本發(fā)明涉及高超聲速激波風(fēng)洞技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于激波風(fēng)洞軸向移動(dòng)的液壓驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

激波風(fēng)洞是一種特殊的高超聲速風(fēng)洞，激波風(fēng)洞是通過(guò)激波的壓縮來(lái)提高風(fēng)洞來(lái)流總溫，激波風(fēng)洞結(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)單，造價(jià)也比較低廉，隨著現(xiàn)代測(cè)試技術(shù)的發(fā)展，能夠承擔(dān)大部分的高超聲速氣動(dòng)力和氣動(dòng)熱測(cè)量試驗(yàn)，在新型號(hào)的氣動(dòng)外形研制過(guò)程中起著越來(lái)越重要的作用。一方面，激波風(fēng)洞要求在風(fēng)洞試驗(yàn)結(jié)束后，炮管可沿軸線移動(dòng)0.5米左右用于更換破損的膜片；另一方面，需要更換噴管時(shí)，要求炮管可沿軸線移動(dòng)5米左右。同時(shí)，激波風(fēng)洞運(yùn)行過(guò)程中，炮管會(huì)有一個(gè)瞬間的沖擊，位移量在70mm左右。

由于激波風(fēng)洞尺寸較大，為滿足激波風(fēng)洞炮管平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)的要求通常采用液壓驅(qū)動(dòng)。而為滿足激波風(fēng)洞炮管運(yùn)動(dòng)的要求，如果采用傳統(tǒng)的固定支撐液壓缸驅(qū)動(dòng)，由于行程較大造成液壓缸尺寸較大，定購(gòu)的費(fèi)用較大，而且大尺寸的液壓缸安裝相對(duì)困難，在激波風(fēng)洞中應(yīng)用十分不便。同時(shí)由于激波風(fēng)洞運(yùn)行過(guò)程中，炮管的瞬間沖擊，對(duì)于傳統(tǒng)的油缸固定方式，液壓系統(tǒng)故障率高，油缸易損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種用于激波風(fēng)洞軸向移動(dòng)的液壓驅(qū)動(dòng)裝置，該裝置可以根據(jù)激波風(fēng)洞移動(dòng)距離要求，采用分段推拉的方式使激波風(fēng)洞的炮管延軸向平穩(wěn)移動(dòng)，便于更換激波風(fēng)洞膜片和噴管，從而避免了固定液壓缸支座的液壓驅(qū)動(dòng)方式造成的液壓缸尺寸過(guò)大的問(wèn)題，可以有效減小設(shè)備的安裝難度，使得激波風(fēng)洞的結(jié)構(gòu)更緊湊。

本發(fā)明的上述目的通過(guò)以下方案實(shí)現(xiàn)：

一種用于激波風(fēng)洞軸向移動(dòng)的液壓驅(qū)動(dòng)裝置，用于推拉激波風(fēng)洞炮管在設(shè)定軌道上移動(dòng)，所述激波風(fēng)洞炮管支撐在炮管支架上，其特征在于：包括液壓折疊支撐、電磁鐵、可移動(dòng)支座、液壓缸，其中：多個(gè)液壓折疊支撐沿設(shè)定軌道均勻布設(shè)且固定在地面上；電磁鐵固定在可移動(dòng)支座上；液壓缸的缸筒與可移動(dòng)支座固定連接，且所述液壓缸的缸桿與炮管支架固定連接；當(dāng)可移動(dòng)支座移動(dòng)到相應(yīng)一個(gè)液壓折疊支撐所在位置時(shí)，所述位置的液壓折疊支撐處于支撐狀態(tài)，電磁鐵與液壓折疊支撐之間吸附連接，可移動(dòng)支座被固定，液壓缸的缸桿收縮，拖拉炮管支架沿設(shè)定軌道移動(dòng)；當(dāng)所述缸桿收縮到最短時(shí)，電磁鐵去磁，所述液壓折疊支撐轉(zhuǎn)變?yōu)檎郫B狀態(tài)，可移動(dòng)支座沿軌道移動(dòng)至下一個(gè)液壓折疊支撐所在位置，且在移動(dòng)過(guò)程中帶動(dòng)液壓缸的缸筒移動(dòng)，而缸桿逐漸拉伸。

上述的用于激波風(fēng)洞軸向移動(dòng)的液壓驅(qū)動(dòng)裝置，電磁鐵為電控永磁電磁鐵。

上述的用于激波風(fēng)洞軸向移動(dòng)的液壓驅(qū)動(dòng)裝置，還包括液壓缸后鉸耳；所述液壓缸后鉸耳固定在炮管支架上，且通過(guò)銷軸與固定液壓缸的缸桿固連；其中，液壓缸后鉸耳和銷軸的連接孔為長(zhǎng)條孔，且銷軸位于所述長(zhǎng)條孔的中間位置。

