本發(fā)明涉及膠水涂布技術領域，尤其涉及一種涂布機涂膠幅寬檢測系統(tǒng)及檢測方法。

背景技術：

涂布機在正常生產涂布過程中，涂膠幅寬尺寸(幅寬邊緣線條)一直是波動變化的。一直以來，涂布機進行涂膠時都需要安排一名操作人員在崗操作，其主要職責為監(jiān)控涂膠幅寬的寬度是否符合要求，涂膠幅寬寬度過小則產品不合格，涂膠幅寬寬度過大，則膠水溢出污染涂布材料，需要立即操作處理。由于涂膠層為濕態(tài)，一直以來的做法都是人工使用鋼卷尺進行估測其寬幅，測量準確度較差，不能準確測量涂膠幅寬。同時，涂膠車間受膠水刺激性氣味影響，即便是佩戴安全用具也不利于操作人員的身體健康。

因此，有必要提供一種能夠實現涂膠幅寬準確測量、并能實現涂頭無人值守的檢測系統(tǒng)及方法，以解決上述現有技術中所存在的問題。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠實現涂膠幅寬準確測量、并能實現涂頭無人值守的涂膠幅寬檢測系統(tǒng)。

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠實現涂膠幅寬準確測量、并能實現涂頭無人值守的涂膠幅寬檢測方法。

為實現上述目的，本發(fā)明的技術方案為：提供一種涂布機涂膠幅寬檢測系統(tǒng)，其包括光學傳感器及控制器；其中，光學傳感器對應于涂布機的涂布背輥的一端設置，且可移離地設于涂布材料的上方，用于對所述涂布材料進行檢測以獲得涂膠邊緣線并輸出相應的檢測信號；控制器與所述光學傳感器電性連接，用于根據所述檢測信號計算所述涂膠邊緣線與標準原點線之間的偏離值，并用于根據所述偏離值及預設的標準涂膠寬幅值計算所述涂布材料的當前涂膠寬幅。

較佳地，所述光學傳感器利用色差偏差原理檢測所述涂布材料以獲得所述涂膠邊緣線。

較佳地，所述涂布機涂膠幅寬檢測系統(tǒng)還包括與所述控制器電性連接的人機界面，其用于預設所述標準涂膠寬幅值、顯示所述當前涂膠寬幅。

較佳地，所述涂布機涂膠幅寬檢測系統(tǒng)還包括對應于所述涂布背輥的一端設置的安裝機構，所述光學傳感器設置于所述安裝機構上。

較佳地，所述安裝機構包括固定架及滑動連接于所述固定架的安裝支架，所述固定架對應于所述涂布背輥的一端設置，所述光學傳感器設于所述安裝支架上。

與現有技術相比，由于本發(fā)明的涂布機涂膠幅寬檢測系統(tǒng)，在對應于涂布背輥的端部的位置設置光學傳感器，并使光學傳感器設于涂布材料的上方，因此可以對所述涂布材料進行掃描檢測以獲得涂膠邊緣線并輸出相對應的模擬檢測信號，控制器根據該模擬檢測信號計算出所述涂膠邊緣線與標準原點線之間的偏離值，并用于根據所述偏離值及其內預設的標準涂膠寬幅值，通過加減計算得出所述涂布材料的當前涂膠寬幅。因此，可以準確測量涂布材料的涂膠寬幅，提高產品合格率，可以實現涂頭的無人值守，改善了員工的工作環(huán)境，解除健康隱患。

對應地，本發(fā)明還提供一種涂布機涂膠幅寬檢測方法，其包括如下步驟：

(1)接收光學傳感器輸出的對應于涂布材料的涂膠邊緣線的檢測信號；

(2)根據所述檢測信號計算所述涂膠邊緣線與標準原點線之間的偏離值；

(3)根據標準涂膠寬幅值及所述偏離值計算所述涂布材料的當前涂膠寬幅。

較佳地，所述步驟(1)之前還包括如下步驟：

接收并存儲用戶預設的標準涂膠寬幅值。

較佳地，根據所述標準涂膠寬幅值確定所述涂布材料上的標準涂膠寬幅，所述標準原點線為所述標準涂膠寬幅的邊緣線

較佳地，所述步驟(3)具體包括如下步驟：

獲取所述標準涂膠寬幅值；

對所述標準涂膠寬幅值及所述偏離值進行加減運算得出所述當前涂膠寬幅。

較佳地，所述步驟(3)之后還包括如下步驟：

輸出所述當前涂膠寬幅并進行顯示。

較佳地，所述光學傳感器利用色差偏差原理檢測所述涂布材料以獲得所述涂膠邊緣線。

與現有技術相比，由于本發(fā)明的涂布機涂膠幅寬檢測方法，利用光學傳感器對涂布材料進行掃描檢測以獲得涂膠邊緣線并輸出相對應的模擬檢測信號，控制器根據該模擬檢測信號計算所述涂膠邊緣線與標準原點線之間的偏離值，并對該偏離值與標準涂膠寬幅值進行加減計算得出涂布材料的當前涂膠寬幅。因此，可以準確測量涂布材料的涂膠寬幅，提高產品合格率，可以實現涂頭的無人值守，改善了員工的工作環(huán)境，解除健康隱患。

