本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)和方法，具體涉及一種電動(dòng)汽車(chē)充電接口一致性自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

電動(dòng)汽車(chē)充電接口交互性能與國(guó)標(biāo)符合度的檢測(cè)一般通過(guò)檢測(cè)人員操作示波器、萬(wàn)用表等檢測(cè)儀器來(lái)實(shí)現(xiàn)的，檢測(cè)效率低，測(cè)量結(jié)果有人工誤差。隨著大規(guī)模充電設(shè)施投入運(yùn)營(yíng)，現(xiàn)有的自動(dòng)化檢測(cè)手段難于滿足快速增長(zhǎng)的需求，而已有的充電設(shè)施沒(méi)有規(guī)范，缺乏一致性，阻礙了電動(dòng)汽車(chē)充電設(shè)施整體技術(shù)水平的提升，不利于電動(dòng)汽車(chē)交直流充電設(shè)備質(zhì)量提升，檢測(cè)效率很低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種電動(dòng)汽車(chē)充電接口一致性自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)和方法，本發(fā)明促成電動(dòng)汽車(chē)交直流充電接口的統(tǒng)一，加強(qiáng)電動(dòng)汽車(chē)交直流充電接口綜合檢測(cè)的研究，提升電動(dòng)汽車(chē)充電設(shè)施整體技術(shù)水平。

為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采取如下技術(shù)方案：

一種電動(dòng)汽車(chē)充電接口一致性自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：測(cè)試接口、交直流充電模擬控制箱、示波器、數(shù)字萬(wàn)用表、直流電源、工控機(jī)和負(fù)載，所述測(cè)試接口與交流充電樁、直流充電樁和所述交直流充電模擬控制箱連接，所述直流電源與所述交直流充電模擬控制箱連接，所述直流負(fù)載、交流負(fù)載、示波器和直流電壓表分別與所述交直流充電模擬控制箱和工控機(jī)連接，所述工控機(jī)連接顯示器。

優(yōu)選的，所述交直流充電模擬控制箱包括：直流測(cè)試電路、交流測(cè)試電路、測(cè)試傳感電路、開(kāi)關(guān)、電阻以及Can接口。

優(yōu)選的，所述直流測(cè)試電路和交流測(cè)試電路，用于實(shí)現(xiàn)測(cè)試項(xiàng)目要求的電路操作并引出檢測(cè)點(diǎn)便于檢測(cè)的模擬電動(dòng)汽車(chē)內(nèi)部電路；所述開(kāi)關(guān)，根據(jù)檢測(cè)項(xiàng)目的要求控制各個(gè)線路的通斷，電阻的接入；所述電阻用于模擬檢測(cè)異常電壓變化，采樣檢測(cè)點(diǎn)電壓；所述Can接口用于實(shí)現(xiàn)與直流樁BMS的通信，進(jìn)行協(xié)議一致性的測(cè)試。

優(yōu)選的，所述測(cè)試接口包括被測(cè)試充電設(shè)施與檢測(cè)系統(tǒng)間的唯一的一個(gè)接口，通過(guò)該接口，將被檢測(cè)電信號(hào)接入檢測(cè)系統(tǒng)。

優(yōu)選的，所述示波器的接口類型為網(wǎng)口，用于檢測(cè)檢測(cè)點(diǎn)波形變化、pwm參數(shù)、時(shí)序記錄和主回路接觸器狀態(tài)。

優(yōu)選的，接口類型為網(wǎng)口的所述數(shù)字萬(wàn)用表和探頭實(shí)現(xiàn)對(duì)電壓，電流的測(cè)量。

優(yōu)選的，所述直流電源包括用于模擬電池電壓，給直流樁提供啟動(dòng)電壓，接口類型為串口。

優(yōu)選的，所述工控機(jī)，用于為人工操作時(shí)進(jìn)行人機(jī)交互，對(duì)協(xié)議進(jìn)行分析控制測(cè)試，控制檢測(cè)儀器，采集儀器參數(shù)，計(jì)算測(cè)試結(jié)果，打印報(bào)表，所述工控機(jī)的接口類型為網(wǎng)口，串口。