上述的用于激波風(fēng)洞軸向移動(dòng)的液壓驅(qū)動(dòng)裝置，還包括液壓缸前鉸耳；所述液壓缸前鉸耳固定在可移動(dòng)支座上，且通過(guò)銷軸與固定液壓缸的缸筒固連。

上述的用于激波風(fēng)洞軸向移動(dòng)的液壓驅(qū)動(dòng)裝置，液壓折疊支撐包括第一支桿、第二支桿、立板、底板和折疊液壓缸，以及第一鉸耳、第二鉸耳、第三鉸耳和第四鉸耳，其中：第一鉸耳和第二鉸耳分別固定在底板上側(cè)面的兩端，第三鉸耳固定在立板的上端，第四鉸耳固定在底板下側(cè)面；第一支桿的一端通過(guò)銷軸與第一鉸耳連接，另一端與第二支桿的一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接；第二支桿的另一端通過(guò)銷軸與第三鉸耳連接，立板的下端通過(guò)銷軸與第二鉸耳連接；折疊液壓缸的缸筒通過(guò)銷軸與第四鉸耳連接，折疊液壓缸的缸桿與第一支桿和第二支桿連接處的轉(zhuǎn)軸相連；當(dāng)所述缸桿收縮時(shí)，拉動(dòng)第一支桿和第二支桿的連接端相下移動(dòng)，且立板繞銷軸向底板折疊轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)缸桿收縮到最短時(shí)，液壓折疊支撐處于折疊狀態(tài)；當(dāng)所述缸桿伸展時(shí)，推動(dòng)第一支桿和第二支桿的連接端相上移動(dòng)，且立板繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)打開，當(dāng)缸桿伸展到最長(zhǎng)時(shí)，折疊液壓缸的液壓系統(tǒng)閉鎖，液壓折疊支撐處于支撐狀態(tài)，即第一支桿和第二支桿位于同一直線上，對(duì)立板形成支撐。

上述的用于激波風(fēng)洞軸向移動(dòng)的液壓驅(qū)動(dòng)裝置，當(dāng)液壓折疊支撐處于支撐狀態(tài)時(shí)，電磁鐵吸附在立板上。

上述的用于激波風(fēng)洞軸向移動(dòng)的液壓驅(qū)動(dòng)裝置，可移動(dòng)支座包括支座主體、背板和輪子，其中：背板固定在支座主體上，電磁鐵固定所述背板上；輪子安裝在支座主體下端，用于支撐支座主體且?guī)?dòng)支座主體滑動(dòng)。

上述的用于激波風(fēng)洞軸向移動(dòng)的液壓驅(qū)動(dòng)裝置，可移動(dòng)支座的滑行軌道與炮管支架的滑行軌道相同。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

(1)、本發(fā)明根據(jù)設(shè)定的炮管移動(dòng)距離，布設(shè)了多個(gè)固定在地面的液壓折疊支撐，并將液壓缸與可移動(dòng)支座連接，其中：當(dāng)液壓折疊支撐處于支撐狀態(tài)時(shí)，可以對(duì)移動(dòng)支座進(jìn)行位置固定，此時(shí)通過(guò)液壓缸的收縮將炮管移動(dòng)一定距離；然后液壓折疊支撐折疊，移動(dòng)支座帶動(dòng)液壓缸向前移動(dòng)，液壓缸的杠桿伸長(zhǎng)；當(dāng)移動(dòng)支座移動(dòng)到下一個(gè)液壓折疊支撐所在位置后，再與該液壓折疊支撐連接，并通過(guò)液壓缸的收縮將炮管移動(dòng)一定距離；通過(guò)以上的分段推拉方式實(shí)現(xiàn)激波風(fēng)洞炮管在軸向平穩(wěn)移動(dòng)，即滿足了激波風(fēng)洞的移動(dòng)要求，又可以有效減小液壓缸尺寸，降低了設(shè)備安裝難度，使激波風(fēng)洞結(jié)構(gòu)更緊湊；

(2)、本發(fā)明中液壓缸通過(guò)條形孔鉸耳支座與激波風(fēng)洞炮管支架連接，液壓缸銷軸位于條形孔中間位置，可以確保激波風(fēng)洞的移動(dòng)沖擊不會(huì)影響液壓缸，從而降低了液壓系統(tǒng)的故障率，提高了液壓缸的使用壽命。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的用于激波風(fēng)洞軸向移動(dòng)的液壓驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明中液壓折疊支撐的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明中可移動(dòng)支座的結(jié)構(gòu)圖；

