本發(fā)明涉及檢定領(lǐng)域，具體而言，涉及一種通信模塊的檢定裝置及方法。

背景技術(shù)：

長期以來，電能計(jì)量器具的檢定工作采用傳統(tǒng)的手工方式，工作效率低，運(yùn)營成本高，且檢定質(zhì)量與工作人員的技術(shù)水平密切相關(guān)，難以保證檢定標(biāo)準(zhǔn)和檢定結(jié)果的一致，不能滿足用電信息采集系統(tǒng)建設(shè)和智能電網(wǎng)快速推廣應(yīng)用。

另外，目前的檢定過程涉及智能倉儲、檢定系統(tǒng)各個(gè)工序、以及通信模塊后續(xù)管理等，涉及的環(huán)節(jié)眾多，對檢定系統(tǒng)及通信模塊的管理較為分散，缺乏統(tǒng)一的管理平臺，存在管理混亂，檢定效率低下等問題。

針對上述現(xiàn)有技術(shù)中檢定效率低的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種通信模塊的檢定裝置及方法，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)中通信模塊檢定效率低的技術(shù)問題。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種通信模塊的檢定裝置，包括：第一輸送單元，用于從智能倉儲獲取放置于第一周轉(zhuǎn)箱的待檢測通信模塊；上料分揀單元，用于將所述待檢測通信模塊上料至檢定單元；所述檢定單元，用于檢測所述待檢測通信模塊是否合格，若不合格，則將所述待檢測通信模塊放入不合格緩存線，若合格，則將所述待檢測通信模塊放置入下料分揀單元；所述下料分揀單元，用于將合格的待檢測通信模塊放入第二周轉(zhuǎn)箱上，通過所述第二周轉(zhuǎn)箱將所述合格的待檢測通信模塊送回智能倉儲。

進(jìn)一步地，所述檢定單元包括：第一檢定子單元，用于檢測所述待檢測通信模塊的物理特征，若所述待檢測通信模塊的物理特征合格，則將所述待檢測通信模塊放入第二輸送單元；若所述待檢測通信模塊的物理特征不合格，則將所述待檢測通信模塊放入所述不合格緩存線；第二輸送單元，用于將所述待檢測通信模塊輸送入下游檢定單元，其中，所述下游檢定單元包括第二檢定子單元和第三檢定子單元，其中，第二檢定子單元，用于檢測所述待檢測通信模塊的電氣特征，若所述待檢測通信模塊的電氣特征合格，則將所述待檢測通信模塊放入所述第三檢定子單元；若所述待檢測通信模塊的電氣特征不合格，則將所述待檢測通信模塊放入所述不合格緩存線；第三檢定子單元，用于檢測所述待檢測通信模塊的視頻和協(xié)議特征，若所述待檢測通信模塊的視頻和協(xié)議特征合格，則將所述待檢測通信模塊放入所述下料分揀單元；若所述待檢測通信模塊的視頻和協(xié)議特征不合格，則將所述待檢測通信模塊放入所述不合格緩存線。

進(jìn)一步地，所述物理特征包括：所述待檢測通信模塊的針長；所述電氣特征包括下述至少之一：動(dòng)態(tài)功耗、靜態(tài)功耗、弱點(diǎn)接口和外觀。

進(jìn)一步地，所述第二周轉(zhuǎn)箱的初始狀態(tài)為空，所述檢定裝置還包括：檢測單元，用于檢測所述第二周轉(zhuǎn)箱是否裝滿，在檢測出所述第二周轉(zhuǎn)箱裝滿的情況下，將所述第二周轉(zhuǎn)箱中的待檢測通信模塊返回至所述智能倉儲。

進(jìn)一步地，所述檢定裝置還包括：控制單元，用于控制所述檢定裝置中各個(gè)單元的工作，并記錄所述檢定裝置在工作過程中各個(gè)單元的工作數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，所述控制單元還用于在接收到查詢請求之后，從記錄的工作數(shù)據(jù)中查詢得到查詢結(jié)果，其中，所述查詢請求用于請求查詢：所述檢定裝置的歷史數(shù)據(jù)、所述檢定裝置的歷史事件以及所述待檢測通信模塊的檢定數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，所述檢定裝置還包括：通信單元，通過所述通信單元進(jìn)行所述檢定裝置與所述智能倉儲和上位機(jī)的通信。

