本發(fā)明涉及一種衛(wèi)星導(dǎo)航中的地基增強(qiáng)系統(tǒng)，特別涉及一種地基增強(qiáng)系統(tǒng)的室外檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法。

技術(shù)背景

地基增強(qiáng)系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱GBAS系統(tǒng)）通過(guò)差分定位技術(shù)提高衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的精度，能夠達(dá)到米級(jí)甚至分米級(jí)，而且與傳統(tǒng)導(dǎo)航定位系統(tǒng)相比有著諸多優(yōu)勢(shì)。該系統(tǒng)主要由地面站子系統(tǒng)和機(jī)載子系統(tǒng)兩部分組成，地面站子系統(tǒng)又包括基準(zhǔn)接收機(jī)及天線、VHF發(fā)射電臺(tái)及天線、地面綜合處理機(jī)等，機(jī)載子系統(tǒng)又包括機(jī)載接收機(jī)及天線、VHF接收電臺(tái)及天線、機(jī)載綜合處理機(jī)等，其基本原理是，地面綜合處理機(jī)接收四臺(tái)基準(zhǔn)接收機(jī)輸出的觀測(cè)量等信息，進(jìn)行差分修正及完好性處理并生成差分與完好性增強(qiáng)報(bào)文，通過(guò)VHF發(fā)射電臺(tái)播發(fā)至機(jī)載子系統(tǒng)，機(jī)載綜合處理機(jī)收到機(jī)載電臺(tái)轉(zhuǎn)發(fā)的增強(qiáng)報(bào)文以及機(jī)載接收機(jī)輸出的觀測(cè)量后，進(jìn)行差分定位解算以及完好性告警處理，最終生成引導(dǎo)信息輸出至機(jī)載的飛控系統(tǒng)。上述系統(tǒng)室外安裝完畢后，如何快速有效地檢測(cè)是否存在故障，減少調(diào)試時(shí)間，是體現(xiàn)系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)的重要保障。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于實(shí)際工作的需要，本發(fā)明提供一種地基增強(qiáng)系統(tǒng)的室外檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法，其在室外環(huán)境下，可用于檢測(cè)GBAS機(jī)載子系統(tǒng)，其功能上相當(dāng)于地面站子系統(tǒng)，可以產(chǎn)生差分與完好性增強(qiáng)報(bào)文，通過(guò)機(jī)載子系統(tǒng)輸出的差分定位及完好性信息可以判斷機(jī)載子系統(tǒng)是否故障，當(dāng)用于檢測(cè)地面站子系統(tǒng)時(shí)，其功能上相當(dāng)于機(jī)載子系統(tǒng)，接收到地面站子系統(tǒng)播發(fā)的差分與完好性增強(qiáng)報(bào)文后，輸出差分定位及完好性信息，以此判斷地面站子系統(tǒng)是否故障，具體技術(shù)方案是，一種地基增強(qiáng)系統(tǒng)的室外檢測(cè)裝置，包括衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)模塊、VHF發(fā)射電臺(tái)模塊、VHF接收電臺(tái)模塊、綜合處理模塊、顯示模塊，其特征在于：衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)模塊、綜合處理模塊、顯示模塊依次連接，VHF發(fā)射電臺(tái)模塊與綜合處理模塊連接，綜合處理模塊與VHF接收電臺(tái)模塊連接，衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)模塊負(fù)責(zé)接收衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，生成觀測(cè)量等信息，并輸出至綜合處理模塊，綜合處理模塊實(shí)現(xiàn)兩部分功能，當(dāng)檢測(cè)機(jī)載子系統(tǒng)時(shí)，模塊將接收到的衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)模塊輸出的觀測(cè)量信息進(jìn)行差分與完好性處理，生成差分與完好性增強(qiáng)報(bào)文，并通過(guò)VHF數(shù)據(jù)發(fā)射模塊播發(fā)給機(jī)載子系統(tǒng)；當(dāng)檢測(cè)地面站子系統(tǒng)時(shí)，模塊通過(guò)VHF數(shù)據(jù)接收模塊接收地面站子系統(tǒng)播發(fā)的差分與完好性增強(qiáng)報(bào)文，然后綜合接收到的衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)模塊輸出的觀測(cè)量信息，進(jìn)行差分定位解算及完好性告警判斷，并將檢測(cè)結(jié)果通過(guò)顯示模塊顯示。