圖4a為實(shí)施例中的第一個(gè)狀態(tài)示意圖；

圖4b為實(shí)施例中的第二個(gè)狀態(tài)示意圖；

圖4c為實(shí)施例中的第三個(gè)狀態(tài)示意圖；

圖4d為實(shí)施例中的第四個(gè)狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述：

本發(fā)明的用于激波風(fēng)洞軸向移動(dòng)的液壓驅(qū)動(dòng)裝置，可以通過(guò)分段推拉的方式實(shí)現(xiàn)炮管支架7在設(shè)定軌道上平穩(wěn)移動(dòng)，從而帶動(dòng)激波風(fēng)洞炮管沿軸線移動(dòng)。其中，炮管支架7用于于支撐激光風(fēng)洞的炮管并帶動(dòng)炮管移動(dòng)。本發(fā)明的分段推拉方式即便于更換激波風(fēng)洞膜片和噴管，也避免了固定液壓缸支座的液壓驅(qū)動(dòng)方式造成的液壓缸尺寸過(guò)大的問(wèn)題。

如圖1所示，本發(fā)明的用于激波風(fēng)洞軸向移動(dòng)的液壓驅(qū)動(dòng)裝置，包括液壓折疊支撐1、電磁鐵2、可移動(dòng)支座3、液壓缸5。

其中：多個(gè)液壓折疊支撐1沿設(shè)定軌道均勻布設(shè)且固定在地面上，具體布設(shè)個(gè)數(shù)和間距根據(jù)炮管的最大移動(dòng)距離確定，確保這些液壓折疊支撐1可以滿足炮管移動(dòng)距離的需求。電磁鐵2固定在可移動(dòng)支座3上；液壓缸5的缸筒與可移動(dòng)支座3固定連接，且該液壓缸5的缸桿與炮管支架7固定連接；當(dāng)可移動(dòng)支座3移動(dòng)到相應(yīng)一個(gè)液壓折疊支撐1所在位置時(shí)，該位置上的液壓折疊支撐1處于支撐狀態(tài)，電磁鐵2與液壓折疊支撐1之間吸附連接，由于該電磁體固定在可移動(dòng)支座3上，且液壓折疊支撐1固定在地面上，因此可以確保可移動(dòng)支座3的位置被固定，此時(shí)液壓缸5的缸桿收縮，拖拉炮管支架7沿設(shè)定軌道移動(dòng)；當(dāng)該缸桿收縮到最短時(shí)，電磁鐵2去磁，從而該電磁鐵2與液壓折疊支撐1間的吸附連接斷開，而此時(shí)液壓折疊支撐1轉(zhuǎn)變?yōu)檎郫B狀態(tài)，可移動(dòng)支座3可以沿軌道移動(dòng)至下一個(gè)液壓折疊支撐1所在位置，且在移動(dòng)過(guò)程中帶動(dòng)液壓缸5的缸筒移動(dòng)，而其缸桿逐漸拉伸。

本發(fā)明的裝置通過(guò)上述聯(lián)動(dòng)操作，可以將炮管支架(7)拖拉一定距離，之后再通過(guò)下一個(gè)液壓折疊支撐1的拖拉，又可以繼續(xù)往前拖拉一定距離，如此重復(fù)聯(lián)動(dòng)操作，既可以將炮管按設(shè)定要求進(jìn)行移動(dòng)。

在本發(fā)明中，電磁鐵2選用電控永磁電磁鐵，這種電磁鐵吸力大且體積小，而且其本身具有磁性，僅在加電時(shí)實(shí)現(xiàn)去磁，因此相對(duì)于加電才具有磁性的普通電磁鐵，本發(fā)明選用的這種電磁鐵能耗更低。

在本發(fā)明中，采用鉸耳實(shí)現(xiàn)液壓缸5與可移動(dòng)支座3和炮管支架7的固定連接。其中，該裝置的液壓缸前鉸耳4固定在可移動(dòng)支座3上，且通過(guò)銷軸與固定液壓缸5的缸筒固定連解。另外，本裝置的液壓缸后鉸耳6固定在炮管支架7上，且通過(guò)銷軸與固定液壓缸5的缸桿固連。為了確保激波風(fēng)洞的移動(dòng)沖擊不會(huì)影響液壓缸，液壓缸后鉸耳6和銷軸的連接孔為長(zhǎng)條孔，且在風(fēng)洞運(yùn)行之前將該銷軸定位在長(zhǎng)條孔的中間位置，這樣可以降低液壓缸液壓系統(tǒng)的故障率，提高液壓缸5的使用壽命。