進(jìn)一步地，所述檢定裝置還包括：校驗(yàn)單元，用于校驗(yàn)從所述智能倉儲獲取的通信模塊是否屬于任務(wù)設(shè)備的待檢測通信模塊。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種通信模塊的檢定方法，包括：從智能倉儲獲取放置于第一周轉(zhuǎn)箱的待檢測通信模塊；將所述待檢測通信模塊上料至檢定單元；檢測所述待檢測通信模塊是否合格，若不合格，則將所述待檢測通信模塊放入不合格緩存線，若合格，則將所述待檢測通信模塊放置入下料分揀單元；將合格的待檢測通信模塊放入第二周轉(zhuǎn)箱上，通過所述第二周轉(zhuǎn)箱將所述合格的待檢測通信模塊送回智能倉儲。

進(jìn)一步地，檢測所述待檢測通信模塊是否合格包括：檢測所述待檢測通信模塊的物理特征；若所述待檢測通信模塊的物理特征不合格，則確定所述待檢測通信模塊不合格；若所述待檢測通信模塊的物理特征合格，則檢測所述待檢測通信模塊的電氣特征；若所述待檢測通信模塊的電氣特征不合格，則確定所述待檢測通信模塊不合格；若所述待檢測通信模塊的電氣特征合格，則檢測所述待檢測通信模塊的視頻和協(xié)議特征；若所述待檢測通信模塊的視頻和協(xié)議特征合格，則確定所述待檢測通信模塊合格；若所述待檢測通信模塊的視頻和協(xié)議特征不合格，則確定所述待檢測通信模塊不合格。

在本發(fā)明實(shí)施例中，通過第一輸送單元，從智能倉儲中獲取放置于第一周轉(zhuǎn)箱的待檢測通信模塊，再通過第一輸送單元，將待檢測通信模塊上料至檢定單元，并通過檢定單元檢測待檢測通信模塊是否合格，將不合格的通信模塊放入不合格緩存線，將合格的通信模塊放入下料分揀單元，再將合格的待檢測通信模塊放入第二周轉(zhuǎn)箱上，通過第二周轉(zhuǎn)箱將各個(gè)的待檢測通信模塊送回智能倉儲中，實(shí)現(xiàn)了對智能倉儲中通信模塊進(jìn)行自動(dòng)檢定，加快了檢定效率，解決了現(xiàn)有技術(shù)中通信模塊檢定效率低的技術(shù)問題。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種通信模塊的檢定裝置的示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的通信模塊的檢定裝置示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種通信模塊的檢定方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說明的是，本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實(shí)施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種通信模塊的檢定裝置的示意圖，如圖1所示，包括：第一輸送單元13，用于從智能倉儲獲取放置于第一周轉(zhuǎn)箱的待檢測通信模塊；上料分揀單元15，用于將待檢測通信模塊上料至檢定單元；檢定單元17，用于檢測待檢測通信模塊是否合格，若不合格，則將待檢測通信模塊放入不合格緩存線，若合格，則將待檢測通信模塊放置入下料分揀單元；下料分揀單元19，用于將合格的待檢測通信模塊放入第二周轉(zhuǎn)箱上，通過第二周轉(zhuǎn)箱將合格的待檢測通信模塊送回智能倉儲。

在上述實(shí)施例中，通過第一輸送單元，從智能倉儲中獲取放置于第一周轉(zhuǎn)箱的待檢測通信模塊，再通過第一輸送單元，將待檢測通信模塊上料至檢定單元，并通過檢定單元檢測待檢測通信模塊是否合格，將不合格的通信模塊放入不合格緩存線，將合格的通信模塊放入下料分揀單元，再將合格的待檢測通信模塊放入第二周轉(zhuǎn)箱上，通過第二周轉(zhuǎn)箱將各個(gè)的待檢測通信模塊送回智能倉儲中。

