1.一種偏移角的確定方法，其特征在于，用于確定定位裝置的偏移角，其中，所述定位裝置包括兩個(gè)定位點(diǎn)，所述兩個(gè)定位點(diǎn)能夠分別接收信號(hào)發(fā)射器發(fā)射的定位信號(hào)；所述確定方法包括：
確定所述兩個(gè)定位點(diǎn)在預(yù)設(shè)的水平坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；其中，以所述信號(hào)發(fā)射器所在位置為所述水平坐標(biāo)系的原點(diǎn)；
在所述水平坐標(biāo)系中，根據(jù)所述兩個(gè)定位點(diǎn)的坐標(biāo)，確定第一角度；其中，所述第一角度為所述水平坐標(biāo)系中所述兩個(gè)定位點(diǎn)的連線的中垂線與所述水平坐標(biāo)系的第一坐標(biāo)軸之間的角度；
根據(jù)所述第一角度，確定定位裝置的偏移角。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偏移角的確定方法，其特征在于，所述信號(hào)發(fā)射器發(fā)射的定位信號(hào)為旋轉(zhuǎn)激光面信號(hào)；所述第一坐標(biāo)軸為所述定位信號(hào)的旋轉(zhuǎn)軸在水平面的投影，或者，所述第一坐標(biāo)軸平行于所述投影；所述第一坐標(biāo)軸的正方向根據(jù)所述定位信號(hào)的旋轉(zhuǎn)方向以及右手螺旋定則確定；所述水平坐標(biāo)系的第二坐標(biāo)軸根據(jù)右手定則以及所述第一坐標(biāo)軸確定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偏移角的確定方法，其特征在于，所述在所述水平坐標(biāo)系中，根據(jù)所述兩個(gè)定位點(diǎn)的坐標(biāo)，確定第一角度，包括：
在所述水平坐標(biāo)系中，根據(jù)所述兩個(gè)定位點(diǎn)的坐標(biāo)，計(jì)算第二角度；其中，所述第二角度為所述水平坐標(biāo)系中所述兩個(gè)定位點(diǎn)的連線與所述水平坐標(biāo)系的第一坐標(biāo)軸之間的角度；
根據(jù)所述第二角度，確定所述第一角度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的偏移角的確定方法，其特征在于，
所述在所述水平坐標(biāo)系中，根據(jù)所述兩個(gè)定位點(diǎn)的坐標(biāo)，計(jì)算第二角度，包括：在所述水平坐標(biāo)系中，以所述第一坐標(biāo)軸為Y軸，第二坐標(biāo)軸為X軸，在兩個(gè)定位點(diǎn)的坐標(biāo)分別為(x0，y0)、(x1，y1)時(shí)，根據(jù)下式計(jì)算第二角度：β＝arctan(|x0-x1|/|y1-y0|)；
所述根據(jù)所述第二角度，確定所述第一角度，包括：
根據(jù)下式計(jì)算所述第一角度：
α＝π/2+β；或者，α＝π/2-β；其中，β為第二角度。
5.一種偏移角的確定裝置，其特征在于，用于確定定位裝置的偏移角，其中，所述定位裝置包括兩個(gè)定位點(diǎn)，所述兩個(gè)定位點(diǎn)能夠分別接收信號(hào)發(fā)射器發(fā)射的定位信號(hào)；所述確定裝置包括：
第一處理模塊，用于確定所述兩個(gè)定位點(diǎn)在預(yù)設(shè)的水平坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；其中，以所述信號(hào)發(fā)射器所在位置為所述水平坐標(biāo)系的原點(diǎn)；
第二處理模塊，用于在所述水平坐標(biāo)系中，根據(jù)所述兩個(gè)定位點(diǎn)的坐標(biāo)，確定第一角度；其中，所述第一角度為所述水平坐標(biāo)系中所述兩個(gè)定位點(diǎn)的連線的中垂線與所述水平坐標(biāo)系的第一坐標(biāo)軸之間的角度；
第三處理模塊，用于根據(jù)所述第一角度，確定所述定位裝置的偏移角。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的偏移角的確定裝置，其特征在于，所述信號(hào)發(fā)射器發(fā)射的定位信號(hào)為旋轉(zhuǎn)激光面信號(hào)；所述第一坐標(biāo)軸為所述定位信號(hào)的旋轉(zhuǎn)軸在水平面的投影，或者，所述第一坐標(biāo)軸平行于所述投影；所述第一坐標(biāo)軸的正方向根據(jù)所述定位信號(hào)的旋轉(zhuǎn)方向以及右手螺旋定則確定；所述水平坐標(biāo)系的第二坐標(biāo)軸根據(jù)右手定則以及所述第一坐標(biāo)軸確定。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的偏移角的確定裝置，其特征在于，所述第二處理模塊，用于通過(guò)以下方式在所述水平坐標(biāo)系中，根據(jù)所述兩個(gè)定位點(diǎn)的坐標(biāo)，確定第一角度：
在所述水平坐標(biāo)系中，根據(jù)所述兩個(gè)定位點(diǎn)的坐標(biāo)，計(jì)算第二角度；其中，所述第二角度為所述水平坐標(biāo)系中所述兩個(gè)定位點(diǎn)的連線與所述水平坐標(biāo)系的第一坐標(biāo)軸之間的角度；
根據(jù)所述第二角度，確定所述第一角度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的偏移角的確定裝置，其特征在于，所述第二處理模塊，用于通過(guò)以下方式在所述水平坐標(biāo)系中，根據(jù)所述兩個(gè)定位點(diǎn)的坐標(biāo)，計(jì)算第二角度：
