方便轉(zhuǎn)運(yùn)和近距離自行移動。

附圖說明

通過結(jié)合附圖考慮以下對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)說明，本發(fā)明的各種目標(biāo)、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更加顯而易見。附圖僅為本發(fā)明的示范性圖解，并非一定是按比例繪制。在附圖中，同樣的附圖標(biāo)記始終表示相同或類似的部件。其中：

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施方式示出的一種移動式排爆透射成像裝置處于工作狀態(tài)時的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示的移動式排爆透射成像裝置的局部放大圖；

圖3是圖1所示的移動式排爆透射成像裝置處于非工作狀態(tài)時的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，附圖標(biāo)記說明如下：

100.移動式排爆透射成像裝置；

110.移動底盤；

111.主體；

112.托架；

113.履帶；

114.支承機(jī)構(gòu)；

120.探測臂機(jī)構(gòu)；

121.支柱；

1211.固定部；

1212.升降部；

1213.第一推桿；

122.橫探測臂；

123.豎探測臂；

124.收折機(jī)構(gòu)；

1241.鉸鏈；

1242.第二推桿；

125.轉(zhuǎn)臺；

130.射線裝置；

131.旋轉(zhuǎn)架；

132.射線發(fā)生器；

S.射線束面；

140.接收成像裝置；

200.被測物品。

具體實(shí)施方式

體現(xiàn)本發(fā)明特征與優(yōu)點(diǎn)的典型實(shí)施例將在以下的說明中詳細(xì)敘述。應(yīng)理解的是本發(fā)明能夠在不同的實(shí)施例上具有各種的變化，其皆不脫離本發(fā)明的范圍，且其中的說明及附圖在本質(zhì)上是作說明之用，而非用以限制本發(fā)明。

在對本發(fā)明的不同示例性實(shí)施方式的下面描述中，參照附圖進(jìn)行，所述附圖形成本發(fā)明的一部分，并且其中以示例方式顯示了可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的多個方面的不同示例性結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)和步驟。應(yīng)理解，可以使用部件、結(jié)構(gòu)、示例性裝置、系統(tǒng)和步驟的其他特定方案，并且可在不偏離本發(fā)明范圍的情況下進(jìn)行結(jié)構(gòu)和功能性修改。而且，雖然本說明書中可使用術(shù)語“頂端”、“底端”、“之間”、“側(cè)”等來描述本發(fā)明的不同示例性特征和元件，但是這些術(shù)語用于本文中僅出于方便，例如根據(jù)附圖中所述的示例的方向。本說明書中的任何內(nèi)容都不應(yīng)理解為需要結(jié)構(gòu)的特定三維方向才落入本發(fā)明的范圍內(nèi)。

參閱圖1，圖1中代表性地示出了能夠體現(xiàn)本發(fā)明的原理的移動式排爆透射成像裝置100。在該示例性實(shí)施方式中，本發(fā)明提出的移動式排爆透射成像裝置100是以對被測物品進(jìn)行透射成像檢測的檢測設(shè)備為例進(jìn)行說明的。本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，為將該移動式排爆透射成像裝置100應(yīng)用于其他檢測領(lǐng)域，而對下述的具體實(shí)施方式做出多種改型、添加、替代、刪除或其他變化，這些變化仍在本發(fā)明提出的移動式排爆透射成像裝置100的原理的范圍內(nèi)。

如圖1所示，其具體表示本發(fā)明提出的移動式排爆透射成像裝置100處于工作狀態(tài)時的立體結(jié)構(gòu)示意圖。其中，在本實(shí)施方式中，該移動式排爆透射成像裝置100主要包括移動底盤110、探測臂機(jī)構(gòu)120、射線裝置130以及接收成像裝置140。配合參閱圖2和圖3，圖2中代表性地示出了該移動式排爆透射成像裝置100的局部放大圖，具體表示其探測臂機(jī)構(gòu)120和射線裝置130；圖3中代表性地示出了該移動式排爆透射成像裝置100處于非工作狀態(tài)時的立體結(jié)構(gòu)示意圖。以下結(jié)合上述附圖，對本發(fā)明提出的移動式排爆透射成像裝置100的各主要部分進(jìn)行詳細(xì)說明。