上述實(shí)施例，通過上料分揀單元將第一輸送單元獲取的智能倉儲中的通信模塊上料至檢定單元，通過檢定單元對待檢測通信模塊進(jìn)行檢測，將檢測合格的通信模塊通過下料分揀單元和第二周轉(zhuǎn)箱運(yùn)回智能倉儲中，并將不合格的通信模塊放置在不合格緩存線上，實(shí)現(xiàn)了對智能倉儲中的待檢測通信模塊進(jìn)行自動(dòng)檢定，加快了檢定效率，解決了現(xiàn)有技術(shù)中通信模塊檢定效率低的技術(shù)問題。

作為一個(gè)可選的實(shí)施例，檢定單元包括：第一檢定子單元，用于檢測待檢測通信模塊的物理特征，若待檢測通信模塊的物理特征合格，則將待檢測通信模塊放入第二輸送單元；若待檢測通信模塊的物理特征不合格，則將待檢測通信模塊放入不合格緩存線；第二輸送單元，用于將待檢測通信模塊輸送入下游檢定單元，其中，下游檢定單元包括第二檢定子單元和第三檢定子單元，其中，第二檢定子單元，用于檢測待檢測通信模塊的電氣特征，若待檢測通信模塊的電氣特征合格，則將待檢測通信模塊放入第三檢定子單元；若待檢測通信模塊的電氣特征不合格，則將待檢測通信模塊放入不合格緩存線；第三檢定子單元，用于檢測待檢測通信模塊的視頻和協(xié)議特征，若待檢測通信模塊的視頻和協(xié)議特征合格，則將待檢測通信模塊放入下料分揀單元；若待檢測通信模塊的視頻和協(xié)議特征不合格，則將待檢測通信模塊放入不合格緩存線。

可選地，在檢測單元中通過第二輸送單元使檢測通信模塊依次通過第一檢定子單元、第二檢定子單元、以及第三檢定子單元，通過三個(gè)檢定子單元實(shí)現(xiàn)對待檢測通信模塊的物理特征、電氣特征、以及視頻和協(xié)議特征是否合格，并將不合格的通信模塊放入不合格緩存線中，將合格的通信模塊傳輸至下料分揀單元，實(shí)現(xiàn)了對通信模塊的自動(dòng)撿定，并且通過上述三個(gè)檢定子單元可以確保檢定結(jié)果準(zhǔn)確，可靠。

在一個(gè)可選的實(shí)施例中，物理特征包括：待檢測通信模塊的針長；電氣特征包括下述至少之一：動(dòng)態(tài)功耗、靜態(tài)功耗、弱點(diǎn)接口和外觀。

可選地，對待檢測通信模塊的物理特征檢定可以包括對待檢測通信模塊的針長的檢定，通過在設(shè)置待檢測通信模塊的針長的長度值，確定待檢測通信模塊的物理特征是否合格。

可選地，對待檢測通信模塊的電氣特征檢定可以包括對待檢測通信模塊的動(dòng)態(tài)功耗、靜態(tài)功耗、弱接口和外觀的檢定，確定待檢測通信模塊的電氣特征是否合格。

一個(gè)可選地實(shí)施例，第二周轉(zhuǎn)箱的初始狀態(tài)為空，檢定裝置還包括：檢測單元，用于檢測第二周轉(zhuǎn)箱是否裝滿，在檢測出第二周轉(zhuǎn)箱裝滿的情況下，將第二周轉(zhuǎn)箱中的待檢測通信模塊返回至智能倉儲。