如圖2所示，本發(fā)明的液壓折疊支撐1包括第一支桿101、第二支桿102、立板103、底板104和折疊液壓缸105，以及第一鉸耳106、第二鉸耳107、第三鉸耳108和第四鉸耳109。其中：第一鉸耳106和第二鉸耳107分別固定在底板上側(cè)面的兩端，第三鉸耳108固定在立板103的上端，第四鉸耳109固定在底板104下側(cè)面；第一支桿的一端通過(guò)銷軸與第一鉸耳106連接，另一端與第二支桿的一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接；第二支桿的另一端通過(guò)銷軸與第三鉸耳108連接，立板103的下端通過(guò)銷軸與第二鉸耳107連接；折疊液壓缸105的缸筒通過(guò)銷軸與第四鉸耳109連接，折疊液壓缸105的缸桿與第一支桿和第二支桿連接處的轉(zhuǎn)軸相連；當(dāng)所述缸桿收縮時(shí)，拉動(dòng)第一支桿和第二支桿的連接端相下移動(dòng)，且立板103繞銷軸向底板折疊轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)缸桿收縮到最短時(shí)，液壓折疊支撐1處于折疊狀態(tài)；當(dāng)所述缸桿伸展時(shí)，推動(dòng)第一支桿和第二支桿的連接端相上移動(dòng)，且立板103繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)打開，當(dāng)缸桿伸展到最長(zhǎng)時(shí)，折疊液壓缸105的液壓系統(tǒng)閉鎖，液壓折疊支撐1處于支撐狀態(tài)，即第一支桿和第二支桿位于同一直線上，對(duì)立板103形成支撐。且在液壓折疊支撐1處于支撐狀態(tài)時(shí)，電磁鐵2吸附在立板103上。

本發(fā)明將液壓折疊支撐1通過(guò)螺栓固定在地面上，可以對(duì)可移動(dòng)支座3形成有效支撐和固定。當(dāng)液壓缸通過(guò)收縮將炮管之間拖拉一定距離后，該液壓折疊支撐1通過(guò)折疊，撤銷對(duì)可移動(dòng)支座3的攔截，使其能向下一個(gè)液壓1支撐1運(yùn)動(dòng)。這樣就可以對(duì)炮管支架7的分段移動(dòng)。

如圖3所示，本發(fā)明的可移動(dòng)支座3包括支座主體301、背板302和輪子303。其中：背板302固定在支座主體301上，電磁鐵2固定該背板302上；輪子303安裝在支座主體301下端，用于支撐支座主體301且實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)。在本發(fā)明中，可移動(dòng)支座3的滑行軌道可以與炮管支架7的滑行軌道相同，也可以單獨(dú)設(shè)定相應(yīng)的滑行軌道。

實(shí)施例：

在本實(shí)施例中，通過(guò)本發(fā)明的激波風(fēng)洞軸向移動(dòng)的液壓驅(qū)動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)炮管沿設(shè)定軌道向后移動(dòng)。

如圖4a所示：液壓缸5的缸桿固定連接在一個(gè)炮管支架7上，缸桿處于伸展?fàn)顟B(tài)；液壓折疊支撐1處于支撐狀態(tài)，其立板與可移動(dòng)支座3上的電磁鐵2吸附連接，整個(gè)可移動(dòng)支座3被液壓折疊支撐1的立板攔截固定。

然后如圖4b所示，液壓缸5的缸桿在液壓系統(tǒng)作用下進(jìn)行收縮，同時(shí)拖拉炮管支架7向后移動(dòng)；之后如圖4c所示，可移動(dòng)支座3位置處的液壓折疊支撐1與電磁點(diǎn)2斷開電磁連接，且在折疊液壓缸的作用下折疊，徹底去除對(duì)可移動(dòng)支座3的攔截，之后可移動(dòng)支座3帶動(dòng)液壓缸5到缸筒向后移動(dòng)，缸桿被拉伸，而后一個(gè)液壓折疊支撐1處于支撐狀態(tài)；當(dāng)可移動(dòng)支座3移動(dòng)到第二個(gè)液壓折疊支撐1所在位置時(shí)，如圖4d所示，此時(shí)電磁鐵2與液壓折疊支撐1吸附連接，且整個(gè)可移動(dòng)支座3被第二個(gè)液壓折疊支撐1的立板攔截固定，此時(shí)整個(gè)狀態(tài)與圖4a的狀態(tài)相似，因此可以重復(fù)前一段的聯(lián)動(dòng)操作，實(shí)現(xiàn)炮管的下一步移動(dòng)。

以上所述，僅為本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

本發(fā)明說(shuō)明書中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員的公知技術(shù)。