本發(fā)明涉及終端應(yīng)用領(lǐng)域，尤其涉及一種終端和聲源定位方法。

背景技術(shù)：

目前，用戶在多種場(chǎng)合需要通過(guò)聲音來(lái)對(duì)聲源進(jìn)行定位，以確定聲源的位置。例如，在火車站等火車時(shí)，如果能夠通過(guò)火車的鳴笛聲來(lái)確定當(dāng)前火車距離月臺(tái)有多遠(yuǎn)，則可以使得用戶在合適的時(shí)間做好上車準(zhǔn)備；如果通過(guò)校園的鈴聲可以確定學(xué)校的位置，則可以幫助用戶快速找到學(xué)校在哪里；另外，對(duì)于聽(tīng)力不好的用戶來(lái)說(shuō)，如果可以通過(guò)汽車?guó)Q笛聲對(duì)車輛進(jìn)行定位，還可以減少聽(tīng)力不好的用戶出現(xiàn)車禍的幾率。但是目前市面上尚不存在這方面的儀器，亟需相關(guān)技術(shù)人員開(kāi)發(fā)相關(guān)的裝置或儀器，以解決當(dāng)前用戶的上述需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提出一種終端和聲源定位方法，能夠通過(guò)終端對(duì)聲源進(jìn)行定位，解決用戶的需求，提高用戶體驗(yàn)感。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種終端，該終端包括：采集模塊、獲取模塊和定位模塊。

采集裝置，用于通過(guò)終端上預(yù)設(shè)的麥克MIC陣列采集來(lái)自聲源的聲音信息；其中，MIC陣列中包括至少3個(gè)MIC。

獲取模塊，用于獲取MIC陣列采集到的聲音信息的差值。

定位模塊，用于根據(jù)聲音信息的差值對(duì)聲源進(jìn)行定位。

可選地，聲音信息包括：聲音頻率。

該終端還包括：選擇模塊。

選擇模塊，用于從MIC陣列中任意選擇采集到第一聲音頻率的至少3個(gè)MIC，并將該至少3個(gè)MIC確定為定位MIC。

可選地，聲音信息還包括：相位信息。

獲取模塊獲取MIC陣列采集到的聲音信息的差值包括：

根據(jù)MIC陣列中的定位MIC采集到的第一聲音頻率的相位信息計(jì)算聲源的聲音到達(dá)定位MIC的相位差。

根據(jù)第一聲音頻率獲取第一聲音周期。

根據(jù)定位MIC的相位差以及第一聲音周期計(jì)算聲源的聲音到達(dá)定位MIC的時(shí)間差。

可選地，定位MIC包括第一定位MIC、第二定位MIC和第三定位MIC。

該裝置還包括：計(jì)算模塊和設(shè)置模塊。

計(jì)算模塊，用于在根據(jù)聲音信息的差值對(duì)聲源進(jìn)行定位之前，根據(jù)聲源的聲音到達(dá)定位MIC的時(shí)間差計(jì)算聲源的聲音到達(dá)定位MIC的距離差。

設(shè)置模塊，用于將第一定位MIC與第二定位MIC之間的距離差定義為第一距離差，將第二定位MIC與第三定位MIC之間的距離差定義為第二距離差，并將第一定位MIC與第三定位MIC之間的距離差定義為第三距離差。

可選地，定位模塊根據(jù)聲音信息的差值對(duì)聲源進(jìn)行定位包括：

在預(yù)設(shè)的擬合系統(tǒng)中，確定第一定位MIC、第二定位MIC和第三定位MIC的位置；其中擬合系統(tǒng)中預(yù)先擬合有MIC陣列在終端上的位置結(jié)構(gòu)圖。

以第一定位MIC、第二定位MIC和第三定位MIC的位置為基礎(chǔ)，擬合到達(dá)第一定位MIC與第二定位MIC的距離差值均為第一距離差的第一雙曲面；擬合到達(dá)第二定位MIC與第三定位MIC的距離差值均為第二距離差的第二雙曲面；擬合到達(dá)第一定位MIC與所述第三定位MIC的距離差值均為第三距離差的第三雙曲面；

獲取第一雙曲面、第二雙曲面和第三雙曲面的交點(diǎn)；

將該交點(diǎn)確定為聲源在擬合系統(tǒng)中的位置。

可選地，定位模塊根據(jù)聲音信息的差值對(duì)聲源進(jìn)行定位還包括：

在擬合系統(tǒng)中，根據(jù)聲源在擬合系統(tǒng)中的位置以及終端在擬合系統(tǒng)中的位置確定聲源與終端的相對(duì)距離和方位。

可選地，該終端還包括：顯示模塊。

顯示模塊，用于將聲源與終端的相對(duì)距離和方位顯示在終端的顯示界面上；和/或，將擬合系統(tǒng)的擬合過(guò)程顯示在終端的顯示界面上。

此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提出了一種聲源定位方法，該方法包括：

通過(guò)終端上預(yù)設(shè)的麥克MIC陣列采集來(lái)自聲源的聲音信息；其中，MIC陣列中包括至少3個(gè)MIC；

獲取MIC陣列采集到的聲音信息的差值；

根據(jù)聲音信息的差值對(duì)聲源進(jìn)行定位。

可選地，聲音信息包括：聲音頻率。

該方法還包括：從MIC陣列中任意選擇采集到第一聲音頻率的至少3個(gè)MIC，并將該至少3個(gè)MIC確定為定位MIC。

可選地，聲音信息還包括：相位信息。

獲取MIC陣列采集到的聲音信息的差值包括：

根據(jù)MIC陣列中的定位MIC采集到的第一聲音頻率的相位信息計(jì)算聲源的聲音到達(dá)定位MIC的相位差；

根據(jù)第一聲音頻率獲取第一聲音周期；

根據(jù)定位MIC的相位差以及第一聲音周期計(jì)算聲源的聲音到達(dá)定位MIC的時(shí)間差。

可選地，定位MIC包括第一定位MIC、第二定位MIC和第三定位MIC。

該方法還包括：在根據(jù)聲音信息的差值對(duì)聲源進(jìn)行定位之前，根據(jù)聲源的聲音到達(dá)定位MIC的時(shí)間差計(jì)算聲源的聲音到達(dá)定位MIC的距離差；

將第一定位MIC與第二定位MIC之間的距離差定義為第一距離差，將第二定位MIC與第三定位MIC之間的距離差定義為第二距離差，并將第一定位MIC與第三定位MIC之間的距離差定義為第三距離差。