可選地，第二周轉(zhuǎn)箱可以是狀態(tài)為空的第一周轉(zhuǎn)箱。

可選地，在檢定裝置中，通過下料分揀單元將合格的通信模塊裝在至初始狀態(tài)為空的第二周轉(zhuǎn)箱中，并由檢測單元檢測第二周轉(zhuǎn)箱的狀態(tài)，在第二周轉(zhuǎn)箱裝滿的情況下，檢定裝置將第二周箱中的待檢測通信模塊返回至智能倉儲中，通過檢測單元檢測第二周轉(zhuǎn)箱的狀態(tài)，在檢測到第二周轉(zhuǎn)箱被裝滿的情況下，可以將控制檢定裝置及時(shí)、高效地送回至智能倉儲中，避免由于第二周轉(zhuǎn)箱在未被裝滿便返回至智能倉儲中造成的浪費(fèi)，以及避免由于第二周轉(zhuǎn)箱被裝滿后仍不返回至智能倉儲中造成的檢定的終止。

可選地，檢測單元檢測第二周轉(zhuǎn)箱的狀態(tài)可以采用實(shí)時(shí)檢測的方式，實(shí)時(shí)對第二周轉(zhuǎn)箱的狀態(tài)進(jìn)行檢測，可以確保檢測的及時(shí)性。

可選地，檢測單元檢測第二周轉(zhuǎn)箱的狀態(tài)可以采用分時(shí)段檢測的方式，在預(yù)定的各時(shí)段內(nèi)對第二周轉(zhuǎn)箱的狀態(tài)進(jìn)行檢測，可以確保檢測的有效性。

可選地，檢測單元檢測第二周轉(zhuǎn)箱的狀態(tài)可以采用檢測重量的方式，通過檢測第二周轉(zhuǎn)箱的重量是否高于預(yù)定重量來檢測第二周轉(zhuǎn)箱是否被裝滿，其中，預(yù)定重量可以根據(jù)第二周轉(zhuǎn)箱被裝滿的重量設(shè)置。

可選地，檢測單元檢測第二周轉(zhuǎn)箱的狀態(tài)可以采用檢測容積的方式，通過檢測第二周轉(zhuǎn)箱內(nèi)剩余容積是否低于預(yù)定容積來確定第二周轉(zhuǎn)箱是否被裝滿，其中預(yù)定容積表示第二周轉(zhuǎn)箱中剩余容積小于待檢測模塊的單位體積。

可選地，檢測單元檢測第二周轉(zhuǎn)箱的狀態(tài)可以采用檢測數(shù)量的方式，通過檢測放入第二周轉(zhuǎn)箱內(nèi)的待檢測通信模塊的數(shù)量是否高于預(yù)設(shè)數(shù)量來檢測第二周轉(zhuǎn)箱是否被裝滿，其中，預(yù)定數(shù)量可以根據(jù)第二周轉(zhuǎn)箱被裝滿情況下的待檢測模塊的數(shù)量設(shè)置。

可選地，檢定裝置還包括：控制單元，用于控制檢定裝置中各個(gè)單元的工作，并記錄檢定裝置在工作過程中各個(gè)單元的工作數(shù)據(jù)。在檢定裝置中，可以通過命令控制單元即可完成對檢定裝置中各個(gè)單元工作的控制，并且還可以通過控制單元中記錄各個(gè)單元的工作數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了對檢定單元的集中控制，便于對檢定裝置的操作。

在一個(gè)可選的實(shí)施例中，控制單元還用于在接收到查詢請求之后，從記錄的工作數(shù)據(jù)中查詢得到查詢結(jié)果，其中，查詢請求用于請求查詢：檢定裝置的歷史數(shù)據(jù)、檢定裝置的歷史事件以及待檢測通信模塊的檢定數(shù)據(jù)。在檢定裝置中，可以通過查詢請求在控制單元中記錄的工作數(shù)據(jù)中查詢檢定裝置的歷史數(shù)據(jù)、檢定裝置的歷史事件以及待檢測通信模塊的檢定數(shù)據(jù)，簡化了對檢定裝置的工作數(shù)據(jù)的查詢過程。

一個(gè)可選地實(shí)施例，檢定裝置還包括：通信單元，通過通信單元進(jìn)行檢定裝置與智能倉儲和上位機(jī)的通信。通過在檢定裝置中設(shè)置通信單元，可以實(shí)現(xiàn)檢定裝置與智能倉儲和上位機(jī)的通信，可以通過上位機(jī)實(shí)現(xiàn)對檢定裝置的控制，以及在工作過程中使檢定裝置可以實(shí)時(shí)獲知智能倉儲的信息，確保檢定過程的正確進(jìn)行。