如圖1所示，在本實(shí)施方式中，移動底盤110主要包括主體111以及托架112。具體而言，主體111兩側(cè)設(shè)有履帶113，能夠使移動式排爆透射成像裝置100移動時更加平穩(wěn)，并且能夠適應(yīng)臺階、坡道等等非平整路面，提升了通過性，拓展了可到達(dá)區(qū)域的范圍，且不需吊裝設(shè)備對其進(jìn)行吊裝，節(jié)省了人力物力。另外，托架112設(shè)置在主體111的前端，例如托架112可由主體111前端的底部水平伸出，以供探測臂機(jī)構(gòu)120和射線裝置130設(shè)置在該托架112上。本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，為設(shè)置具有可行走移動的移動底盤110，并將探測臂機(jī)構(gòu)120和射線裝置130設(shè)于其上，而對上述移動底盤110的結(jié)構(gòu)、連接關(guān)系等做出多種改型、添加、替代、刪除或其他變化，這些變化仍在本發(fā)明提出的移動式排爆透射成像裝置100的原理的范圍內(nèi)。例如，在本發(fā)明的其他示例性實(shí)施方式中，托架112亦可設(shè)置在主體111的其他位置，亦或不設(shè)置托架112而將探測臂機(jī)構(gòu)120和射線裝置130設(shè)置在移動底盤110的其他部位或直接設(shè)置在主體111上，滿足探測臂機(jī)構(gòu)120和射線裝置130的工作要求和空間需要即可。又如，在本發(fā)明的其他示例性實(shí)施方式中，履帶113亦可由其他元件替代，例如滾輪等，并不以此為限。

如圖1至圖3所示，在本實(shí)施方式中，探測臂機(jī)構(gòu)120設(shè)置在移動底盤110的托架112上，且能夠在圖1示出的展開狀態(tài)與圖3示出的收折狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。探測臂機(jī)構(gòu)120處于展開狀態(tài)時，呈跨過被測物品頂部及兩側(cè)的門式結(jié)構(gòu)。具體而言，在本實(shí)施方式中，該探測臂機(jī)構(gòu)120主要包括支柱121、橫探測臂122、豎探測臂123、收折機(jī)構(gòu)124以及轉(zhuǎn)臺125。其中，支柱121豎直且可轉(zhuǎn)動地設(shè)于移動底盤110上。橫探測臂122一端固定于支柱121頂端，另一端水平延伸，豎探測臂123一端連接于橫探測臂122另一端。收折機(jī)構(gòu)124設(shè)于橫探測臂122與豎探測臂123之間，以打開豎探測臂123而形成門式結(jié)構(gòu)，或收折豎探測臂123。橫探測臂122與豎探測臂123上分別設(shè)有接收成像裝置140，以在探測臂機(jī)構(gòu)120處于展開狀態(tài)時，接收由射線裝置130射出并透射過被測物品的射線，并顯示出被測物品的透射影像。轉(zhuǎn)臺125設(shè)置在移動底盤110的托架112上，且支柱121設(shè)置在轉(zhuǎn)臺125上，以利用轉(zhuǎn)臺125的旋轉(zhuǎn)帶動支柱121，即帶動整個探測臂機(jī)構(gòu)120旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，如圖2所示，在本實(shí)施方式中，支柱121主要包括固定部1211、升降部1212以及升降驅(qū)動裝置。具體而言，固定部1211可轉(zhuǎn)動地設(shè)于移動底盤110上。升降部1212可升降地設(shè)于固定部1211上，橫探測臂122一端固定于升降部1212頂端。升降驅(qū)動裝置優(yōu)選為包括第一推桿1213(例如電動推桿等直線執(zhí)行機(jī)構(gòu))，該第一推桿1213豎直設(shè)置且具有導(dǎo)套和推桿，導(dǎo)套和推桿分別連接于支柱121的固定部1211和升降部1212，用以驅(qū)動升降部1212在固定部1211上的升降。容易理解的是，導(dǎo)套和推桿亦可分別連接于支柱121的升降部1212和固定部1211，且可靈活選用例如氣缸、液壓缸等其他驅(qū)動裝置替代第一推桿1213，并不以此為限。