可選地，根據(jù)聲音信息的差值對(duì)聲源進(jìn)行定位包括：

在預(yù)設(shè)的擬合系統(tǒng)中，確定第一定位MIC、第二定位MIC和第三定位MIC的位置；其中擬合系統(tǒng)中預(yù)先擬合有MIC陣列在所述終端上的位置結(jié)構(gòu)圖；

以第一定位MIC、第二定位MIC和第三定位MIC的位置為基礎(chǔ)，擬合到達(dá)第一定位MIC與第二定位MIC的距離差值均為第一距離差的第一雙曲面；擬合到達(dá)第二定位MIC與第三定位MIC的距離差值均為第二距離差的第二雙曲面；擬合到達(dá)第一定位MIC與第三定位MIC的距離差值均為第三距離差的第三雙曲面；

獲取第一雙曲面、第二雙曲面和第三雙曲面的交點(diǎn)；

將該交點(diǎn)確定為聲源在擬合系統(tǒng)中的位置。

可選地，根據(jù)聲音信息的差值對(duì)聲源進(jìn)行定位還包括：

在擬合系統(tǒng)中，根據(jù)聲源在擬合系統(tǒng)中的位置以及終端在擬合系統(tǒng)中的位置確定聲源與終端的相對(duì)距離和方位。

可選地，該方法還包括：

將聲源與終端的相對(duì)距離和方位顯示在終端的顯示界面上；和/或，將擬合系統(tǒng)的擬合過(guò)程顯示在終端的顯示界面上。

本發(fā)明提出了一種終端和聲源定位方法，該終端包括：采集模塊、獲取模塊和定位模塊。采集裝置通過(guò)終端上預(yù)設(shè)的麥克MIC陣列采集來(lái)自聲源的聲音信息；其中MIC陣列中包括至少3個(gè)MIC。獲取模塊獲取MIC陣列采集到的聲音信息的差值。定位模塊根據(jù)聲音信息的差值對(duì)聲源進(jìn)行定位。通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例方案，能夠通過(guò)終端上的預(yù)設(shè)MIC采集聲源的聲音信息，并根據(jù)不同MIC采集到的聲音信息的差異值計(jì)算聲源的方位，實(shí)現(xiàn)了通過(guò)終端對(duì)聲源進(jìn)行定位，解決了用戶的需求，提高了用戶體驗(yàn)感。

附圖說(shuō)明

圖1為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例一個(gè)可選的移動(dòng)終端的硬件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為如圖1所示的移動(dòng)終端的無(wú)線通信系統(tǒng)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例的終端的組成框圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例的聲源定位方法流程圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例的MIC安裝位置實(shí)施例示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例的擬合系統(tǒng)中定位MIC位置實(shí)施例示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例的擬合系統(tǒng)中第一雙曲面實(shí)施例示意圖。

本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

現(xiàn)在將參考附圖描述實(shí)現(xiàn)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例一個(gè)可選的移動(dòng)終端。在后續(xù)的描述中，使用用于表示元件的諸如“模塊”、“部件”或“單元”的后綴僅為了有利于本發(fā)明的說(shuō)明，其本身并沒(méi)有特定的意義。因此，″模塊″與″部件″可以混合地使用。

移動(dòng)終端可以以各種形式來(lái)實(shí)施。例如，本發(fā)明中描述的終端可以包括諸如移動(dòng)電話、智能電話、筆記本電腦、數(shù)字廣播接收器、PDA(個(gè)人數(shù)字助理)、PAD(平板電腦)、PMP(便攜式多媒體播放器)、導(dǎo)航裝置等等的移動(dòng)終端以及諸如數(shù)字TV、臺(tái)式計(jì)算機(jī)等等的固定終端。下面，假設(shè)終端是移動(dòng)終端。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的是，除了特別用于移動(dòng)目的的元件之外，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的構(gòu)造也能夠應(yīng)用于固定類型的終端。

圖1為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例的移動(dòng)終端的硬件結(jié)構(gòu)示意。

移動(dòng)終端100可以包括無(wú)線通信單元110、A/V(音頻/視頻)輸入單元120、用戶輸入單元130、感測(cè)單元140、輸出單元150、存儲(chǔ)器160、接口單元170、控制器180和電源單元190等等。圖1示出了具有各種組件的移動(dòng)終端，但是應(yīng)理解的是，并不要求實(shí)施所有示出的組件?？梢蕴娲貙?shí)施更多或更少的組件。將在下面詳細(xì)描述移動(dòng)終端的元件。

無(wú)線通信單元110通常包括一個(gè)或多個(gè)組件，其允許移動(dòng)終端100與無(wú)線通信系統(tǒng)或網(wǎng)絡(luò)之間的無(wú)線電通信。例如，無(wú)線通信單元可以包括廣播接收模塊111、移動(dòng)通信模塊112、無(wú)線互聯(lián)網(wǎng)模塊113、短程通信模塊114和位置信息模塊115中的至少一個(gè)。

廣播接收模塊111經(jīng)由廣播信道從外部廣播管理服務(wù)器接收廣播信號(hào)和/或廣播相關(guān)信息。廣播信道可以包括衛(wèi)星信道和/或地面信道。廣播管理服務(wù)器可以是生成并發(fā)送廣播信號(hào)和/或廣播相關(guān)信息的服務(wù)器或者接收之前生成的廣播信號(hào)和/或廣播相關(guān)信息并且將其發(fā)送給終端的服務(wù)器。廣播信號(hào)可以包括TV廣播信號(hào)、無(wú)線電廣播信號(hào)、數(shù)據(jù)廣播信號(hào)等等。而且，廣播信號(hào)可以進(jìn)一步包括與TV或無(wú)線電廣播信號(hào)組合的廣播信號(hào)。廣播相關(guān)信息也可以經(jīng)由移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)提供，并且在該情況下，廣播相關(guān)信息可以由移動(dòng)通信模塊112來(lái)接收。廣播信號(hào)可以以各種形式存在，例如，其可以以數(shù)字多媒體廣播(DMB)的電子節(jié)目指南(EPG)、數(shù)字視頻廣播手持(DVB-H)的電子服務(wù)指南(ESG)等等的形式而存在。廣播接收模塊111可以通過(guò)使用各種類型的廣播系統(tǒng)接收信號(hào)廣播。特別地，廣播接收模塊111可以通過(guò)使用諸如多媒體廣播-地面(DMB-T)、數(shù)字多媒體廣播-衛(wèi)星(DMB-S)、數(shù)字視頻廣播-手持(DVB-H)，前向鏈路媒體(MediaFLO^@)的數(shù)據(jù)廣播系統(tǒng)、地面數(shù)字廣播綜合服務(wù)(ISDB-T)等等的數(shù)字廣播系統(tǒng)接收數(shù)字廣播。廣播接收模塊111可以被構(gòu)造為適合提供廣播信號(hào)的各種廣播系統(tǒng)以及上述數(shù)字廣播系統(tǒng)。經(jīng)由廣播接收模塊111接收的廣播信號(hào)和/或廣播相關(guān)信息可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器160(或者其它類型的存儲(chǔ)介質(zhì))中。

