技術(shù)特征：

1.一種激光測距系統(tǒng)，其特征在于，包括：

激光發(fā)射模塊，用于向待測物發(fā)射激光；

拍攝模塊，用于拍攝激光在待測物形成的光斑圖像；以及，

測距模塊，用于獲取所發(fā)射激光的最大發(fā)散角θ，以及激光所形成光斑的最大直徑d，并根據(jù)待測距離L＝d/θ得到待測距離L。

2.如權(quán)利要求1所述的激光測距系統(tǒng)，其特征在于，所述光斑的最大直徑d＝m*P*θ/FOV*cosɑ，其中，θ為激光的最大發(fā)散角，F(xiàn)OV為拍攝模塊的水平視場角，ɑ為光斑最大擴散方向與水平方向的夾角，P為拍攝模塊的水平像素，m為拍攝模塊的放大倍數(shù)。

3.如權(quán)利要求1所述的激光測距系統(tǒng)，其特征在于，還包括標定模塊，用于標定激光的最大發(fā)散角θ。

4.如權(quán)利要求3所述的激光測距系統(tǒng)，其特征在于，所述最大發(fā)散角θ根據(jù)公式θ＝θ₁L₁/L₀得到，其中，L₀為標準靶位，θ₁為激光在標準靶位的發(fā)散角，L₁為系統(tǒng)與標準靶位之間的距離。

5.一種激光測距裝置，用于與移動終端配合使用進行測距，移動終端用于拍攝激光形成的光斑，其特征在于，所述激光測距裝置包括：

激光發(fā)射模塊，用于向待測物發(fā)射激光；

通信模塊，用于與移動終端進行通信；以及，

測距模塊，用于獲取激光的最大發(fā)散角θ，以及激光所形成光斑圖像的最大直徑d，并根據(jù)待測距離L＝d/θ得到待測距離L。

6.如權(quán)利要求5所述的激光測距裝置，其特征在于，所述光斑的最大直徑d＝m*P*θ/FOV*cosɑ，其中，θ為激光的最大發(fā)散角，F(xiàn)OV為所述移動終端的拍攝裝置的水平視場角，ɑ為光斑最大擴散方向與水平方向的夾角，P為所述移動終端的拍攝裝置的水平像素，m為所述移動終端的拍攝裝置的放大倍數(shù)。

7.如權(quán)利要求5所述的激光測距裝置，其特征在于，所述通信模塊包括：

USB通信單元，用于通過USB接口協(xié)議與所述移動終端連接；及/或，

Lightning通信單元，用于通過Lightning接口協(xié)議與所述移動終端連接；及/或，

藍牙通信單元，用于通過藍牙通信協(xié)議與所述移動終端連接；及/或，

WI-FI通信單元，用于通過WI-FI通信協(xié)議與所述移動終端連接；及/或，

音頻通信單元，用于通過音頻接口協(xié)議與所述移動終端連接。

8.如權(quán)利要求5所述的激光測距裝置，其特征在于，還包括標定模塊，用于標定激光的最大發(fā)散角θ。

9.如權(quán)利要求8所述的激光測距裝置，其特征在于，所述最大發(fā)散角θ根據(jù)公式θ＝θ₁L₁/L₀得到，其中，L₀為標準靶位，θ₁為激光在標準靶位的發(fā)散角，L₁為系統(tǒng)與標準靶位之間的距離。

10.一種激光測距組合裝置，其特征在于，包括如權(quán)利要求5-9任意一項的激光測距裝置及移動終端，所述移動終端用于拍攝激光所形成的光斑，所述通信模塊通過USB接口協(xié)議、Lightning接口協(xié)議、音頻接口協(xié)議、藍牙通信協(xié)議、WI-FI通信協(xié)議中的至少一種與所述移動終端連接。

11.如權(quán)利要求10所述的激光測距組合裝置，其特征在于，所述移動終端通過音頻接口為所述激光測距裝置供電。

12.一種激光測距方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S100、向待測物發(fā)射激光；

步驟S200、拍攝激光在待測物形成的光斑；

步驟S300、獲取激光的最大發(fā)散角θ，以及激光所形成光斑圖像的最大直徑d，并根據(jù)待測距離L＝d/θ得到待測距離L。

13.如權(quán)利要求12所述的激光測距方法，其特征在于，所述光斑的最大直徑d＝m*P*θ/FOV*cosɑ，其中，θ為激光的最大發(fā)散角，F(xiàn)OV為拍攝裝置的水平視場角，ɑ為光斑最大擴散方向與水平方向的夾角，P為所述拍攝裝置的水平像素，m為拍攝裝置的放大倍數(shù)。

14.如權(quán)利要求12所述的激光測距方法，其特征在于，還包括：

標定激光的最大發(fā)散角θ。

15.如權(quán)利要求14所述的激光測距方法，其特征在于，所述最大發(fā)散角θ根據(jù)公式θ＝θ₁L₁/L₀得到，其中，L₀為標準靶位，θ₁為激光在標準靶位的發(fā)散角，L₁為系統(tǒng)與標準靶位之間的距離。