優(yōu)選的，所述負(fù)載包括模擬車(chē)端電池，通過(guò)調(diào)節(jié)負(fù)載獲得充電電壓，電流變化，實(shí)現(xiàn)對(duì)充電樁相關(guān)測(cè)試項(xiàng)目的檢測(cè)。

優(yōu)選的，所述顯示屏包括顯示電動(dòng)汽車(chē)檢查接口的一致性，通過(guò)顯示屏顯示人機(jī)交互界面，顯示當(dāng)前參數(shù)狀態(tài)以方便操作。

優(yōu)選的，所述自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)的軟件包括檢測(cè)控制板軟件和檢測(cè)運(yùn)算主機(jī)軟件，所述檢測(cè)控制板軟件用于完成每項(xiàng)檢測(cè)項(xiàng)目流程的控制執(zhí)行；所述檢測(cè)運(yùn)算主機(jī)軟件是整個(gè)系統(tǒng)的核心，用于完成所有檢測(cè)項(xiàng)目的制定，提供人機(jī)界面，提供檢測(cè)結(jié)果輸出報(bào)表。

優(yōu)選的，一種電動(dòng)汽車(chē)充電接口一致性自動(dòng)化檢測(cè)方法，所述方法適用于交流充電樁和直流充電樁，包括如下步驟：

步驟(1)準(zhǔn)備測(cè)試環(huán)境，將被測(cè)充電樁、檢測(cè)系統(tǒng)上電，保證連接設(shè)備進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)；

步驟(2)選擇檢測(cè)項(xiàng)目并啟動(dòng)檢測(cè)流程；

步驟(3)運(yùn)算主機(jī)檢測(cè)連接設(shè)備，得到檢測(cè)結(jié)果；

步驟(4)將測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)與檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比產(chǎn)生結(jié)果；

步驟(5)測(cè)試完成后，將測(cè)試數(shù)據(jù)保存在數(shù)據(jù)鏈表中，并把測(cè)試項(xiàng)的對(duì)比結(jié)果進(jìn)行顯示；

步驟(6)將測(cè)試結(jié)果錄入到數(shù)據(jù)庫(kù)中，并將測(cè)試結(jié)果進(jìn)行顯示。

優(yōu)選的，所述步驟(3)中，若連接設(shè)備為交流充電樁，則檢測(cè)運(yùn)算主機(jī)將待測(cè)項(xiàng)目分解為操作序列并順序執(zhí)行；若連接設(shè)備為直流充電樁，則運(yùn)算主機(jī)根據(jù)測(cè)試項(xiàng)表的測(cè)試內(nèi)容進(jìn)行測(cè)試，并進(jìn)行模擬仿真；

優(yōu)選的，所述模擬仿真包括功能硬件接口模擬、BMS報(bào)文模擬和測(cè)試數(shù)據(jù)整合。

與最接近的現(xiàn)有技術(shù)比，本發(fā)明提供的技術(shù)方案具有以下優(yōu)異效果：

本發(fā)明更好地規(guī)范充電設(shè)施的一致性，促成電動(dòng)汽車(chē)交直流充電接口的統(tǒng)一，加強(qiáng)電動(dòng)汽車(chē)交直流充電接口綜合檢測(cè)的研究，提升電動(dòng)汽車(chē)充電設(shè)施整體技術(shù)水平，解決了充電接口一致性檢測(cè)設(shè)備的空白，有助于提升電動(dòng)汽車(chē)交直流充電設(shè)備質(zhì)量。

通過(guò)本發(fā)明中的方法，可以提高檢測(cè)的效率，壓縮檢測(cè)工作的時(shí)間，單項(xiàng)檢測(cè)工作的時(shí)間縮短為原來(lái)的25％。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明提供的電動(dòng)汽車(chē)充電接口一致性檢測(cè)系統(tǒng)的框架圖；