可選地，檢定裝置還包括：校驗(yàn)單元，用于校驗(yàn)從智能倉儲獲取的通信模塊是否屬于任務(wù)設(shè)備的待檢測通信模塊。通過在檢定裝置中設(shè)置校驗(yàn)單元，可以在從智能倉儲獲取通信模塊的過程中校驗(yàn)通信模塊，確保獲取的通信模塊屬于任務(wù)設(shè)備的待檢測通信模塊。

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的通信模塊的檢定裝置示意圖，如圖2所示，檢定裝置包括智能倉儲21，第一傳輸單元23，檢定單元25，其中，智能倉儲包括第一傳送接口2101和第二傳送接口2103，第一傳輸單元包括第一傳輸裝置2301和上料分揀單元2303，以及第二傳輸裝置2305和下料分揀單元2307，檢定單元包括第一檢定子單元2501，第二檢定子單元2503，第三檢定子單元2505，第二傳輸單元2507，以及不合格品緩存線2509。

檢定裝置從智能倉儲21中獲取放置于周轉(zhuǎn)箱(紙箱)的待檢測通信模塊，通過第傳輸接口2101放入第一傳輸單元23中的第一傳輸裝置2301，將周轉(zhuǎn)箱傳輸至上料分揀單元2303，通過上料分揀單元將周轉(zhuǎn)箱中待檢測通信模塊上料到檢定單元25中的第二傳輸單元2507上，通過第一檢定子單元2501，檢測通信模塊的物理特性，(如，檢定待檢測通信模塊的針長)，將檢測不合格的待檢測模塊從第二傳輸單元中放入不合格品緩存線2509上，合格的待檢測模塊繼續(xù)在第二傳輸單元上傳輸，再通過第二檢定子單元2503對通信模塊進(jìn)行電氣特性檢測(如，檢定待檢測通信模塊的功耗、弱電接口和外觀)完成之后，同樣將檢測不合格的待檢測模塊從第二傳輸單元中放入不合格品緩存線2509上，合格的待檢測模塊繼續(xù)在第二傳輸單元上傳輸，再通過第三檢定子單元2505對通信模塊進(jìn)行視頻和協(xié)議特性檢測，同樣將檢測不合格的待檢測模塊從第二傳輸單元中放入不合格品緩存線2509上，合格的待檢測模塊繼續(xù)在第二傳輸單元上傳輸，完成之后，由第一傳輸單元中的下料分揀單元2307，將所有檢測均合格通信模塊的放入位于第一輸送單元的空的周轉(zhuǎn)箱上，并通過第二傳輸裝置2305，將檢測各個(gè)的通信模塊經(jīng)第二傳送接口2103送回智能倉儲，對于不合格的通信模塊，則放入不合格品緩存線上。

可選地，檢定裝置還包括控制單元、通信單元、校驗(yàn)單元、電源單元，其中，控制單元，用于整個(gè)系統(tǒng)的控制管理，通信單元，用于和智能倉儲、外部設(shè)備等的通信，收發(fā)所需的數(shù)據(jù)資料，校驗(yàn)單元，用于校驗(yàn)從智能倉儲獲取的每一個(gè)通信模塊是否是任務(wù)設(shè)定的通信模塊，電源單元，用于給整個(gè)系統(tǒng)供電。

可選地，檢定裝置主要針對在用電信息采集系統(tǒng)中所用到的通信模塊提供完整的自動(dòng)化檢定解決方案，采用全兼容式的檢測單元實(shí)現(xiàn)微功率無線通信模塊的自動(dòng)化檢測，并能無縫升級、過渡兼容寬帶載波通信模塊和無線公網(wǎng)通信模塊的自動(dòng)化檢測。