檢測(cè)方法包括以下步驟，一、檢測(cè)前的準(zhǔn)備工作1)、地面站子系統(tǒng)、機(jī)載子系統(tǒng)在室外安裝完畢，2）、標(biāo)定地面站子系統(tǒng)四個(gè)基準(zhǔn)接收機(jī)天線的坐標(biāo)，作為地面站子系統(tǒng)基準(zhǔn)位置參數(shù)，3）、標(biāo)定機(jī)載子系統(tǒng)的機(jī)載接收機(jī)天線的坐標(biāo)，作為差分定位輸出結(jié)果的判斷標(biāo)準(zhǔn)；二、機(jī)載子系統(tǒng)檢測(cè)步驟，1）、將地基增強(qiáng)系統(tǒng)的室外檢測(cè)裝置中的衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)模塊與地面站子系統(tǒng)的其中1個(gè)基準(zhǔn)接收機(jī)的天線連接，用于接收衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，將VHF發(fā)射電臺(tái)模塊與地面站子系統(tǒng)VHF發(fā)射電臺(tái)天線連接，用于播發(fā)增強(qiáng)報(bào)文，2）、將與地基增強(qiáng)系統(tǒng)的室外檢測(cè)裝置連接的基準(zhǔn)接收機(jī)天線的坐標(biāo)作為檢測(cè)裝置的基準(zhǔn)位置參數(shù)，3）、地基增強(qiáng)系統(tǒng)的室外檢測(cè)裝置上電工作，運(yùn)行100秒時(shí)間后，產(chǎn)生差分與完好性增強(qiáng)報(bào)文，并通過(guò)地面站子系統(tǒng)VHF發(fā)射電臺(tái)的天線進(jìn)行播發(fā)，4）、機(jī)載子系統(tǒng)上電工作，接收增強(qiáng)報(bào)文，進(jìn)行差分定位解算及完好性告警輸出，5）、將差分定位解算結(jié)果與機(jī)載接收機(jī)天線標(biāo)定的坐標(biāo)進(jìn)行對(duì)比，判斷機(jī)載子系統(tǒng)是否故障；三、地面站子系統(tǒng)檢測(cè)步驟，1)、將地基增強(qiáng)系統(tǒng)的室外檢測(cè)裝置中的衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)模塊與機(jī)載子系統(tǒng)的機(jī)載接收機(jī)衛(wèi)星導(dǎo)航天線連接，用于接收衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，將VHF接收電臺(tái)模塊與機(jī)載子系統(tǒng)的機(jī)載接收電臺(tái)VHF接收天線連接，用于接收增強(qiáng)報(bào)文，2）、地面站子系統(tǒng)上電工作，運(yùn)行100秒時(shí)間后，開(kāi)始播發(fā)差分與完好性增強(qiáng)報(bào)文，3）、地基增強(qiáng)系統(tǒng)的室外檢測(cè)裝置上電，通過(guò)機(jī)載子系統(tǒng)的機(jī)載接收機(jī)天線接收衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，通過(guò)VHF機(jī)載電臺(tái)天線接收增強(qiáng)報(bào)文，并進(jìn)行差分定位解算及完好性告警輸出，4）、將差分定位解算結(jié)果與機(jī)載接收機(jī)天線標(biāo)定的坐標(biāo)進(jìn)行對(duì)比，判斷地面站子系統(tǒng)是否故障，5）、地基增強(qiáng)系統(tǒng)的室外檢測(cè)裝置的顯示模塊顯示檢測(cè)結(jié)果。

本發(fā)明有益效果是，可以快速定位地基增強(qiáng)系統(tǒng)的地面站子系統(tǒng)和機(jī)載子系統(tǒng)進(jìn)行故障檢測(cè)是否存在故障，減少調(diào)試時(shí)間，為快速部署、工作提供有效的保障。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的模塊連接框圖；

圖2地基增強(qiáng)系統(tǒng)組成示意圖；

圖3是本發(fā)明檢測(cè)機(jī)載子系統(tǒng)時(shí)連接圖；

圖4是本發(fā)明檢測(cè)地面站子系統(tǒng)時(shí)連接圖；

圖5是本發(fā)明檢測(cè)機(jī)載子系統(tǒng)流程圖；

圖6是本發(fā)明檢測(cè)地面站子系統(tǒng)流程圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、2所示，一種地基增強(qiáng)系統(tǒng)的室外檢測(cè)裝置，包括衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)模塊、VHF發(fā)射電臺(tái)模塊、VHF接收電臺(tái)模塊、綜合處理模塊、顯示模塊，衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)模塊、綜合處理模塊、顯示模塊依次連接，VHF發(fā)射電臺(tái)模塊與綜合處理模塊連接，綜合處理模塊與VHF接收電臺(tái)模塊連接，衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)模塊負(fù)責(zé)接收衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，生成觀測(cè)量等信息，并輸出至綜合處理模塊，綜合處理模塊實(shí)現(xiàn)兩部分功能，當(dāng)檢測(cè)機(jī)載子系統(tǒng)時(shí)，模塊將接收到的衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)模塊輸出的觀測(cè)量信息進(jìn)行差分與完好性處理，生成差分與完好性增強(qiáng)報(bào)文，并通過(guò)VHF數(shù)據(jù)發(fā)射模塊播發(fā)給機(jī)載子系統(tǒng)；當(dāng)檢測(cè)地面站子系統(tǒng)時(shí)，模塊通過(guò)VHF數(shù)據(jù)接收模塊接收地面站子系統(tǒng)播發(fā)的差分與完好性增強(qiáng)報(bào)文，然后綜合接收到的衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)模塊輸出的觀測(cè)量信息，進(jìn)行差分定位解算及完好性告警判斷，并將檢測(cè)結(jié)果通過(guò)顯示模塊顯示。