進(jìn)一步地，如圖2所示，在本實(shí)施方式中，收折機(jī)構(gòu)124包括鉸鏈1241以及收折驅(qū)動裝置。鉸鏈1241可轉(zhuǎn)動地連接于橫探測臂122另一端與豎探測臂123一端之間。收折驅(qū)動裝置優(yōu)選為包括第二推桿1242(例如電動推桿等直線執(zhí)行機(jī)構(gòu))，該第二推桿1242具有分別連接于橫探測臂122和豎探測臂123的導(dǎo)套和推桿，以驅(qū)動豎探測臂123于豎直狀態(tài)與水平狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。容易理解的是，導(dǎo)套和推桿亦可分別連接于豎探測臂123和橫探測臂122，且可靈活選用例如氣缸、液壓缸等其他驅(qū)動裝置替代第二推桿1242，并不以此為限。

本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，為設(shè)置探測臂機(jī)構(gòu)120，以形成能夠跨過被測物品頂部和兩側(cè)的門式結(jié)構(gòu)，且具有展開狀態(tài)與收折狀態(tài)的轉(zhuǎn)換功能，而對上述探測臂機(jī)構(gòu)120的結(jié)構(gòu)、連接關(guān)系和選型等做出多種改型、添加、替代、刪除或其他變化，這些變化仍在本發(fā)明提出的移動式排爆透射成像裝置100的原理的范圍內(nèi)。例如，在本發(fā)明的其他示例性實(shí)施方式中，橫探測臂122端部與立柱頂部的連接關(guān)系并不限于相對固定，亦可選擇為鉸接等方式，而使收折在一起的橫探測臂122和豎探測臂123相對立柱再次收折。又如，在本發(fā)明的其他示例性實(shí)施方式中，立柱并不限于可升降的結(jié)構(gòu)，當(dāng)被測物體的尺寸固定不變時，亦可將立柱設(shè)計為不具有升降功能的結(jié)構(gòu)，以在滿足功能需要的同時進(jìn)一步簡化裝置的結(jié)構(gòu)。

如圖1至圖3所示，在本實(shí)施方式中，射線裝置130設(shè)于移動底盤110且主要包括旋轉(zhuǎn)架131以及射線發(fā)生器132。具體而言，旋轉(zhuǎn)架131可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在移動底盤110的托架112，射線發(fā)生器132設(shè)置在旋轉(zhuǎn)架131上。其中，旋轉(zhuǎn)架131可優(yōu)選為呈C型或匚型而具有兩端部，其中一端部鉸接于托架112的上表面，另一端部由一側(cè)繞至托架112的下表面。射線發(fā)生器132可安裝在該旋轉(zhuǎn)架131的另一端部上?；谏鲜鼋Y(jié)構(gòu)，利用旋轉(zhuǎn)架131的旋轉(zhuǎn)能夠使射線發(fā)生器132處于托架112下方、一側(cè)或上方，使得移動式排爆透射成像裝置100在工作時，降低射線發(fā)生器132的高度，以達(dá)到縮小檢測盲區(qū)的效果。在射線發(fā)生器132處于其工作位置時，射線發(fā)生器132發(fā)射出的射線束組成與探測臂機(jī)構(gòu)120的長度方向(即圖1中的橫探測臂122水平延伸的方向)平行的射線束面S。上述射線束能夠透射被測物品，并透射至豎探測臂123和部分橫探測臂122上。本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，為設(shè)置射線裝置130，以對被測物品進(jìn)行透射，而對上述射線裝置130的結(jié)構(gòu)、連接關(guān)系和選型等做出多種改型、添加、替代、刪除或其他變化，這些變化仍在本發(fā)明提出的移動式排爆透射成像裝置100的原理的范圍內(nèi)。例如，在本發(fā)明的其他示例性實(shí)施方式中，射線裝置130亦可選擇其他結(jié)構(gòu)，例如選擇其他結(jié)構(gòu)替代旋轉(zhuǎn)架131或不設(shè)置旋轉(zhuǎn)架131，當(dāng)移動式排爆透射成像裝置100對被測物品透射成像時，可優(yōu)選地采用其他方式而改變射線發(fā)生器132的高度，以調(diào)整射線束面S的覆蓋范圍。

