本發(fā)明涉及一種膠帶運(yùn)輸機(jī)輸送量在線監(jiān)測方法及其裝置,屬于運(yùn)輸設(shè)備領(lǐng)域。
背景技術(shù):
膠帶運(yùn)輸機(jī)做為連續(xù)動作式運(yùn)輸設(shè)備,廣泛應(yīng)用于工廠、礦山、車站、碼頭等工礦企業(yè)。設(shè)備的特點(diǎn)是一經(jīng)啟動能連續(xù)不斷的運(yùn)送物料,設(shè)備的輸送能力取決于膠帶的運(yùn)行速度和膠帶的結(jié)構(gòu)。目前對膠帶輸送機(jī)輸送量的確定主要有兩種方法:1、根據(jù)膠帶單位長度上裝載量及膠帶的運(yùn)行速度計(jì)算輸送機(jī)的輸送量;2、根據(jù)上游設(shè)備給予膠帶輸送機(jī)的貨物量或接收設(shè)備測取的貨物量來計(jì)算膠帶機(jī)的輸送量。采用1方案存在的缺陷是由于設(shè)備運(yùn)行時(shí)存在的沖擊、振動等因素及驅(qū)動裝置電壓波動等因素會使得單位裝載量及膠帶運(yùn)行速度都會發(fā)生變化,帶來輸送量的計(jì)算誤差;采用2方案輸送量精確度受上游設(shè)備測量精度及接收設(shè)備精度的影響,且無法測得運(yùn)送量的瞬時(shí)值。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
為了克服上述檢測不方便的問題,本發(fā)明提供一種膠帶運(yùn)輸機(jī)輸送量在線監(jiān)測方法及其裝置,不僅可以對某一瞬間在輸送帶上的輸送物料進(jìn)行稱重,而且還可以為某段時(shí)間內(nèi)輸送的物料總重進(jìn)行秤重。
本發(fā)明采用以下的技術(shù)方案:一種膠帶運(yùn)輸機(jī)輸送量在線監(jiān)測裝置,包括安裝在皮帶秤上的兩個(gè)傳感器,一個(gè)測力傳感器和一個(gè)測速傳感器;測力傳感器安裝在皮帶下方的稱架上,測力傳感器連接放大器,放大器連接乘法器;測速傳感器和皮帶導(dǎo)輪同軸安裝,測速傳感器通過頻率電壓轉(zhuǎn)換后連接乘法器,乘法器通過積分器電連接顯示器。
進(jìn)一步的,稱架包括托盤、固定結(jié)構(gòu)、支撐柱、底座,托盤通過支撐柱固定在底座上,固定結(jié)構(gòu)卡住支撐柱。
進(jìn)一步的,測力傳感器采用雙孔懸臂梁式稱重傳感器。
一種膠帶運(yùn)輸機(jī)輸送量在線監(jiān)測方法,包括以下步驟:將測力傳感器輸出經(jīng)放大的信號v1和測速傳感器測得的速度信號v2,經(jīng)乘法器將v1和v2相乘可得知膠帶輸送機(jī)在單位時(shí)間內(nèi)的輸送量;將此值積分,得到0~t時(shí)間內(nèi)物料總重量,在顯示器上顯示出來該重量。
發(fā)明原理:測量區(qū)間上的物料重量、膠帶區(qū)間長度,計(jì)算膠帶單位長度上裝載的物料重量,
膠帶單位長度上裝載的物料重量按下式計(jì)算:
式中:w(t)是區(qū)間上的物料重量,kg;q(t)是膠帶單位長度上的物料重量,kg/m;l是區(qū)間長度,m;
計(jì)算膠帶輸送機(jī)輸送量,膠帶輸送機(jī)輸送量有如下的關(guān)系式,即
式中:q(t)是單位時(shí)間里輸送物料重量,kg/s;v(t)是膠帶運(yùn)行速度,m/s。
有益效果:采用了上述方案后,該膠帶運(yùn)輸機(jī)輸送量在線監(jiān)測裝置不僅可以對某一瞬間在輸送帶上的輸送物料進(jìn)行稱重,而且還可以為某段時(shí)間內(nèi)輸送的物料總重進(jìn)行秤重。
附圖說明
圖1是膠帶運(yùn)輸機(jī)輸送量在線監(jiān)測裝置原理示意圖。
圖2是稱架結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中示意:1、托盤,2、固定結(jié)構(gòu),3、支撐柱,4、底座。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明測量實(shí)施例作進(jìn)一步的描述:
如圖1和圖2所示:本發(fā)明包括一種膠帶運(yùn)輸機(jī)輸送量在線監(jiān)測裝置,包括安裝在皮帶秤上的兩個(gè)傳感器,一個(gè)測力傳感器和一個(gè)測速傳感器;測力傳感器安裝在皮帶下方的稱架上,測力傳感器連接放大器,放大器連接乘法器;測速傳感器和皮帶導(dǎo)輪同軸安裝,測速傳感器通過頻率電壓轉(zhuǎn)換后連接乘法器,乘法器通過積分器電連接顯示器。
進(jìn)一步的,稱架包括托盤、固定結(jié)構(gòu)、支撐柱、底座,托盤通過支撐柱固定在底座上,固定結(jié)構(gòu)卡住支撐柱。
進(jìn)一步的,測力傳感器采用雙孔懸臂梁式稱重傳感器,使用懸臂梁電阻應(yīng)變式稱重傳感器,其特點(diǎn)是靈敏度高、側(cè)向載荷能力強(qiáng)、輸出信號線性度好,雙孔平行梁式稱重傳感器擁有以下特性:在相同載荷下,惠斯通電橋的輸出電壓是常量;雙孔懸臂梁形變的應(yīng)變量與惠斯通電橋的輸出電壓形成正比。
一種膠帶運(yùn)輸機(jī)輸送量在線監(jiān)測方法,包括以下步驟:將測力傳感器輸出經(jīng)放大的信號v1和測速傳感器測得的速度信號v2,經(jīng)乘法器將v1和v2相乘可得知膠帶輸送機(jī)在單位時(shí)間內(nèi)的輸送量;將此值積分,得到0~t時(shí)間內(nèi)物料總重量,在顯示器上顯示出來該重量。
傳統(tǒng)的膠帶輸送機(jī)運(yùn)送貨物量根據(jù)設(shè)備的設(shè)計(jì)運(yùn)送能力及運(yùn)行時(shí)間來計(jì)算某時(shí)間段內(nèi)運(yùn)送的貨物量,受裝載均勻度及設(shè)備運(yùn)行速度受驅(qū)動設(shè)備的影響,實(shí)際運(yùn)送的貨物量有一定的誤差。本專利方案能夠在線監(jiān)測到貨物的適時(shí)重量,及適時(shí)速度,結(jié)果精確度大幅提高。其次可以在線監(jiān)測運(yùn)送的貨物量,直接在顯示器上顯示。