可選地，不合格的通信模塊抓取到不合格緩存線，并在第二傳輸單元補(bǔ)充相應(yīng)通信模塊，在第二傳出單元被補(bǔ)滿后輸送至下料位，不合格通信模塊分批次按條件由不合格緩存線及其紙箱的身份識別進(jìn)行篩選配合裝箱，每一批檢定任務(wù)的第一個(gè)周轉(zhuǎn)箱(紙箱)作為不合格緩存周轉(zhuǎn)箱，如果有不合格品，機(jī)器人將分揀裝入不合格緩存周轉(zhuǎn)箱，在該周轉(zhuǎn)箱被裝滿后，該周轉(zhuǎn)箱被輸送回智能倉儲中，如果該批檢定任務(wù)完成，不合格緩存周轉(zhuǎn)箱未裝滿也由會被送輸送回智能倉儲中。

可選地，若沒有不合格品，則不設(shè)置不合格緩存紙箱。

可選地，第一傳輸單元與智能倉儲的傳送接口可以采用輥道輸送線方式與智能倉儲銜接，為擺放通信模塊的周轉(zhuǎn)箱(紙箱)的出庫和入庫提供物理連接，然后便于機(jī)器人將周轉(zhuǎn)箱與通信模塊分離。該接口的設(shè)計(jì)主要包括：待檢紙箱緩存區(qū)、機(jī)器人、適應(yīng)性檢查、空箱緩存區(qū)、信息綁定等，

可選地，檢定裝置的軟件平臺與智能倉儲可以進(jìn)行通信，獲取相關(guān)被檢定對象的數(shù)據(jù)，以及實(shí)現(xiàn)出庫、入庫、告警等進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和信號傳遞。

可選地，第一傳輸單元可以是輥道輸送線

可選地，輥道輸送線中的輸送輥道為單層環(huán)形設(shè)計(jì)，離地面高700MM。

可選地，第一傳輸單元包括預(yù)留周轉(zhuǎn)箱緩存區(qū)，提高輸送效率。周轉(zhuǎn)箱上料后不用直接回智能倉儲而是輸送到空箱緩存線，需要裝箱時(shí)輸送到裝箱位，等裝滿檢測后的通信模塊再回智能倉儲，提高智能倉儲效率。

可選地，智能倉儲輸送最小單位為1個(gè)周轉(zhuǎn)箱至檢定裝置。

可選地，采用周轉(zhuǎn)箱輸送不需要堆疊，總重量不超過100kg。

在一個(gè)可選的實(shí)施例中，上料分揀單元、以及下料分揀單元采用2臺ABB六軸自由度柔性機(jī)器人分別完成上、下料工作；自動(dòng)完成精準(zhǔn)定位、抓取、移載等處理，機(jī)器人能夠獨(dú)立開展上、下料、分揀工作。

可選地，上料分揀單元、以及下料分揀單元中的機(jī)器人采用夾爪方式完成通信模塊移栽動(dòng)作，其中，移栽頻率可以是為3只/次。

可選地，上料分揀單元、以及下料分揀單元中的機(jī)器人可以對通信模塊的方向進(jìn)行調(diào)整。

可選地，檢定設(shè)備根據(jù)周轉(zhuǎn)箱與通信模塊驗(yàn)證工位的信息與第二傳輸單元進(jìn)行綁定，從而了解每只被檢定通信模塊的狀態(tài)。