移動(dòng)通信模塊112將無(wú)線電信號(hào)發(fā)送到基站(例如，接入點(diǎn)、節(jié)點(diǎn)B等等)、外部終端以及服務(wù)器中的至少一個(gè)和/或從其接收無(wú)線電信號(hào)。這樣的無(wú)線電信號(hào)可以包括語(yǔ)音通話信號(hào)、視頻通話信號(hào)、或者根據(jù)文本和/或多媒體消息發(fā)送和/或接收的各種類型的數(shù)據(jù)。

無(wú)線互聯(lián)網(wǎng)模塊113支持移動(dòng)終端的無(wú)線互聯(lián)網(wǎng)接入。該模塊可以內(nèi)部或外部地耦接到終端。該模塊所涉及的無(wú)線互聯(lián)網(wǎng)接入技術(shù)可以包括WLAN(無(wú)線LAN)(Wi-Fi)、Wibro(無(wú)線寬帶)、Wimax(全球微波互聯(lián)接入)、HSDPA(高速下行鏈路分組接入)等等。

短程通信模塊114是用于支持短程通信的模塊。短程通信技術(shù)的一些示例包括藍(lán)牙^TM、射頻識(shí)別(RFID)、紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(huì)(IrDA)、超寬帶(UWB)、紫蜂^TM等等。

位置信息模塊115是用于檢查或獲取移動(dòng)終端的位置信息的模塊。位置信息模塊的典型示例是GPS(全球定位系統(tǒng))。根據(jù)當(dāng)前的技術(shù)，GPS模塊115計(jì)算來(lái)自三個(gè)或更多衛(wèi)星的距離信息和準(zhǔn)確的時(shí)間信息并且對(duì)于計(jì)算的信息應(yīng)用三角測(cè)量法，從而根據(jù)經(jīng)度、緯度和高度準(zhǔn)確地計(jì)算三維當(dāng)前位置信息。當(dāng)前，用于計(jì)算位置和時(shí)間信息的方法使用三顆衛(wèi)星并且通過(guò)使用另外的一顆衛(wèi)星校正計(jì)算出的位置和時(shí)間信息的誤差。此外，GPS模塊115能夠通過(guò)實(shí)時(shí)地連續(xù)計(jì)算當(dāng)前位置信息來(lái)計(jì)算速度信息。

A/V輸入單元120用于接收音頻或視頻信號(hào)。A/V輸入單元120可以包括相機(jī)121和麥克風(fēng)1220，相機(jī)121對(duì)在視頻捕獲模式或圖像捕獲模式中由圖像捕獲裝置獲得的靜態(tài)圖片或視頻的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。處理后的圖像幀可以顯示在顯示單元151上。經(jīng)相機(jī)121處理后的圖像幀可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器160(或其它存儲(chǔ)介質(zhì))中或者經(jīng)由無(wú)線通信單元110進(jìn)行發(fā)送，可以根據(jù)移動(dòng)終端的構(gòu)造提供兩個(gè)或更多相機(jī)1210。麥克風(fēng)122可以在電話通話模式、記錄模式、語(yǔ)音識(shí)別模式等等運(yùn)行模式中經(jīng)由麥克風(fēng)接收聲音(音頻數(shù)據(jù))，并且能夠?qū)⑦@樣的聲音處理為音頻數(shù)據(jù)。處理后的音頻(語(yǔ)音)數(shù)據(jù)可以在電話通話模式的情況下轉(zhuǎn)換為可經(jīng)由移動(dòng)通信模塊112發(fā)送到移動(dòng)通信基站的格式輸出。麥克風(fēng)122可以實(shí)施各種類型的噪聲消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和發(fā)送音頻信號(hào)的過(guò)程中產(chǎn)生的噪聲或者干擾。

用戶輸入單元130可以根據(jù)用戶輸入的命令生成鍵輸入數(shù)據(jù)以控制移動(dòng)終端的各種操作。用戶輸入單元130允許用戶輸入各種類型的信息，并且可以包括鍵盤、鍋?zhàn)衅⒂|摸板(例如，檢測(cè)由于被接觸而導(dǎo)致的電阻、壓力、電容等等的變化的觸敏組件)、滾輪、搖桿等等。特別地，當(dāng)觸摸板以層的形式疊加在顯示單元151上時(shí)，可以形成觸摸屏。

感測(cè)單元140檢測(cè)移動(dòng)終端100的當(dāng)前狀態(tài)，(例如，移動(dòng)終端100的打開(kāi)或關(guān)閉狀態(tài))、移動(dòng)終端100的位置、用戶對(duì)于移動(dòng)終端100的接觸(即，觸摸輸入)的有無(wú)、移動(dòng)終端100的取向、移動(dòng)終端100的加速或減速移動(dòng)和方向等等，并且生成用于控制移動(dòng)終端100的操作的命令或信號(hào)。例如，當(dāng)移動(dòng)終端100實(shí)施為滑動(dòng)型移動(dòng)電話時(shí)，感測(cè)單元140可以感測(cè)該滑動(dòng)型電話是打開(kāi)還是關(guān)閉。另外，感測(cè)單元140能夠檢測(cè)電源單元190是否提供電力或者接口單元170是否與外部裝置耦接。感測(cè)單元140可以包括接近傳感器1410將在下面結(jié)合觸摸屏來(lái)對(duì)此進(jìn)行描述。

接口單元170用作至少一個(gè)外部裝置與移動(dòng)終端100連接可以通過(guò)的接口。例如，外部裝置可以包括有線或無(wú)線頭戴式耳機(jī)端口、外部電源(或電池充電器)端口、有線或無(wú)線數(shù)據(jù)端口、存儲(chǔ)卡端口、用于連接具有識(shí)別模塊的裝置的端口、音頻輸入/輸出(I/O)端口、視頻I/O端口、耳機(jī)端口等等。識(shí)別模塊可以是存儲(chǔ)用于驗(yàn)證用戶使用移動(dòng)終端100的各種信息并且可以包括用戶識(shí)別模塊(UIM)、客戶識(shí)別模塊(SIM)、通用客戶識(shí)別模塊(USIM)等等。另外，具有識(shí)別模塊的裝置(下面稱為″識(shí)別裝置″)可以采取智能卡的形式，因此，識(shí)別裝置可以經(jīng)由端口或其它連接裝置與移動(dòng)終端100連接。接口單元170可以用于接收來(lái)自外部裝置的輸入(例如，數(shù)據(jù)信息、電力等等)并且將接收到的輸入傳輸?shù)揭苿?dòng)終端100內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)元件或者可以用于在移動(dòng)終端和外部裝置之間傳輸數(shù)據(jù)。