如圖3、4、5、6所示，檢測(cè)方法包括以下步驟，

一、檢測(cè)前的準(zhǔn)備工作

1)、地面站子系統(tǒng)、機(jī)載子系統(tǒng)在室外安裝完畢，

2）、標(biāo)定地面站子系統(tǒng)四個(gè)基準(zhǔn)接收機(jī)天線的坐標(biāo)，作為地面站子系統(tǒng)基準(zhǔn)位置參數(shù)，

3）、標(biāo)定機(jī)載子系統(tǒng)的機(jī)載接收機(jī)天線的坐標(biāo)，作為差分定位輸出結(jié)果的判斷標(biāo)準(zhǔn)；

二、機(jī)載子系統(tǒng)檢測(cè)步驟，

1）、將地基增強(qiáng)系統(tǒng)的室外檢測(cè)裝置中的衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)模塊與地面站子系統(tǒng)的其中1個(gè)基準(zhǔn)接收機(jī)的天線連接，用于接收衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，將VHF發(fā)射電臺(tái)模塊與地面站子系統(tǒng)VHF發(fā)射電臺(tái)天線連接，用于播發(fā)增強(qiáng)報(bào)文，

2）、將與地基增強(qiáng)系統(tǒng)的室外檢測(cè)裝置連接的基準(zhǔn)接收機(jī)天線的坐標(biāo)作為檢測(cè)裝置的基準(zhǔn)位置參數(shù)，

3）、地基增強(qiáng)系統(tǒng)的室外檢測(cè)裝置上電工作，運(yùn)行100秒時(shí)間后，產(chǎn)生差分與完好性增強(qiáng)報(bào)文，并通過(guò)地面站子系統(tǒng)VHF發(fā)射電臺(tái)的天線進(jìn)行播發(fā)，

4）、機(jī)載子系統(tǒng)上電工作，接收增強(qiáng)報(bào)文，進(jìn)行差分定位解算及完好性告警輸出，

5）、將差分定位解算結(jié)果與機(jī)載接收機(jī)天線標(biāo)定的坐標(biāo)進(jìn)行對(duì)比，判斷機(jī)載子系統(tǒng)是否故障；

三、地面站子系統(tǒng)檢測(cè)步驟，

1)、將地基增強(qiáng)系統(tǒng)的室外檢測(cè)裝置中的衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)模塊與機(jī)載子系統(tǒng)的機(jī)載接收機(jī)衛(wèi)星導(dǎo)航天線連接，用于接收衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，將VHF接收電臺(tái)模塊與機(jī)載子系統(tǒng)的機(jī)載接收電臺(tái)VHF接收天線連接，用于接收增強(qiáng)報(bào)文，

2）、地面站子系統(tǒng)上電工作，運(yùn)行100秒時(shí)間后，開(kāi)始播發(fā)差分與完好性增強(qiáng)報(bào)文，

3）、地基增強(qiáng)系統(tǒng)的室外檢測(cè)裝置上電，通過(guò)機(jī)載子系統(tǒng)的機(jī)載接收機(jī)天線接收衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，通過(guò)VHF機(jī)載電臺(tái)天線接收增強(qiáng)報(bào)文，并進(jìn)行差分定位解算及完好性告警輸出，

4）、將差分定位解算結(jié)果與機(jī)載接收機(jī)天線標(biāo)定的坐標(biāo)進(jìn)行對(duì)比，判斷地面站子系統(tǒng)是否故障，

5）、地基增強(qiáng)系統(tǒng)的室外檢測(cè)裝置的顯示模塊顯示檢測(cè)結(jié)果。

其特點(diǎn)是：

可以分別對(duì)GBAS系統(tǒng)的地面站子系統(tǒng)和機(jī)載子系統(tǒng)進(jìn)行故障檢測(cè)，

1、充當(dāng)機(jī)載子系統(tǒng)角色，檢測(cè)地面站子系統(tǒng)是否正常工作，并顯示檢測(cè)結(jié)果。

充當(dāng)?shù)孛嬲咀酉到y(tǒng)角色，檢測(cè)機(jī)載子系統(tǒng)是否正常工作，通過(guò)機(jī)載子系統(tǒng)的輸出判斷檢測(cè)結(jié)果。