可選地，上料分揀單元、以及下料分揀單元采用重復(fù)定位精度0.05MM的瑞士ABB六軸自由度機(jī)器人，自動(dòng)完成精確定位、抓取、移載等處理。

作為一個(gè)可選的實(shí)施例，第一檢定子單元通過如下步驟執(zhí)行待檢測通信模塊的針長檢測：

步驟S11，通過六軸機(jī)器人從博世線上抓取模塊到針長檢測工位；

步驟S12，伺服模組帶動(dòng)輪廓測試儀自動(dòng)捕捉針長位置進(jìn)行測試；

步驟S13，高速3維輪廓測量儀啟動(dòng)捕捉針長及參考面進(jìn)行自動(dòng)測量，并處理數(shù)據(jù)；

步驟S14，輪廓測試儀自動(dòng)測算處理數(shù)據(jù)，通過檢定軟件判斷針長合格與否。

作為一個(gè)可選的實(shí)施例，第二檢定子單元通過如下步驟執(zhí)行待檢測通信模塊的電氣特性檢測：

步驟S21，通信模塊所在第二傳輸單元的位置進(jìn)行定位接駁；

步驟S22，精密級專業(yè)測量CCD檢測導(dǎo)光柱亮度及模塊外觀，同時(shí)掃描模塊條碼等；

步驟S23，同步測量動(dòng)態(tài)功耗、靜態(tài)功耗；

步驟S24，檢測通信模塊的弱電接口。

作為一個(gè)可選的實(shí)施例，第二傳輸單元上的待檢測通信模塊經(jīng)過頂升平移裝置輸送至第三檢定子單元屏蔽暗室內(nèi)，檢定的屏蔽暗室門啟動(dòng)關(guān)閉，到位后對通信模塊進(jìn)行自動(dòng)上電、測試，測試完畢后打開屏蔽暗室門，輸送至第二傳輸單元，并將檢測結(jié)果反饋給檢定裝置，如有不合格產(chǎn)品，下料系統(tǒng)將其放入不合格緩沖區(qū)。

作為一個(gè)可選的實(shí)施例，可以通過上料分揀單元，將待檢測通信模塊放入托盤后再放置在第二傳輸單元上。

作為一個(gè)可選的實(shí)施例，托盤屏蔽暗室內(nèi)部射頻RFCD裝置的對接流程如下：

步驟S31，伺服驅(qū)動(dòng)精準(zhǔn)接入托盤；

步驟S32，氣缸驅(qū)動(dòng)通過錐形銷精準(zhǔn)定位托盤；

步驟S33，氣缸驅(qū)動(dòng)控制壓力精準(zhǔn)自動(dòng)駁接；

步驟S34，伺服驅(qū)動(dòng)耦合板與通信模塊進(jìn)行一一對應(yīng)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)對位。

通過上述實(shí)施例，檢定裝置實(shí)現(xiàn)了通信模塊自動(dòng)物流(智能倉儲和檢定線)、接駁、物理特性檢查(外觀與通信模塊針長測試)、電氣特性檢測(動(dòng)態(tài)與靜態(tài)功耗測量和弱電接口測試)、綜合性能測試、擴(kuò)展功能測試等各個(gè)環(huán)節(jié)的自動(dòng)作業(yè)，運(yùn)用先進(jìn)的物流輸送線，通過工業(yè)計(jì)算機(jī)控制，將智能倉儲與通信模塊自動(dòng)化檢定線區(qū)域進(jìn)行無縫集成或采用人工輔助，智能倉儲、檢定單元及自動(dòng)化檢定流水線系統(tǒng)間采用模塊化設(shè)計(jì)，既相互獨(dú)立，又相互兼容。主要實(shí)現(xiàn)對電力用戶用電信息采集系統(tǒng)中的通信模塊等計(jì)量設(shè)備從新購入庫、待檢出庫、上料檢測、下料裝箱、箱表入庫以及配送出庫等全過程生產(chǎn)作業(yè)的智能化、自動(dòng)化。

可選地，檢定裝置充分利用了自動(dòng)化技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，使自動(dòng)化技術(shù)和電力系統(tǒng)檢定裝置、信號分析測量系統(tǒng)、大數(shù)據(jù)結(jié)合，在人極少參與或不參與的情況下，完成自動(dòng)量測、處理數(shù)據(jù)，并以適當(dāng)方式顯示或輸出測試結(jié)果和判定的系統(tǒng)。與人工測試相比，自動(dòng)化檢定方式省時(shí)、省力，能提高檢定效率和產(chǎn)品質(zhì)量一致性判定。