另外，當(dāng)移動(dòng)終端100與外部底座連接時(shí)，接口單元170可以用作允許通過(guò)其將電力從底座提供到移動(dòng)終端100的路徑或者可以用作允許從底座輸入的各種命令信號(hào)通過(guò)其傳輸?shù)揭苿?dòng)終端的路徑。從底座輸入的各種命令信號(hào)或電力可以用作用于識(shí)別移動(dòng)終端是否準(zhǔn)確地安裝在底座上的信號(hào)。輸出單元150被構(gòu)造為以視覺(jué)、音頻和/或觸覺(jué)方式提供輸出信號(hào)(例如，音頻信號(hào)、視頻信號(hào)、警報(bào)信號(hào)、振動(dòng)信號(hào)等等)。輸出單元150可以包括顯示單元151、音頻輸出模塊152、警報(bào)單元153等等。

顯示單元151可以顯示在移動(dòng)終端100中處理的信息。例如，當(dāng)移動(dòng)終端100處于電話通話模式時(shí)，顯示單元151可以顯示與通話或其它通信(例如，文本消息收發(fā)、多媒體文件下載等等)相關(guān)的用戶界面(UI)或圖形用戶界面(GUI)。當(dāng)移動(dòng)終端100處于視頻通話模式或者圖像捕獲模式時(shí)，顯示單元151可以顯示捕獲的圖像和/或接收的圖像、示出視頻或圖像以及相關(guān)功能的UI或GUI等等。

同時(shí)，當(dāng)顯示單元151和觸摸板以層的形式彼此疊加以形成觸摸屏?xí)r，顯示單元151可以用作輸入裝置和輸出裝置。顯示單元151可以包括液晶顯示器(LCD)、薄膜晶體管LCD(TFT-LCD)、有機(jī)發(fā)光二極管(OLED)顯示器、柔性顯示器、三維(3D)顯示器等等中的至少一種。這些顯示器中的一些可以被構(gòu)造為透明狀以允許用戶從外部觀看，這可以稱為透明顯示器，典型的透明顯示器可以例如為TOLED(透明有機(jī)發(fā)光二極管)顯示器等等。根據(jù)特定想要的實(shí)施方式，移動(dòng)終端100可以包括兩個(gè)或更多顯示單元(或其它顯示裝置)，例如，移動(dòng)終端可以包括外部顯示單元(未示出)和內(nèi)部顯示單元(未示出)。觸摸屏可用于檢測(cè)觸摸輸入壓力以及觸摸輸入位置和觸摸輸入面積。

音頻輸出模塊152可以在移動(dòng)終端處于呼叫信號(hào)接收模式、通話模式、記錄模式、語(yǔ)音識(shí)別模式、廣播接收模式等等模式下時(shí)，將無(wú)線通信單元110接收的或者在存儲(chǔ)器160中存儲(chǔ)的音頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換音頻信號(hào)并且輸出為聲音。而且，音頻輸出模塊152可以提供與移動(dòng)終端100執(zhí)行的特定功能相關(guān)的音頻輸出(例如，呼叫信號(hào)接收聲音、消息接收聲音等等)。音頻輸出模塊152可以包括揚(yáng)聲器、蜂鳴器等等。

警報(bào)單元153可以提供輸出以將事件的發(fā)生通知給移動(dòng)終端100。典型的事件可以包括呼叫接收、消息接收、鍵信號(hào)輸入、觸摸輸入等等。除了音頻或視頻輸出之外，警報(bào)單元153可以以不同的方式提供輸出以通知事件的發(fā)生。例如，警報(bào)單元153可以以振動(dòng)的形式提供輸出，當(dāng)接收到呼叫、消息或一些其它進(jìn)入通信(incoming communication)時(shí)，警報(bào)單元153可以提供觸覺(jué)輸出(即，振動(dòng))以將其通知給用戶。通過(guò)提供這樣的觸覺(jué)輸出，即使在用戶的移動(dòng)電話處于用戶的口袋中時(shí)，用戶也能夠識(shí)別出各種事件的發(fā)生。警報(bào)單元153也可以經(jīng)由顯示單元151或音頻輸出模塊152提供通知事件的發(fā)生的輸出。

存儲(chǔ)器160可以存儲(chǔ)由控制器180執(zhí)行的處理和控制操作的軟件程序等等，或者可以暫時(shí)地存儲(chǔ)己經(jīng)輸出或?qū)⒁敵龅臄?shù)據(jù)(例如，電話簿、消息、靜態(tài)圖像、視頻等等)。而且，存儲(chǔ)器160可以存儲(chǔ)關(guān)于當(dāng)觸摸施加到觸摸屏?xí)r輸出的各種方式的振動(dòng)和音頻信號(hào)的數(shù)據(jù)。

存儲(chǔ)器160可以包括至少一種類型的存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)包括閃存、硬盤、多媒體卡、卡型存儲(chǔ)器(例如，SD或DX存儲(chǔ)器等等)、隨機(jī)訪問(wèn)存儲(chǔ)器(RAM)、靜態(tài)隨機(jī)訪問(wèn)存儲(chǔ)器(SRAM)、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)、可編程只讀存儲(chǔ)器(PROM)、磁性存儲(chǔ)器、磁盤、光盤等等。而且，移動(dòng)終端100可以與通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接執(zhí)行存儲(chǔ)器160的存儲(chǔ)功能的網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)裝置協(xié)作。

控制器180通?？刂埔苿?dòng)終端的總體操作。例如，控制器180執(zhí)行與語(yǔ)音通話、數(shù)據(jù)通信、視頻通話等等相關(guān)的控制和處理。另外，控制器180可以包括用于再現(xiàn)(或回放)多媒體數(shù)據(jù)的多媒體模塊1810，多媒體模塊1810可以構(gòu)造在控制器180內(nèi)，或者可以構(gòu)造為與控制器180分離。控制器180可以執(zhí)行模式識(shí)別處理，以將在觸摸屏上執(zhí)行的手寫輸入或者圖片繪制輸入識(shí)別為字符或圖像。

