技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種面向GEO衛(wèi)星在軌服務(wù)的空間多機器人相對觀測方法，首先以GEO目標(biāo)衛(wèi)星為在軌服務(wù)對象，設(shè)計兩個空間機器人設(shè)為主星和子星編隊飛行構(gòu)型和軌道參數(shù)，然后提出主星星敏感器觀測子星需要滿足四種基本光照條件：主星和子星相對距離滿足觀測特定距離要求；子星處在太陽光照區(qū)能被完全觀測；地球或其他天體未進(jìn)入星敏感器視場；子星可視星等小于可視星等閾值，其次判斷主星星敏感器能否觀測到子星：子星是否在星敏感器視場范圍；子星是否在星敏感器二維像面陣內(nèi)，最后計算子星相對主星方向矢量和方位角與俯仰角，為主星自主連續(xù)觀測子星提供數(shù)據(jù)支持。

技術(shù)研發(fā)人員：王鵬;祝燕華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東南大學(xué)
文檔號碼：201611138260
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.12
技術(shù)公布日：2017.06.16