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一種制動下滑量軟測量方法及測量裝置與流程

文檔序號:11579657閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種起重機制動下滑量軟測量方法及測量裝置,在起重機的吊重處設(shè)置數(shù)據(jù)采集器采集吊重系統(tǒng)加速度和角速度的數(shù)據(jù),將數(shù)據(jù)傳輸至上位機,根據(jù)拉格朗日方程建立吊重系統(tǒng)的非線性動力學(xué)微分方程對數(shù)據(jù)進行計算,以得到起重機的制動下滑量。與現(xiàn)有系統(tǒng)相比,本發(fā)明只需要在起重機的吊重處加設(shè)數(shù)據(jù)采集器,無需對起重機載荷、制動控制器進行機械和電路改造,可以自動檢測起重機制動下滑量,并且提高了測量的準(zhǔn)確度,保障起重機安全運行。本發(fā)明對測量系統(tǒng)的功耗進行了規(guī)劃,無需反復(fù)更換電池,同時也可選擇無線方式傳輸數(shù)據(jù),不受距離限制,能夠?qū)崟r評估起重機制動的性能。

技術(shù)研發(fā)人員:胡建中;王鵬飛;許飛云;賈民平;黃鵬
受保護的技術(shù)使用者:東南大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日:2016.11.28
技術(shù)公布日:2017.08.11
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