附圖說明

圖1是本發(fā)明涂布機涂膠幅寬檢測系統(tǒng)的結構示意圖。

圖2是圖1中光學傳感器的檢測原理示意圖。

圖3是圖1中寬幅檢測原理示意圖。

圖4是本發(fā)明涂布機涂膠幅寬檢測方法的流程圖。

具體實施方式

現在參考附圖描述本發(fā)明的實施例，附圖中類似的元件標號代表類似的元件。本發(fā)明所提供的涂布機涂膠幅寬檢測系統(tǒng)100，適用于涂布機200，但不以此為限。所述涂布機200包括涂布背輥210及用于裝設該涂布背輥210的支架220，涂布機200其他部分的結構為本領域所公知。

參看圖1、3所示，本發(fā)明的涂布機涂膠幅寬檢測系統(tǒng)100，其包括控制器(圖未示)及與之電性連接的第一光學傳感器111、第二光學傳感器112。其中，第一光學傳感器111、第二光學傳感器112分別對應于涂布背輥210的兩端設置，且均可移離地設于涂布材料300的上方，第一光學傳感器111、第二光學傳感器112分別用于對涂布材料300的兩側邊進行檢測以獲得相應位置處的涂膠邊緣線311、312并輸出相應的檢測信號；控制器用于根據所述檢測信號計算所述涂膠邊緣線311、312與相應的標準原點線321、322之間的偏離值，并用于根據所述偏離值及預設的標準涂膠寬幅值計算所述涂布材料300的當前涂膠寬幅。

繼續(xù)結合圖1、圖3所示，本發(fā)明中，根據實際需要的標準涂膠寬幅值，可以在涂布材料300上確定出標準涂膠寬幅的兩條邊緣線，該兩條邊緣線即為兩條標準原點線321、322，涂膠邊緣線311與標準原點線321相對應，涂膠邊緣線321與標準原點線322相對應。

繼續(xù)參看圖1所示，所述涂布機涂膠幅寬檢測系統(tǒng)100還包括兩安裝機構120，兩安裝機構120的結構相同并對稱設置于支架220上。具體地，安裝機構120包括固定架121、導向件122及安裝支架123，固定架121固定于支架220上并與涂布背輥210的一端相對應，導向件122設于固定架121上并沿涂布背輥210的軸向延伸，安裝支架123滑動連接于導向件122上，第一光學傳感器111、第二光學傳感器112分別設于兩安裝機構120的安裝支架123上。通過安裝支架123的滑動設置，一方面可以調節(jié)第一光學傳感器111、第二光學傳感器112的位置，另一方面在不需要測量時可以將第一光學傳感器111、第二光學傳感器112移離涂布材料300的上方。

另外，所述涂布機涂膠幅寬檢測系統(tǒng)100還包括與控制器電性連接的人機界面，其用于預設標準涂膠寬幅值及進行其他的操作，同時還可以顯示當前涂膠寬幅。

本發(fā)明中，控制器為可編程序控制器(PLC)，編程簡單，使用方便，可靠性高。

下面結合圖1-2所示，所述第一光學傳感器111、第二光學傳感器112均為CCD線性光學傳感器，其檢測視野范圍為0～28mm，第一光學傳感器111、第二光學傳感器112利用色差偏差原理檢測涂布材料300以獲得所述涂膠邊緣線311、312。具體如圖2所示，以第一光學傳感器111為例進行說明，由于膠水和未涂上膠水的涂布材料300本身之間有色差，因此第一光學傳感器11沿圖中箭頭F所示方向對涂布材料300進行掃描，會在涂布材料300上的暗-亮交界位置處掃描得出一線條，該線條即為涂膠邊緣線311，且該涂膠邊緣線311是實時波動變化的，光學傳感器可將檢測到的該涂膠邊緣線311對應的位置信號轉化為模擬量輸出。

繼續(xù)結合圖1-3所示，第一光學傳感器111對應于標準原點線311設置，并可以在標準原點線311左右兩側0～28mm的視野范圍內進行掃描；對應地，第二光學傳感器112對應于標準原點線312設置，同樣可以在標準原點線312左右兩側0～28mm的視野范圍內進行掃描。且在進行檢測之前，需要將第一光學傳感器111調節(jié)至對應于標準原點線311的位置，將第二光學傳感器112調節(jié)至對應于標準原點線312的位置。

下面結合圖1-3所示，對本發(fā)明涂布機涂膠幅寬檢測系統(tǒng)100的原理進行說明。

檢測前，用戶先根據需要通過人機界面預設標準涂膠寬幅值X1，然后調整兩安裝機構120的安裝支架123，使第一光學傳感器111位于標準原點線311的上方，第二光學傳感器112位于標準原點線312的上方。