在所述水平坐標(biāo)系中，以所述第一坐標(biāo)軸為Y軸，第二坐標(biāo)軸為X軸，在兩個(gè)定位點(diǎn)的坐標(biāo)分別為(x0，y0)、(x1，y1)時(shí)，根據(jù)下式計(jì)算第二角度：
β＝arctan(|x0-x1|/|y1-y0|)；
所述第二處理模塊，用于通過(guò)以下方式根據(jù)所述第二角度，確定所述第一角度：根據(jù)下式計(jì)算所述第一角度：
α＝π/2+β；或者，α＝π/2-β；其中，β為第二角度。
9.一種偏移角的確定系統(tǒng)，其特征在于，包括：定位裝置、信號(hào)發(fā)射器以及偏移角的確定裝置；
其中，所述定位裝置包括兩個(gè)定位點(diǎn)，所述兩個(gè)定位點(diǎn)能夠分別接收信號(hào)發(fā)射器發(fā)射的定位信號(hào)；
所述偏移角的確定裝置，用于確定所述兩個(gè)定位點(diǎn)在預(yù)設(shè)的水平坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，根據(jù)所述兩個(gè)定位點(diǎn)的坐標(biāo)，確定第一角度，根據(jù)所述第一角度，確定所述定位裝置的偏移角；其中，以所述信號(hào)發(fā)射器所在位置為所述水平坐標(biāo)系的原點(diǎn)；所述第一角度為所述水平坐標(biāo)系中所述兩個(gè)定位點(diǎn)的連線的中垂線與所述水平坐標(biāo)系的第一坐標(biāo)軸之間的角度。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的偏移角的確定系統(tǒng)，其特征在于，所述信號(hào)發(fā)射器發(fā)射的定位信號(hào)為旋轉(zhuǎn)激光面信號(hào)；所述第一坐標(biāo)軸為所述定位信號(hào)的旋轉(zhuǎn)軸在水平面的投影，或者，所述第一坐標(biāo)軸平行于所述投影；所述第一坐標(biāo)軸的正方向根據(jù)所述定位信號(hào)的旋轉(zhuǎn)方向以及右手螺旋定則確定；所述水平坐標(biāo)系的第二坐標(biāo)軸根據(jù)右手定則以及所述第一坐標(biāo)軸確定。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的偏移角的確定系統(tǒng)，其特征在于，所述偏移角的確定裝置還用于通過(guò)以下方式在所述水平坐標(biāo)系中，根據(jù)所述兩個(gè)定位點(diǎn)的坐標(biāo)，確定第一角度：
在所述水平坐標(biāo)系中，根據(jù)所述兩個(gè)定位點(diǎn)的坐標(biāo)，計(jì)算第二角度；其中，所述第二角度為所述水平坐標(biāo)系中所述兩個(gè)定位點(diǎn)的連線與所述水平坐標(biāo)系的第一坐標(biāo)軸之間的角度；
根據(jù)所述第二角度，確定所述第一角度。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的偏移角的確定系統(tǒng)，其特征在于，所述偏移角的確定裝置，用于通過(guò)以下方式在所述水平坐標(biāo)系中，根據(jù)所述兩個(gè)定位點(diǎn)的坐標(biāo)，計(jì)算第二角度：
在所述水平坐標(biāo)系中，以所述第一坐標(biāo)軸為Y軸，第二坐標(biāo)軸為X軸，在兩個(gè)定位點(diǎn)的坐標(biāo)分別為(x0，y0)、(x1，y1)時(shí)，根據(jù)下式計(jì)算第二角度：
β＝arctan(|x0-x1|/|y1-y0|)；
所述偏移角的確定裝置，用于通過(guò)以下方式根據(jù)所述第二角度，確定所述第一角度：根據(jù)下式計(jì)算所述第一角度：
α＝π/2+β；或者，α＝π/2-β；其中，β為第二角度。
13.一種偏移角的矯正系統(tǒng)，其特征在于，包括：定位裝置、信號(hào)發(fā)射器、偏移角的確定裝置以及矯正裝置；
其中，所述定位裝置安裝在目標(biāo)設(shè)備上，包括兩個(gè)定位點(diǎn)，所述兩個(gè)定位點(diǎn)能夠分別接收信號(hào)發(fā)射器發(fā)射的定位信號(hào)；
所述偏移角的確定裝置，用于確定所述兩個(gè)定位點(diǎn)在預(yù)設(shè)的水平坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，根據(jù)所述兩個(gè)定位點(diǎn)的坐標(biāo)，確定第一角度，根據(jù)所述第一角度，確定所述定位裝置的偏移角；其中，以所述信號(hào)發(fā)射器所在位置為所述水平坐標(biāo)系的原點(diǎn)；所述第一角度為所述水平坐標(biāo)系中所述兩個(gè)定位點(diǎn)的連線的中垂線與所述水平坐標(biāo)系的第一坐標(biāo)軸之間的角度；
所述矯正裝置用于根據(jù)所述確定裝置確定的定位裝置的偏移角，矯正所述目標(biāo)設(shè)備的偏移角。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的偏移角的矯正系統(tǒng)，其特征在于，所述目標(biāo)設(shè)備為頭戴式顯示設(shè)備。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的偏移角的矯正系統(tǒng)，其特征在于，所述矯正裝置用于采用迭代算法，根據(jù)所述偏移角的確定裝置確定的定位裝置的偏移角，矯正所述目標(biāo)設(shè)備的偏移角。