技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及一種探測距離的方法，尤其涉及一種可以精確控制激光探測距離的方法。

背景技術(shù)：
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目前行業(yè)內(nèi)激光入侵探測器探測距離只明確在某一范圍，例如標定100米探測器實際最大距離能達到300米以上，不能精確探測距離，在某些特定需要精準探測距離的場合無法滿足使用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的是提供一種可以精確控制激光探測距離的方法，使用該方法能達到精準控制激光探測距離的目的。

為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種可以精確控制激光探測距離的方法，包括發(fā)射端：PWM可變頻率占空比輸出+PWM數(shù)模轉(zhuǎn)換+激光二極管恒流控制。

由主控輸出的PWM1信號經(jīng)過二階濾波作D/A轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換后的電平經(jīng)運放提高帶載能力作為后級驅(qū)動激光二極管的集電極電壓，此電壓值可由主控動態(tài)調(diào)整。此值調(diào)小后級驅(qū)動電流變小，反之則變大。左下框中由主控輸出的PWM2信號為激光調(diào)制頻率，其占空比多級可調(diào)，占空比大激光點亮?xí)r間長，反之則短。經(jīng)過多級放大后用來推動后級驅(qū)動電路，當(dāng)探測器光束較多時，亦可由主控輸出多種PWM頻率信號，互不影響。右框中為激光二極管驅(qū)動電路，使用運放可抑制環(huán)境溫度等外界條件影響，保證基極的穩(wěn)定。實際應(yīng)用中通過編程改變PWM1和PWM2兩路輸出即可改變驅(qū)動電流，從而靈活改變激光發(fā)光功率，適應(yīng)不同探測距離。

一種可以精確控制激光探測距離的方法，還包括接收端：多級濾波放大+施密特整形+脈寬采集。接收端激光信號經(jīng)過光敏三極管和運放放大濾波形成的前級放大信號通過最后一級運放后進入由NE555組成的施密特觸發(fā)器進行整形，而后進入主控外部中斷引腳，主控對激光脈沖寬度進行采集比對。根據(jù)所要求探測距離，通過調(diào)整運放放大倍數(shù)改變激光接收范圍，另外，改變NE555施密特觸發(fā)器第5腳外部控制電壓，通過調(diào)節(jié)回差電壓大小改變激光接收范圍，第三，通過改變主控允許接收的脈寬長度、頻率個數(shù)及報警響應(yīng)時間來調(diào)整接收端報警靈敏度。

本發(fā)明的有益效果是：通過多次調(diào)整發(fā)射端和接收端電路參數(shù)及控制程序，可達到精準控制激光探測距離的目的。

附圖說明：

圖1是發(fā)射端激光驅(qū)動電路示意圖。

圖2是接收端模擬信號后級處理示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，由主控輸出的PWM1信號經(jīng)過二階濾波作D/A轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換后的電平經(jīng)運放提高帶載能力作為后級驅(qū)動激光二極管的集電極電壓，此電壓值可由主控動態(tài)調(diào)整。此值調(diào)小后級驅(qū)動電流變小，反之則變大。左下框中由主控輸出的PWM2信號為激光調(diào)制頻率，其占空比多級可調(diào)，占空比大激光點亮?xí)r間長，反之則短。經(jīng)過多級放大后用來推動后級驅(qū)動電路，當(dāng)探測器光束較多時，亦可由主控輸出多種PWM頻率信號，互不影響。右框中為激光二極管驅(qū)動電路，使用運放可抑制環(huán)境溫度等外界條件影響，保證基極的穩(wěn)定。實際應(yīng)用中通過編程改變PWM1和PWM2兩路輸出即可改變驅(qū)動電流，從而靈活改變激光發(fā)光功率，適應(yīng)不同探測距離。

如圖2所示，接收端激光信號經(jīng)過光敏三極管和運放放大濾波形成的前級放大信號通過最后一級運放后進入由NE555組成的施密特觸發(fā)器進行整形，而后進入主控外部中斷引腳，主控對激光脈沖寬度進行采集比對。根據(jù)所要求探測距離，通過調(diào)整運放放大倍數(shù)改變激光接收范圍，另外，改變NE555施密特觸發(fā)器第5腳外部控制電壓，通過調(diào)節(jié)回差電壓大小改變激光接收范圍，第三，通過改變主控允許接收的脈寬長度、頻率個數(shù)及報警響應(yīng)時間來調(diào)整接收端報警靈敏度。