電源單元190在控制器180的控制下接收外部電力或內(nèi)部電力并且提供操作各元件和組件所需的適當(dāng)?shù)碾娏Α?/p>

這里描述的各種實(shí)施方式可以以使用例如計(jì)算機(jī)軟件、硬件或其任何組合的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)來(lái)實(shí)施。對(duì)于硬件實(shí)施，這里描述的實(shí)施方式可以通過(guò)使用特定用途集成電路(ASIC)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、數(shù)字信號(hào)處理裝置(DSPD)、可編程邏輯裝置(PLD)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、被設(shè)計(jì)為執(zhí)行這里描述的功能的電子單元中的至少一種來(lái)實(shí)施，在一些情況下，這樣的實(shí)施方式可以在控制器180中實(shí)施。對(duì)于軟件實(shí)施，諸如過(guò)程或功能的實(shí)施方式可以與允許執(zhí)行至少一種功能或操作的單獨(dú)的軟件模塊來(lái)實(shí)施。軟件代碼可以由以任何適當(dāng)?shù)木幊陶Z(yǔ)言編寫的軟件應(yīng)用程序(或程序)來(lái)實(shí)施，軟件代碼可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器160中并且由控制器180執(zhí)行。

至此，己經(jīng)按照其功能描述了移動(dòng)終端。下面，為了簡(jiǎn)要起見(jiàn)，將描述諸如折疊型、直板型、擺動(dòng)型、滑動(dòng)型移動(dòng)終端等等的各種類型的移動(dòng)終端中的滑動(dòng)型移動(dòng)終端作為示例。因此，本發(fā)明能夠應(yīng)用于任何類型的移動(dòng)終端，并且不限于滑動(dòng)型移動(dòng)終端。

如圖1中所示的移動(dòng)終端100可以被構(gòu)造為利用經(jīng)由幀或分組發(fā)送數(shù)據(jù)的諸如有線和無(wú)線通信系統(tǒng)以及基于衛(wèi)星的通信系統(tǒng)來(lái)操作。

現(xiàn)在將參考圖2描述其中根據(jù)本發(fā)明的移動(dòng)終端能夠操作的通信系統(tǒng)。

這樣的通信系統(tǒng)可以使用不同的空中接口和/或物理層。例如，由通信系統(tǒng)使用的空中接口包括例如頻分多址(FDMA)、時(shí)分多址(TDMA)、碼分多址(CDMA)和通用移動(dòng)通信系統(tǒng)(UMTS)(特別地，長(zhǎng)期演進(jìn)(LTE))、全球移動(dòng)通信系統(tǒng)(GSM)等等。作為非限制性示例，下面的描述涉及CDMA通信系統(tǒng)，但是這樣的教導(dǎo)同樣適用于其它類型的系統(tǒng)。

參考圖2，CDMA無(wú)線通信系統(tǒng)可以包括多個(gè)移動(dòng)終端100、多個(gè)基站(BS)270、基站控制器(BSC)275和移動(dòng)交換中心(MSC)280。MSC280被構(gòu)造為與公共電話交換網(wǎng)絡(luò)(PSTN)290形成接口。MSC280還被構(gòu)造為與可以經(jīng)由回程線路耦接到基站270的BSC275形成接口?；爻叹€路可以根據(jù)若干己知的接口中的任一種來(lái)構(gòu)造，所述接口包括例如E1/T1、ATM，IP、PPP、幀中繼、HDSL、ADSL或xDSL。將理解的是，如圖2中所示的系統(tǒng)可以包括多個(gè)BSC2750。

每個(gè)BS270可以服務(wù)一個(gè)或多個(gè)分區(qū)(或區(qū)域)，由多向天線或指向特定方向的天線覆蓋的每個(gè)分區(qū)放射狀地遠(yuǎn)離BS270。或者，每個(gè)分區(qū)可以由用于分集接收的兩個(gè)或更多天線覆蓋。每個(gè)BS270可以被構(gòu)造為支持多個(gè)頻率分配，并且每個(gè)頻率分配具有特定頻譜(例如，1.25MHz,5MHz等等)。

分區(qū)與頻率分配的交叉可以被稱為CDMA信道。BS270也可以被稱為基站收發(fā)器子系統(tǒng)(BTS)或者其它等效術(shù)語(yǔ)。在這樣的情況下，術(shù)語(yǔ)″基站″可以用于籠統(tǒng)地表示單個(gè)BSC275和至少一個(gè)BS270。基站也可以被稱為″蜂窩站″。或者，特定BS270的各分區(qū)可以被稱為多個(gè)蜂窩站。

如圖2中所示，廣播發(fā)射器(BT)295將廣播信號(hào)發(fā)送給在系統(tǒng)內(nèi)操作的移動(dòng)終端100。如圖1中所示的廣播接收模塊111被設(shè)置在移動(dòng)終端100處以接收由BT295發(fā)送的廣播信號(hào)。在圖2中，示出了幾個(gè)全球定位系統(tǒng)(GPS)衛(wèi)星300。衛(wèi)星300幫助定位多個(gè)移動(dòng)終端100中的至少一個(gè)。

在圖2中，描繪了多個(gè)衛(wèi)星300，但是理解的是，可以利用任何數(shù)目的衛(wèi)星獲得有用的定位信息。如圖1中所示的GPS模塊115通常被構(gòu)造為與衛(wèi)星300配合以獲得想要的定位信息。替代GPS跟蹤技術(shù)或者在GPS跟蹤技術(shù)之外，可以使用可以跟蹤移動(dòng)終端的位置的其它技術(shù)。另外，至少一個(gè)GPS衛(wèi)星300可以選擇性地或者額外地處理衛(wèi)星DMB傳輸。

作為無(wú)線通信系統(tǒng)的一個(gè)典型操作，BS270接收來(lái)自各種移動(dòng)終端100的反向鏈路信號(hào)。移動(dòng)終端100通常參與通話、消息收發(fā)和其它類型的通信。特定基站270接收的每個(gè)反向鏈路信號(hào)被在特定BS270內(nèi)進(jìn)行處理。獲得的數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)發(fā)給相關(guān)的BSC275。BSC提供通話資源分配和包括BS270之間的軟切換過(guò)程的協(xié)調(diào)的移動(dòng)管理功能。BSC275還將接收到的數(shù)據(jù)路由到MSC280，其提供用于與PSTN290形成接口的額外的路由服務(wù)。類似地，PSTN290與MSC280形成接口，MSC與BSC275形成接口，并且BSC275相應(yīng)地控制BS270以將正向鏈路信號(hào)發(fā)送到移動(dòng)終端100。