進行檢測時，第一光學傳感器111沿涂布材料300的寬幅方向對標準原點線311兩側0～28mm的視野范圍進行掃描，以獲取第一涂膠邊緣線321并輸出相應的模擬檢測信號；對應的，第二光學傳感器112沿涂布材料300的寬幅方向對第二標準原點線312兩側0～28mm的視野范圍進行掃描，以獲取第二涂膠邊緣線322并輸出相應的模擬檢測信號。

控制器接收第一光學傳感器111的模擬信號后，可分析計算出第一涂膠邊緣線321距第一標準原點線311的偏離值X2；控制器接收第二光學傳感器112的模擬信號后，可計算出第二涂膠邊緣線322距第二標準原點線312的偏離值X3，然后根據公式X＝X1-X2-X3計算出當前涂膠寬幅，其中X2、X3可為正、負數值或零；然后，將當前涂膠寬幅輸出至人機界面進行顯示。

綜上，由于本發(fā)明的涂布機涂膠幅寬檢測系統(tǒng)100，在對應于涂布背輥210的端部的位置設置光學傳感器，并使光學傳感器設于涂布材料300的上方，因此可以對涂布材料300進行掃描檢測以獲得涂膠邊緣線321、322并輸出相對應的模擬檢測信號，控制器根據該模擬檢測信號計算出所述涂膠邊緣線321、322與標準原點線311、312之間的偏離值，并用于根據所述偏離值及預設的標準涂膠寬幅值，通過加減運算得出所述涂布材料300的當前涂膠寬幅。因此，可以準確測量涂布材料300的涂膠寬幅，提高產品合格率，可以實現涂頭的無人值守，改善了員工的工作環(huán)境，解除健康隱患。

下面參看圖4所示，本發(fā)明所提供的涂布機涂膠幅寬檢測方法，包括如下步驟：

步驟S01：接收光學傳感器輸出的對應于涂布材料的涂膠邊緣線的檢測信號；其中，該檢測信號為模擬量；

步驟S02：根據所述檢測信號計算所述涂膠邊緣線與標準原點線之間的偏離值；其中，標準原點線為標準涂膠寬幅的兩條邊緣線；

步驟S03：獲取標準涂膠寬幅值；

步驟S04：根據所述標準涂膠寬幅值及所述偏離值計算所述涂布材料的當前涂膠寬幅；具體地，對標準涂膠寬幅值及偏離值進行加減運算，即可得出當前涂膠寬幅。

步驟S05：輸出所述當前涂膠寬幅并進行顯示。

更進一步地，在步驟S01之前還包括：接收并存儲用戶預設的標準涂膠寬幅值。

另外結合圖3所示，根據標準涂膠寬幅值X1可以確定涂布材料300上的標準涂膠寬幅，該標準涂膠寬幅的兩條邊緣線即為兩條標準原點線311、312，兩光學傳感器分別對應設于兩條標準原點線的上方，如圖1所示，每一光學傳感器可對一條標準原點線兩側0～28mm的視野范圍進行掃描，以獲得該側的涂膠邊緣線并輸出相應的模擬檢測信號；控制器接收該模擬檢測信號后，可分析計算出該涂膠邊緣線與相對應的標準原點線之間的偏離值?？刂破鞲鶕晒鈱W傳感器的檢測信號，分別計算出兩條涂膠邊緣線與相對應的標準原點線之間的偏離值后，對標準涂膠寬幅值及兩個偏離值進行加減運算以獲得當前涂膠寬幅。

本發(fā)明中，在進行檢測前，用戶需調整兩光學傳感器的位置，使兩者分別位于兩條標準原點線的上方。

更具體地，本發(fā)明中的光學傳感器為CCD線性光學傳感器，其檢測視野范圍為0～28mm，該光學傳感器利用色差偏差原理檢測涂布材料300以獲得所述涂膠邊緣線。具體如圖2所示，由于膠水和未涂上膠水的涂布材料300本身之間有色差，因此光學傳感器沿箭頭F所示方向對涂布材料300進行掃描，會在涂布材料300上的暗-亮交界位置掃描得到一線條，該線條即為涂膠邊緣線，且該涂膠邊緣線是實時波動變化的，光學傳感器可將檢測到的該涂膠邊緣線對應的位置信號轉化為模擬量輸出。

由于本發(fā)明的涂布機涂膠幅寬檢測方法，利用光學傳感器對涂布材料300進行掃描檢測以獲得涂膠邊緣線并輸出相對應的模擬檢測信號，控制器根據該模擬檢測信號計算所述涂膠邊緣線與標準原點線之間的偏離值，并對該偏離值與標準涂膠寬幅值進行加減計算得出涂布材料300的當前涂膠寬幅。因此，可以準確測量涂布材料300的涂膠寬幅，提高產品合格率，可以實現涂頭的無人值守，改善了員工的工作環(huán)境，解除健康隱患。

以上所揭露的僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，當然不能以此來限定本發(fā)明之權利范圍，因此依本發(fā)明申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。