1.一種可以精確控制激光探測距離的方法，其特征在于：包括發(fā)射端：PWM可變頻率占空比輸出+PWM數(shù)模轉(zhuǎn)換+激光二極管恒流控制，由主控輸出的PWM1信號經(jīng)過二階濾波作D/A轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換后的電平經(jīng)運放提高帶載能力作為后級驅(qū)動激光二極管的集電極電壓，此電壓值可由主控動態(tài)調(diào)整；此值調(diào)小后級驅(qū)動電流變小，反之則變大；左下框中由主控輸出的PWM2信號為激光調(diào)制頻率，其占空比多級可調(diào)，占空比大激光點亮?xí)r間長，反之則短；經(jīng)過多級放大后用來推動后級驅(qū)動電路，當(dāng)探測器光束較多時，亦可由主控輸出多種PWM頻率信號，互不影響；右框中為激光二極管驅(qū)動電路，使用運放可抑制環(huán)境溫度等外界條件影響，保證基極的穩(wěn)定；實際應(yīng)用中通過編程改變PWM1和PWM2兩路輸出即可改變驅(qū)動電流，從而靈活改變激光發(fā)光功率，適應(yīng)不同探測距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可以精確控制激光探測距離的方法，其特征在于：還包括接收端：多級濾波放大+施密特整形+脈寬采集，接收端激光信號經(jīng)過光敏三極管和運放放大濾波形成的前級放大信號通過最后一級運放后進入由NE555組成的施密特觸發(fā)器進行整形，而后進入主控外部中斷引腳，主控對激光脈沖寬度進行采集比對，根據(jù)所要求探測距離，通過調(diào)整運放放大倍數(shù)改變激光接收范圍，另外，改變NE555施密特觸發(fā)器第5腳外部控制電壓，通過調(diào)節(jié)回差電壓大小改變激光接收范圍，第三，通過改變主控允許接收的脈寬長度、頻率個數(shù)及報警響應(yīng)時間來調(diào)整接收端報警靈敏度。