基于上述可選的移動(dòng)終端硬件結(jié)構(gòu)以及通信系統(tǒng)，提出本發(fā)明方法各個(gè)實(shí)施例。

如圖3所示，本發(fā)明第一實(shí)施例提出了一種終端1，該終端包括：采集模塊11、獲取模塊12和定位模塊13。

采集裝置11，用于通過(guò)終端上預(yù)設(shè)的麥克MIC陣列采集來(lái)自聲源的聲音信息；其中，MIC陣列中包括至少3個(gè)MIC。

獲取模塊12，用于獲取MIC陣列采集到的聲音信息的差值。

定位模塊13，用于根據(jù)聲音信息的差值對(duì)聲源進(jìn)行定位。

可選地，聲音信息包括：聲音頻率。

該終端還包括：選擇模塊14。

選擇模塊14，用于從MIC陣列中任意選擇采集到第一聲音頻率的至少3個(gè)MIC，并將該至少3個(gè)MIC確定為定位MIC。

可選地，聲音信息還包括：相位信息。

獲取模塊12獲取MIC陣列采集到的聲音信息的差值包括：

根據(jù)MIC陣列中的定位MIC采集到的第一聲音頻率的相位信息計(jì)算聲源的聲音到達(dá)定位MIC的相位差。

根據(jù)第一聲音頻率獲取第一聲音周期。

根據(jù)定位MIC的相位差以及第一聲音周期計(jì)算聲源的聲音到達(dá)定位MIC的時(shí)間差。

可選地，定位MIC包括第一定位MIC、第二定位MIC和第三定位MIC。

該終端還包括：計(jì)算模塊15和設(shè)置模塊16。

計(jì)算模塊15，用于在根據(jù)聲音信息的差值對(duì)聲源進(jìn)行定位之前，根據(jù)聲源的聲音到達(dá)定位MIC的時(shí)間差計(jì)算聲源的聲音到達(dá)定位MIC的距離差。

設(shè)置模塊16，用于將第一定位MIC與第二定位MIC之間的距離差定義為第一距離差，將第二定位MIC與第三定位MIC之間的距離差定義為第二距離差，并將第一定位MIC與第三定位MIC之間的距離差定義為第三距離差。

可選地，定位模塊13根據(jù)聲音信息的差值對(duì)聲源進(jìn)行定位包括：

在預(yù)設(shè)的擬合系統(tǒng)中，確定第一定位MIC、第二定位MIC和第三定位MIC的位置；其中擬合系統(tǒng)中預(yù)先擬合有MIC陣列在終端上的位置結(jié)構(gòu)圖。

以第一定位MIC、第二定位MIC和第三定位MIC的位置為基礎(chǔ)，擬合到達(dá)第一定位MIC與第二定位MIC的距離差值均為第一距離差的第一雙曲面；擬合到達(dá)第二定位MIC與第三定位MIC的距離差值均為第二距離差的第二雙曲面；擬合到達(dá)第一定位MIC與所述第三定位MIC的距離差值均為第三距離差的第三雙曲面；

獲取第一雙曲面、第二雙曲面和第三雙曲面的交點(diǎn)；

將該交點(diǎn)確定為聲源在擬合系統(tǒng)中的位置。

可選地，定位模塊13根據(jù)聲音信息的差值對(duì)聲源進(jìn)行定位還包括：

在擬合系統(tǒng)中，根據(jù)聲源在擬合系統(tǒng)中的位置以及終端在擬合系統(tǒng)中的位置確定聲源與終端的相對(duì)距離和方位。

可選地，該終端還包括：顯示模塊17。

顯示模塊17，用于將聲源與終端的相對(duì)距離和方位顯示在終端的顯示界面上；和/或，將擬合系統(tǒng)的擬合過(guò)程顯示在終端的顯示界面上。

此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提出了一種聲源定位方法，如圖4所示，需要說(shuō)明的是，該方法實(shí)施例中的任何實(shí)施例均適用于上述的裝置實(shí)施例，文中不再贅述。該方法包括S101-S103：

S101、通過(guò)終端上預(yù)設(shè)的麥克MIC陣列采集來(lái)自聲源的聲音信息；其中，MIC陣列中包括至少3個(gè)MIC。

在本發(fā)明實(shí)施例中，為了解決當(dāng)前用戶需要通過(guò)聲源聲音對(duì)聲源進(jìn)行定位的需求，本發(fā)明實(shí)施例方案給出了通過(guò)終端(例如手機(jī))進(jìn)行聲源定位的方法。由于各種終端，例如，手機(jī)、Ipad、可穿戴設(shè)備、便攜式筆記本電腦等已經(jīng)成為眾多用戶的隨身攜帶品，將聲源定位集成在這些終端中，通過(guò)這些終端來(lái)實(shí)現(xiàn)聲源定位即方便、又輕巧，不需用戶再增加攜帶其他儀器，提高了用戶的體驗(yàn)感。

在本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)終端進(jìn)行聲源定位之前，需要預(yù)先在終端上安裝多個(gè)MIC，以便通過(guò)該多個(gè)MIC對(duì)聲源的聲音信息進(jìn)行采集。需要說(shuō)明的是，為了準(zhǔn)確地位聲源定位，該多個(gè)MIC至少為3個(gè)。另外，該多個(gè)MIC可以安裝在終端的任意位置處，對(duì)于其具體位置不做限定。需要說(shuō)明的是，由于各個(gè)MIC的位置不同決定了其接收到的聲音信息也不同，并且本發(fā)明實(shí)施例方案就是以各個(gè)MIC接收到的聲音信息的差異值來(lái)進(jìn)行聲源定位的，其差異值越大則計(jì)算越準(zhǔn)確。因此，為了真確地對(duì)聲源進(jìn)行定位，在設(shè)置各個(gè)MIC的位置時(shí)，盡量使該多個(gè)MIC之間的位置比較分散?？蛇x地，終端上可以設(shè)置4個(gè)MIC，并且該4個(gè)MIC分別甚至在終端的四個(gè)邊框上，如圖5所示。

在本發(fā)明實(shí)施例中，MIC對(duì)聲音信息的采集方法為成熟技術(shù)，在此不再贅述，在本實(shí)施例中，可以采用任何可以實(shí)施的方法和算法對(duì)聲音進(jìn)行采集和處理，在此不做限制。另外，在實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例之前，還需要對(duì)MIC所采集的聲音進(jìn)行去噪處理，以分離出想要的主要聲音，該技術(shù)也是成熟技術(shù)，在此不再贅述，在本實(shí)施例中，可以采用任何可以實(shí)施的方法和算法對(duì)采集的聲音信息進(jìn)行去噪處理，在此不做限制。

