本發(fā)明涉及視覺系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種CCD多軸對(duì)位平臺(tái)。

背景技術(shù)：

在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機(jī)器視覺來替代人工視覺；因此，開了很多視覺系統(tǒng)，視覺系統(tǒng)就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。視覺系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動(dòng)作。是用于生產(chǎn)、裝配或包裝的有價(jià)值的機(jī)制。它在檢測缺陷和防止缺陷產(chǎn)品被配送到消費(fèi)者的功能方面具有不可估量的價(jià)值。

由于傳統(tǒng)的大批量電子工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，因此有必要開發(fā)一種具有視覺系統(tǒng)功能的檢測設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的主要目的是提供一種CCD多軸對(duì)位平臺(tái)。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種CCD多軸對(duì)位平臺(tái)，包括對(duì)位平臺(tái)，所述對(duì)位平臺(tái)包括視覺系統(tǒng)以及與視覺系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的3軸微調(diào)平臺(tái)，所述視覺系統(tǒng)包括結(jié)構(gòu)相同的第一視覺對(duì)位系統(tǒng)、第二視覺對(duì)位系統(tǒng)、第三視覺系統(tǒng)以及第四視覺系統(tǒng)，所述對(duì)位平臺(tái)包括第一3軸微調(diào)平臺(tái)、第二3軸微調(diào)平臺(tái)、第三3軸微調(diào)平臺(tái)以及第四3軸微調(diào)平臺(tái)，其中，所述第一視覺對(duì)位系統(tǒng)、第二視覺對(duì)位系統(tǒng)、第三視覺系統(tǒng)以及第四視覺系統(tǒng)分別對(duì)應(yīng)第一3軸微調(diào)平臺(tái)、第二3軸微調(diào)平臺(tái)、第三3軸微調(diào)平臺(tái)以及第四3軸微調(diào)平臺(tái)；

所述第一視覺對(duì)位系統(tǒng)、第二視覺對(duì)位系統(tǒng)、第三視覺系統(tǒng)以及第四視覺系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相同，均為雙筒CCD檢測機(jī)構(gòu)，該雙筒CCD檢測機(jī)構(gòu)處設(shè)置有第一微調(diào)機(jī)構(gòu)和第二微調(diào)機(jī)構(gòu)，所述雙筒CCD檢測機(jī)構(gòu)上設(shè)置有CCD鏡頭，該CCD鏡頭對(duì)應(yīng)設(shè)置有同軸光源；

所述第一3軸微調(diào)平臺(tái)、第二3軸微調(diào)平臺(tái)、第三3軸微調(diào)平臺(tái)以及第四3軸微調(diào)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)相同，均包括動(dòng)力馬達(dá)、交叉導(dǎo)軌、交叉滾珠軸承以及光電感應(yīng)模塊，所述光電感應(yīng)模塊設(shè)置在交叉滾珠軸承的外側(cè)；所述動(dòng)力馬達(dá)連接交叉滾珠軸承，動(dòng)力馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)交叉滾珠軸承的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得交叉滾珠軸承的上端設(shè)置的交叉導(dǎo)軌進(jìn)行移動(dòng)，且第一3軸微調(diào)平臺(tái)、第二3軸微調(diào)平臺(tái)、第三3軸微調(diào)平臺(tái)以及第四3軸微調(diào)平臺(tái)上均設(shè)置有光電感應(yīng)模塊，該光電感應(yīng)模塊通過設(shè)置在第一3軸微調(diào)平臺(tái)、第二3軸微調(diào)平臺(tái)、第三3軸微調(diào)平臺(tái)以及第四3軸微調(diào)平臺(tái)底部的柔性電路板上的ICT端口將攝取的目標(biāo)信號(hào)傳遞給信號(hào)處理機(jī)構(gòu)；

所述ICT端口上設(shè)置有第一連接點(diǎn)和第二連接點(diǎn)，柔性電路板通過第一連接點(diǎn) 和第二連接點(diǎn)做ICT測試，測試時(shí)需要將第一連接點(diǎn)和第二連接點(diǎn)精準(zhǔn)的放入測試機(jī)中。

進(jìn)一步地，所述對(duì)位平臺(tái)可通過視覺系統(tǒng)和3軸微調(diào)平臺(tái)調(diào)整柔性電路板整體位置，然后調(diào)整第一連接點(diǎn)和第二連接點(diǎn)的相對(duì)位置。

本發(fā)明的有益效果為：本平臺(tái)可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度，而且利用信息集成技術(shù)，實(shí)現(xiàn)快速的在生產(chǎn)線上對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行測量、引導(dǎo)、檢測、和識(shí)別，并能保質(zhì)保量的完成生產(chǎn)任務(wù)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中視覺系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中對(duì)位平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明中柔性電路板的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，各個(gè)部件的名稱及標(biāo)注如下：