在本實(shí)施方式中，接收成像裝置140設(shè)置在探測臂機(jī)構(gòu)120上，以在探測臂機(jī)構(gòu)120處于展開狀態(tài)時，接收射線裝置130發(fā)射且透射過被測物品的射線束，并成像出檢測圖像。具體而言，基于本實(shí)施方式中射線裝置130的結(jié)構(gòu)及其射線束面S的大致形態(tài)，可在豎探測臂123以及部分橫探測臂122上設(shè)置該接收成像裝置140，以保證射線束面S呈最大覆蓋范圍時的成像功能。當(dāng)射線裝置130發(fā)射的射線束穿過被測物品后由接收成像裝置140接收透射信號，并經(jīng)過信號處理后成像，以實(shí)現(xiàn)分辨被測物品中是否藏匿危險、違禁物品的功能。

在此應(yīng)注意，附圖中示出而且在本說明書中描述的移動式排爆透射成像裝置100僅僅是能夠采用本發(fā)明原理的許多種移動式排爆透射成像裝置100中的一個示例。應(yīng)當(dāng)清楚地理解，本發(fā)明的原理絕非僅限于附圖中示出或本說明書中描述的移動式排爆透射成像裝置100的任何細(xì)節(jié)或移動式排爆透射成像裝置100的任何部件。

舉例來說，如圖3所示，在本實(shí)施方式中，支柱121包括兩個第一推桿1213，即升降驅(qū)動裝置，這兩個第一推桿1213分別安裝在所述固定部1211(亦即升降部1212)的相對兩側(cè)?；谏鲜鲈O(shè)計，能夠使升降部1212相對于固定部1211的升降過程中受力更加均衡，使支柱120的升降更加穩(wěn)定可靠。在本發(fā)明的其他示例性實(shí)施方式中，亦可在立柱120周圍設(shè)置兩個以上的升降驅(qū)動裝置，進(jìn)一步提升升降動作的穩(wěn)定性和可靠性。當(dāng)然，支柱120應(yīng)配備有至少一個升降驅(qū)動裝置，以滿足支柱120的升降需要。

又如，如圖3所示，在本實(shí)施方式中，移動底盤110上設(shè)有支承機(jī)構(gòu)114(圖1未予示出)，該支承機(jī)構(gòu)114可以優(yōu)選為固定在主體111上的帶有托架的支承柱，以在探測臂機(jī)構(gòu)120呈收折狀態(tài)時承載探測臂機(jī)構(gòu)120。即，在本實(shí)施方式中，收折機(jī)構(gòu)124驅(qū)動豎探測臂123相對橫探測臂122收折，且轉(zhuǎn)臺125帶動收折后的探測臂機(jī)構(gòu)120整體轉(zhuǎn)動，至已收折為大致呈水平狀態(tài)的豎探測臂123位于支承機(jī)構(gòu)114上方，而由支承機(jī)構(gòu)114承載。

再如，在本實(shí)施方式中，本發(fā)明提出的移動式排爆透射成像裝置100可通過無線或有線的方式連接一遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，以通過該遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)控制本發(fā)明的行走機(jī)構(gòu)、射線裝置130和探測臂機(jī)構(gòu)120。同時，該遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)還可具有一成像顯示界面，以接收并顯示接收成像裝置140接收到的被測物品的透射圖像信息。在本發(fā)明的其他示例性實(shí)施方式中，遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)對本發(fā)明各部分的控制可以選用分別獨(dú)立控制或集成控制等多種方式，且成像顯示界面亦可選擇獨(dú)立設(shè)置，均不以此為限。