可選地，聲音信息包括：聲音頻率。

該方法還包括：從MIC陣列中任意選擇采集到第一聲音頻率的至少3個(gè)MIC，并將該至少3個(gè)MIC確定為定位MIC。

在本發(fā)明實(shí)施例中，由于不同的頻率對(duì)障礙物的穿越能力不一樣，頻率越低穿越能力越強(qiáng)，頻率越高穿越能力越差。因此，由于不同位置的MIC，當(dāng)聲源的聲音傳輸?shù)浇K端后，不受遮擋的MIC一般會(huì)接收到聲源的幾乎大部分頻率，而對(duì)于受到終端本身的遮擋的那些MIC來(lái)說(shuō)，由于終端這一障礙物，使得某些聲音頻率無(wú)法傳輸?shù)绞盏浇K端遮擋的這些MIC中?；谠撛恚瑒t設(shè)置在終端上的MIC陣列中的各個(gè)MIC會(huì)收到聲源發(fā)出的不同頻段的聲音頻率，因此，在各個(gè)MIC采集到來(lái)自聲源的聲音頻率后，需要分別確定自身所采集到的聲音頻率的頻段。

在本發(fā)明實(shí)施例中，由于在下述方案中需要根據(jù)采集的聲源聲音的相位信息計(jì)算聲源聲音到達(dá)各個(gè)MIC的相位差，并進(jìn)一步根據(jù)該相位差獲取聲源聲音到達(dá)各個(gè)MIC的時(shí)間差，根據(jù)該時(shí)間差計(jì)算聲源聲音到達(dá)各個(gè)MIC的距離差，根據(jù)該距離差擬合出聲源聲音的位置，因此，計(jì)算聲源聲音到達(dá)各個(gè)MIC的相位差是本發(fā)明實(shí)施例方案的基礎(chǔ)。但是，相位差是基于同一頻率而言的，對(duì)于不同的頻率無(wú)法確定其相位差，因此在計(jì)算聲源聲音到達(dá)各個(gè)MIC的相位差之前需要確定出一個(gè)聲音頻率作為參考基礎(chǔ)。本發(fā)明實(shí)施例中，在各個(gè)MIC分別確定自身所采集到的聲音頻率的頻段的基礎(chǔ)上，可以從這些頻段中選擇第一聲音頻率作為該參考基礎(chǔ)。需要說(shuō)明的是，該第一聲音頻率可以是聲源的聲音頻率中的任意一個(gè)頻率，但是由于本發(fā)明實(shí)施例方案需要至少三個(gè)MIC才能確定出聲源的具體位置，因此該第一聲音頻率需要是MIC陣列中至少三個(gè)MIC都采集到的頻率。在確定出該第一頻率的基礎(chǔ)上，可以從MIC陣列中任意選擇出采集到該第一聲音頻率的至少3個(gè)MIC，并將該至少3個(gè)MIC確定為定位MIC。該定位MIC是指定位時(shí)實(shí)際使用到的MIC?？蛇x地，定位MIC包括：第一定位MIC、第二定位MIC和第三定位MIC。

在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)終端上存在3個(gè)以上的MIC時(shí)，可以將其中任意三個(gè)MIC作為一組定位MIC，并且將不同組的定位MIC定位出的聲源位置求平均值或者擬合其中心位置，以獲取更準(zhǔn)確的聲源位置信息。

S102、獲取MIC陣列采集到的聲音信息的差值。

在本發(fā)明實(shí)施例中，在確定出第一聲音頻率以后便可以根據(jù)獲取的與該第一聲音頻率相對(duì)應(yīng)的相位信息計(jì)算出聲源聲音到達(dá)各個(gè)定位MIC的相位差。具體可以通過(guò)以下方案實(shí)現(xiàn)。

可選地，聲音信息還包括：相位信息。

獲取MIC陣列采集到的聲音信息的差值包括S201-S203：

S201、根據(jù)MIC陣列中的定位MIC采集到的第一聲音頻率的相位信息計(jì)算聲源的聲音到達(dá)定位MIC的相位差。

在本發(fā)明實(shí)施例中，將不同定位MIC采集到的與第一聲音頻率相對(duì)應(yīng)的相位信息分別求差值，例如，將第一定位MIC采集的第一相位信息與第二定位MIC采集的第二相位信息求差值獲取第一相位差；將第二定位MIC采集的第二相位信息與第三定位MIC采集的第三相位信息求差值獲取第二相位差；將第一定位MIC采集的第一相位信息與第三定位MIC采集的第三相位信息求差值獲取第三相位差。

S202、根據(jù)第一聲音頻率獲取第一聲音周期。

在本發(fā)明實(shí)施例中，由于頻率為周期的倒數(shù)，因此，將該第一聲音頻率求倒數(shù)便可以求出對(duì)應(yīng)的第一聲音周期。

S203、根據(jù)定位MIC的相位差以及第一聲音周期計(jì)算聲源的聲音到達(dá)定位MIC的時(shí)間差。

在本發(fā)明實(shí)施例中，在已知聲音周期(即第一聲音周期)的基礎(chǔ)上，通過(guò)相位差便可以獲取不同的定位MIC獲取的第一聲音頻率的聲波所處的不同的周期位置，根據(jù)該不同的周期位置便可以確定出聲源的聲音到達(dá)定位MIC的時(shí)間差。

S103、根據(jù)聲音信息的差值對(duì)聲源進(jìn)行定位。

在本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)以上方案獲取聲源的聲音到達(dá)定位MIC的時(shí)間差以后，便可以根據(jù)該時(shí)間差對(duì)生源進(jìn)行定位了。

該方法還包括：在根據(jù)聲音信息的差值對(duì)聲源進(jìn)行定位之前，根據(jù)聲源的聲音到達(dá)定位MIC的時(shí)間差計(jì)算聲源的聲音到達(dá)定位MIC的距離差；

將第一定位MIC與第二定位MIC之間的距離差定義為第一距離差，將第二定位MIC與第三定位MIC之間的距離差定義為第二距離差，并將第一定位MIC與第三定位MIC之間的距離差定義為第三距離差。

在本發(fā)明實(shí)施例中，獲取聲源的聲音到達(dá)定位MIC的時(shí)間差以后，根據(jù)距離和時(shí)間公式S＝VT，其中，S為距離，V為速度，T為時(shí)間，在聲速(這里可以取聲音在空氣中的傳播速度340m/s)和時(shí)間差已知的情況下，便可以計(jì)算出聲源的聲音到達(dá)各個(gè)定位MIC的距離差。為了便于后續(xù)計(jì)算，可以分別定義為上述的第一距離差、第二距離差和第三距離差。

可選地，根據(jù)聲音信息的差值對(duì)聲源進(jìn)行定位包括S301-S303：

S301、在預(yù)設(shè)的擬合系統(tǒng)中，確定第一定位MIC、第二定位MIC和第三定位MIC的位置；其中擬合系統(tǒng)中預(yù)先擬合有MIC陣列在所述終端上的位置結(jié)構(gòu)圖。