雙筒CCD檢測機(jī)構(gòu)1，第一微調(diào)機(jī)構(gòu)2，第二微調(diào)機(jī)構(gòu)3，CCD鏡頭4，同軸光源5，第一視覺對(duì)位系統(tǒng)100，第二視覺對(duì)位系統(tǒng)101，第三視覺系統(tǒng)102，第四視覺系統(tǒng)103，第一3軸微調(diào)平臺(tái)200，第二3軸微調(diào)平臺(tái)201，第三3軸微調(diào)平臺(tái)202，第四3軸微調(diào)平臺(tái)203，光電感應(yīng)模塊11，交叉滾珠軸承12，交叉導(dǎo)軌13，動(dòng)力馬達(dá)14，ICT端口300。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明，在此本發(fā)明的示意性實(shí)施例以及說明用來解釋本發(fā)明，但并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

參照?qǐng)D1至圖4，本發(fā)明公開了一種CCD多軸對(duì)位平臺(tái)，包括視覺系統(tǒng)以及與視覺系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的對(duì)位平臺(tái)，所述視覺系統(tǒng)包括結(jié)構(gòu)相同的第一視覺對(duì)位系統(tǒng)100、第二視覺對(duì)位系統(tǒng)101、第三視覺系統(tǒng)102以及第四視覺系統(tǒng)103，所述對(duì)位平臺(tái)包括第一3軸微調(diào)平臺(tái)200、第二3軸微調(diào)平臺(tái)201、第三3軸微調(diào)平臺(tái)202以及第四3軸微調(diào)平臺(tái)203，其中，所述第一視覺對(duì)位系統(tǒng)100、第二視覺對(duì)位系統(tǒng)101、第三視覺系統(tǒng)102以及第四視覺系統(tǒng)103分別對(duì)應(yīng)第一3軸微調(diào)平臺(tái)200、第二3軸微調(diào)平臺(tái)201、第三3軸微調(diào)平臺(tái)202以及第四3軸微調(diào)平臺(tái)203；

所述對(duì)位平臺(tái)包括第一3軸微調(diào)平臺(tái)200、第二3軸微調(diào)平臺(tái)201、第三3軸微調(diào)平臺(tái)202以及第四3軸微調(diào)平臺(tái)203，在本發(fā)明中，由于第一3軸微調(diào)平臺(tái)200、第二3軸微調(diào)平臺(tái)201、第三3軸微調(diào)平臺(tái)202以及第四3軸微調(diào)平臺(tái)203的結(jié)構(gòu)相同，僅以第一3軸微調(diào)平臺(tái)200為例進(jìn)行詳細(xì)的描述，所述第一3軸微調(diào)平臺(tái)200為一雙筒CCD檢測機(jī)構(gòu)1，該雙筒CCD檢測機(jī)構(gòu)1處設(shè)置有第一微調(diào)機(jī)構(gòu)2和第二微調(diào)機(jī)構(gòu)3，所述雙筒CCD檢測機(jī)1構(gòu)上設(shè)置有CCD鏡頭4，該CCD鏡頭4對(duì)應(yīng)設(shè)置有同軸光源5，該同軸光源5對(duì)應(yīng)第一3軸微調(diào)平臺(tái)200。

第一3軸微調(diào)平臺(tái)200、第二3軸微調(diào)平臺(tái)201、第三3軸微調(diào)平臺(tái)202以及第四3軸微調(diào)平臺(tái)203的結(jié)構(gòu)相同，在本發(fā)明中，以第一3軸微調(diào)平臺(tái)200為例進(jìn)行詳細(xì)的描述，所述第一3軸微調(diào)平臺(tái)200包括動(dòng)力馬達(dá)14、交叉導(dǎo)軌13、交叉滾珠軸承12以及光電感應(yīng)模塊11，所述動(dòng)力馬達(dá)14連接交叉滾珠軸承12，動(dòng)力馬達(dá)14的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)交叉滾珠軸承12的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得交叉滾珠軸承12的上端設(shè)置的交叉導(dǎo)軌進(jìn)行移動(dòng)，以保證檢測的實(shí)施，同時(shí)，第一3軸微調(diào)平臺(tái)200、第二3軸微調(diào)平臺(tái)201、第三3軸微調(diào)平臺(tái)202以及第四3軸微調(diào)平臺(tái)203上均設(shè)置有光電感應(yīng)模塊11，該光電感應(yīng)模塊11通過設(shè)置在第一3軸微調(diào)平臺(tái)200、第二3軸微調(diào)平臺(tái)201、第三3軸微調(diào)平臺(tái)202以及第四3軸微調(diào)平臺(tái)203底部的柔性電路板上的ICT端口300將攝取的目標(biāo)信號(hào)傳遞給信號(hào)處理機(jī)構(gòu)。

所述ICT端口300上設(shè)置有第一連接點(diǎn)A和第二連接點(diǎn)B，柔性電路板通過第一連接點(diǎn)A和第二連接點(diǎn)B做ICT測試，測試時(shí)需要將第一連接點(diǎn)A和第二連接點(diǎn)B精準(zhǔn)的放入測試機(jī)中。

所述對(duì)位平臺(tái)可通過視覺系統(tǒng)和3軸微調(diào)平臺(tái)調(diào)整柔性電路板整體位置，然后調(diào)整第一連接點(diǎn)A和第二連接點(diǎn)B的相對(duì)位置。

以上對(duì)本發(fā)明實(shí)施例所公開的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的原理以及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只適用于幫助理解本發(fā)明實(shí)施例的原理；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，在具體實(shí)施方式以及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。