基于上述說明，本發(fā)明提出的移動式排爆透射成像裝置100的工作原理和工作流程大致如下：

當(dāng)需要執(zhí)行檢測任務(wù)時，將該移動式排爆透射成像裝置100運(yùn)至現(xiàn)場，利用其行走機(jī)構(gòu)的行走功能使其由遠(yuǎn)離被測物品的位置自行移動靠近。并且，控制支柱121(即探測臂機(jī)構(gòu)120)在轉(zhuǎn)臺125上旋轉(zhuǎn)約90°(未工作時探測臂機(jī)構(gòu)120呈收折狀態(tài)，且橫探測臂122位于移動底盤110的主體111上方且朝向其后端方向)，使得橫探測臂122(包括與其收折在一起的豎探測臂123)由移動底盤110上方轉(zhuǎn)至一側(cè)?？刂频谝煌茥U1213驅(qū)動立柱上升而使橫探測臂122升高，升至大于豎探測臂123長度的高度后，控制第二推桿1242驅(qū)動豎探測臂123相對橫探測臂122轉(zhuǎn)動至豎直狀態(tài)，即完成探測臂機(jī)構(gòu)120由收折狀態(tài)至展開狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。另外，控制射線裝置130的旋轉(zhuǎn)架131圍繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，使射線發(fā)生器132到達(dá)工作位置。此時，通過遠(yuǎn)程操控，使移動式排爆透射成像裝置100向被測物品移動，而使探測臂機(jī)構(gòu)120的門式結(jié)構(gòu)跨過被測物品的頂部和兩側(cè)，被測物品處于射線束面S的覆蓋范圍中，從而通過本發(fā)明的移動，完成對被測物品全方位的掃描檢測。檢測完畢后，探測臂機(jī)構(gòu)120轉(zhuǎn)換為收折狀態(tài)，并駛離被測物品或等待回收，具體可參考上述原理和流程，在此不予贅述。

綜上所述，本發(fā)明提出的移動式排爆透射成像裝置100，可以通過遠(yuǎn)程控制就能完成對可疑物品的檢測，滿足了對人員不能靠近的嫌疑行李包裹進(jìn)行安全檢查的要求。本發(fā)明采用非接觸式的透射成像技術(shù)，不需與被測物品直接接觸，從而降低了檢測過程中出現(xiàn)險情的幾率。本發(fā)明的探測臂機(jī)構(gòu)120為可折疊結(jié)構(gòu)，使本發(fā)明在非工作狀態(tài)下，能夠縮小體積、增加穩(wěn)定性，方便轉(zhuǎn)運(yùn)和近距離自行移動，且較小的體積便于其移動及通過臺階等障礙物。其中，當(dāng)立柱設(shè)計為可升降的結(jié)構(gòu)時，本發(fā)明提出移動式排爆透射成像裝置100能夠適用于不同尺寸的被測物品。進(jìn)一步地，基于上述原理，亦可將橫探測臂122設(shè)計為可伸縮的結(jié)構(gòu)，或通過其他設(shè)計使探測臂機(jī)構(gòu)120具有尺寸變化的功能，從而使本發(fā)明具有更廣闊的應(yīng)用空間。

以上詳細(xì)地描述和/或圖示了本發(fā)明提出的移動式排爆透射成像裝置的示例性實(shí)施方式。但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于這里所描述的特定實(shí)施方式，相反，每個實(shí)施方式的組成部分和/或步驟可與這里所描述的其它組成部分和/或步驟獨(dú)立和分開使用。一個實(shí)施方式的每個組成部分和/或每個步驟也可與其它實(shí)施方式的其它組成部分和/或步驟結(jié)合使用。在介紹這里所描述和/或圖示的要素/組成部分/等時，用語“一個”、“一”和“上述”等用以表示存在一個或多個要素/組成部分/等。術(shù)語“包含”、“包括”和“具有”用以表示開放式的包括在內(nèi)的意思并且是指除了列出的要素/組成部分/等之外還可存在另外的要素/組成部分/等。此外，權(quán)利要求書及說明書中的術(shù)語“第一”和“第二”等僅作為標(biāo)記使用，不是對其對象的數(shù)字限制。

雖然已根據(jù)不同的特定實(shí)施例對本發(fā)明提出的移動式排爆透射成像裝置進(jìn)行了描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員將會認(rèn)識到可在權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)對本發(fā)明的實(shí)施進(jìn)行改動。