在本發(fā)明實(shí)施例中，為了根據(jù)上述的距離信息對(duì)聲源進(jìn)行準(zhǔn)確定位，可以預(yù)先建立一個(gè)擬合系統(tǒng)，在該擬合系統(tǒng)中已經(jīng)預(yù)先擬合出了終端的位置和結(jié)構(gòu)圖，并擬合出了MIC陣列中的各個(gè)MIC在該終端上的位置結(jié)構(gòu)圖。該擬合系統(tǒng)可以根據(jù)相關(guān)的建模算法建模獲得。

在通過(guò)該擬合系統(tǒng)對(duì)聲源繼續(xù)定位之前，需要在擬合系統(tǒng)中確定出作為定位MIC的各個(gè)MIC在終端上的具體位置。如圖6所示。

S302、以第一定位MIC、第二定位MIC和第三定位MIC的位置為基礎(chǔ)，擬合到達(dá)第一定位MIC與第二定位MIC的距離差值均為第一距離差的第一雙曲面；擬合到達(dá)第二定位MIC與第三定位MIC的距離差值均為第二距離差的第二雙曲面；擬合到達(dá)第一定位MIC與第三定位MIC的距離差值均為第三距離差的第三雙曲面。

在本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)上述方案獲取了聲源的聲音到達(dá)各個(gè)定位MIC的距離差，對(duì)于任意兩個(gè)定位MIC，我們便可以獲取到該兩個(gè)MIC的位置的距離差為定值的多個(gè)點(diǎn)。例如，以第一定位MIC和第二定位MIC為例進(jìn)行說(shuō)明，當(dāng)確定到第一定位MIC和第二定位MIC的距離差為上述的第一距離差以后，便可以獲得到第一定位MIC和第二定位MIC的距離之間的差值為第一距離差的多個(gè)點(diǎn)。由于在一個(gè)平面上，到兩個(gè)定點(diǎn)的距離之差的絕對(duì)值為常數(shù)的點(diǎn)的軌跡稱為雙曲線，因此在空間中，到兩個(gè)定點(diǎn)的距離之差的絕對(duì)值為常數(shù)的點(diǎn)的軌跡稱為雙曲面。在本發(fā)明實(shí)施例中，第一定位MIC和第二定位MIC的位置可以看作兩個(gè)定點(diǎn)，到兩個(gè)定點(diǎn)的距離之差即上述的第一距離差，因此，通過(guò)該原理便可以獲得到第一定位MIC和第二定位MIC的距離差為第一距離差的點(diǎn)的集合，該集合為一個(gè)雙曲面，即上述的第一雙曲面，聲源位置必定會(huì)落在該第一雙曲面上，如圖7所示。同理，根據(jù)第二定位MIC與第三定位MIC的位置以及第二距離差還可以擬合到達(dá)第二定位MIC與第三定位MIC的距離差值均為第二距離差的第二雙曲面，根據(jù)第一定位MIC與第三定位MIC的位置以及第三距離差還可以擬合到達(dá)第一定位MIC與第三定位MIC的距離差值均為第三距離差的第三雙曲面，聲源位置同樣會(huì)落在第二雙曲面和第三雙曲面上。

S303、獲取第一雙曲面、第二雙曲面和第三雙曲面的交點(diǎn)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)步驟S302的擬合便可以獲得相互交叉的三個(gè)雙曲面，由于兩個(gè)曲面相交會(huì)得出一條曲線，三個(gè)曲面必定會(huì)相較于一點(diǎn)，從而可以獲取第一雙曲面、第二雙曲面和第三雙曲面的交點(diǎn)。

S304、將該交點(diǎn)確定為聲源在擬合系統(tǒng)中的位置。

在本發(fā)明實(shí)施例中，由于第一定位MIC、第二定位MIC和第三定位MIC的聲源為同一聲源，則這一交點(diǎn)便是生源的位置，因此可以將該交點(diǎn)確定為聲源在擬合系統(tǒng)中的位置。

可選地，根據(jù)聲音信息的差值對(duì)聲源進(jìn)行定位還包括：

在擬合系統(tǒng)中，根據(jù)聲源在擬合系統(tǒng)中的位置以及終端在擬合系統(tǒng)中的位置確定聲源與終端的相對(duì)距離和方位。

在本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)前述方案擬合出聲源在擬合系統(tǒng)中的位置以后，便可以根據(jù)終端在你和系統(tǒng)中的位置確定出該生源的位置相對(duì)于終端位置的距離和方位了。

可選地，該方法還包括：

將聲源與終端的相對(duì)距離和方位顯示在終端的顯示界面上；和/或，將擬合系統(tǒng)的擬合過(guò)程顯示在終端的顯示界面上。

在本發(fā)明實(shí)施例中，為了便于用戶清楚地了解聲源的具體定位信息，可以將通過(guò)模擬計(jì)算出的聲源到當(dāng)前終端的距離以及所處的方位以數(shù)字、字母、圖形和/或三維展示的形式顯示出來(lái)，提高用戶的體驗(yàn)感。另外，在其它實(shí)施例中還可以將擬合系統(tǒng)的擬合過(guò)程顯示在終端的顯示界面上，使得用戶觀看更直觀，進(jìn)一步提高用戶的體驗(yàn)感。

本發(fā)明提出了一種終端和聲源定位方法，該終端包括：采集模塊、獲取模塊和定位模塊。采集裝置通過(guò)終端上預(yù)設(shè)的麥克MIC陣列采集來(lái)自聲源的聲音信息；其中MIC陣列中包括至少3個(gè)MIC。獲取模塊獲取MIC陣列采集到的聲音信息的差值。定位模塊根據(jù)聲音信息的差值對(duì)聲源進(jìn)行定位。通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例方案，能夠通過(guò)終端上的預(yù)設(shè)MIC采集聲源的聲音信息，并根據(jù)不同MIC采集到的聲音信息的差異值計(jì)算聲源的方位，實(shí)現(xiàn)了通過(guò)終端對(duì)聲源進(jìn)行定位，解決了用戶的需求，提高了用戶體驗(yàn)感。

需要說(shuō)明的是，在本文中，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者裝置不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者裝置所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括該要素的過(guò)程、方法、物品或者裝置中還存在另外的相同要素。

上述本發(fā)明實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。

通過(guò)以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到上述實(shí)施例方法可借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過(guò)硬件，但很多情況下前者是更佳的實(shí)施方式?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)(如ROM/RAM、磁碟、光盤)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)終端設(shè)備(可以是手機(jī)，計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，空調(diào)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述的方法。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。