可選地，檢定裝置可以采用線體方式，具有模塊化特點(diǎn)，各個(gè)模塊既可獨(dú)立運(yùn)行，也可集中控制，每個(gè)模塊的接口一致，達(dá)到了“強(qiáng)內(nèi)聚，弱耦合”的整體目標(biāo)，使得該系統(tǒng)兼容性和擴(kuò)充性成為可能。能夠根據(jù)檢定任務(wù)，合理設(shè)計(jì)流程，優(yōu)化輸送路徑，減少占地面積，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的高效與最優(yōu)化。系統(tǒng)具有較強(qiáng)的可擴(kuò)展性，可根據(jù)檢測工作量的大小和測試項(xiàng)目進(jìn)行擴(kuò)充。在脫離智能倉儲的情況下，系統(tǒng)可以獨(dú)立運(yùn)行，采用人工上、下料的模式，完成自動(dòng)化檢定任務(wù)。系統(tǒng)各個(gè)檢定單元也可以獨(dú)立運(yùn)行，在物流輸送系統(tǒng)故障時(shí)，可以通過人工控制的模式進(jìn)行正常運(yùn)轉(zhuǎn)。該系統(tǒng)可以與智能倉儲、服務(wù)器集中管理平臺實(shí)現(xiàn)無縫連接與通信交互。能夠?qū)崟r(shí)查詢檢定系統(tǒng)運(yùn)行的歷史數(shù)據(jù)和各類事件，通過準(zhǔn)確、完整的測試過程數(shù)據(jù)記錄，有效保證被檢定產(chǎn)品的追溯，并且能通過被檢定產(chǎn)品的測試數(shù)據(jù)評估產(chǎn)品質(zhì)量，便于決策單位對產(chǎn)品選型提供數(shù)據(jù)。

本發(fā)明通信模塊的檢定裝置主要針對在用電信息采集系統(tǒng)中所用到的通信模塊提供完整的自動(dòng)化檢定解決方案，采用全兼容式的檢測單元實(shí)現(xiàn)微功率無線通信模塊的自動(dòng)化檢測，并能無縫升級、過渡兼容寬帶載波通信模塊和無線公網(wǎng)通信模塊的自動(dòng)化檢測。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，提供了一種通信模塊的檢定方法實(shí)施例，需要說明的是，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中執(zhí)行，并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種通信模塊的檢定方法的流程圖，如圖3所示，該方法包括如下步驟：

步驟S302，從智能倉儲獲取放置與第一周轉(zhuǎn)箱的待檢測通信模塊，

步驟S304，將待檢測通信模塊上料至檢定單元，

步驟S306，檢測待檢測通信模塊是否合格。

若待檢測通信模塊不合格，則執(zhí)行步驟S308，待檢測通信模塊合格，則執(zhí)行步驟S310。

步驟S308，將待檢測通信模塊放入不合格緩存線。

步驟S310，將待檢測通信模塊放置入下料分揀單元。

步驟S312，將合格的待檢測通信模塊放入第二周轉(zhuǎn)箱上，通過第二周轉(zhuǎn)箱將合格的待檢測通信模塊送回智能倉儲。

在一個(gè)可選的實(shí)施例中，檢測待檢測通信模塊是否合格包括：檢測待檢測通信模塊的物理特征；若待檢測通信模塊的物理特征不合格，則確定待檢測通信模塊不合格；若待檢測通信模塊的物理特征合格，則檢測待檢測通信模塊的電氣特征；若待檢測通信模塊的電氣特征不合格，則確定待檢測通信模塊不合格；若待檢測通信模塊的電氣特征合格，則檢測待檢測通信模塊的視頻和協(xié)議特征；若待檢測通信模塊的視頻和協(xié)議特征合格，則確定待檢測通信模塊合格；若待檢測通信模塊的視頻和協(xié)議特征不合格，則確定待檢測通信模塊不合格。

上述本發(fā)明實(shí)施例序號僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。

在本發(fā)明的上述實(shí)施例中，對各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實(shí)施例的相關(guān)描述。

在本申請所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的技術(shù)內(nèi)容，可通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。其中，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如所述單元的劃分，可以為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，單元或模塊的間接耦合或通信連接，可以是電性或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲在一個(gè)存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計(jì)算機(jī)設(shè)備(可為個(gè)人計(jì)算機(jī)、服務(wù)器或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：U盤、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、移動(dòng)硬盤、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。