圖2是本發(fā)明提供的電動(dòng)汽車(chē)充電接口一致性檢測(cè)系統(tǒng)框圖；

圖3是本發(fā)明提供的交直流模擬控制箱設(shè)計(jì)系統(tǒng)圖；

圖4是本發(fā)明提供的對(duì)交流充電樁進(jìn)行接口連接性能檢測(cè)的流程圖；

圖5是本發(fā)明提供的對(duì)直流充電樁進(jìn)行接口連接性能檢測(cè)的流程圖；

圖6是本發(fā)明提供的一種電動(dòng)汽車(chē)充電接口一致性自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

本發(fā)明介紹了一種基于程控測(cè)量?jī)x器的電動(dòng)汽車(chē)充電接口一致性檢測(cè)系統(tǒng)，檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)物圖見(jiàn)附圖1。

(1)硬件設(shè)計(jì)

所述硬件系統(tǒng)分為測(cè)試接口、交直流充電模擬控制箱、示波器、數(shù)字萬(wàn)用表、直流電源、工控機(jī)、負(fù)載和顯示屏。硬件組成系統(tǒng)框圖如附圖2所示。

所述測(cè)試接口是被測(cè)試充電設(shè)施與檢測(cè)系統(tǒng)的唯一接口，通過(guò)該接口，將被檢測(cè)電信號(hào)接入檢測(cè)系統(tǒng)。

所述交直流模擬控制箱設(shè)計(jì)框圖如附圖3所示?？刂葡鋬?nèi)具體包含以下幾個(gè)模塊：直流測(cè)試電路、交流測(cè)試電路、測(cè)試傳感電路、開(kāi)關(guān)、電阻以及Can接口。其中，直流測(cè)試電路/交流測(cè)試電路是模擬電動(dòng)汽車(chē)內(nèi)部電路，實(shí)現(xiàn)測(cè)試項(xiàng)目要求的電路操作，引出檢測(cè)點(diǎn)便于檢測(cè)。開(kāi)關(guān)根據(jù)檢測(cè)項(xiàng)目的要求，控制各個(gè)線路的通斷，電阻的接入。模擬絕緣檢測(cè)，模擬異常停止充電，模擬電壓異常變化?？刂颇膫€(gè)測(cè)試點(diǎn)接入檢測(cè)儀器，控制接入的時(shí)間點(diǎn)與時(shí)間長(zhǎng)度。不同的電阻用作模擬檢測(cè)異常電壓變化，采樣檢測(cè)點(diǎn)電壓。模擬絕緣異常，模擬接地測(cè)試。Can接口用作實(shí)現(xiàn)與直流樁BMS通信，進(jìn)行協(xié)議一致性的測(cè)試。

所述示波器負(fù)責(zé)檢測(cè)檢測(cè)點(diǎn)的電壓、電流波形變化，pwm參數(shù)，時(shí)序記錄，主回路接觸器狀態(tài)。示波器的接口類型為網(wǎng)口。

所述數(shù)字萬(wàn)用表結(jié)合相關(guān)的探頭實(shí)現(xiàn)電壓，電流的精準(zhǔn)測(cè)量。數(shù)字萬(wàn)用表的接口類型為網(wǎng)口。

所述直流電源模擬電池電壓，給直流樁提供一個(gè)啟動(dòng)電壓。直流電源的接口類型為串口。

所述工控機(jī)作用為人工操作時(shí)候進(jìn)行人機(jī)交互，對(duì)各個(gè)協(xié)議進(jìn)行分析控制測(cè)試箱，控制各個(gè)檢測(cè)儀器(示波器，電源，數(shù)字電壓表)，獲取儀器的參數(shù)，計(jì)算出測(cè)試結(jié)果，打印報(bào)表。工控機(jī)的接口類型為網(wǎng)口，串口。

所述負(fù)載分為交流負(fù)載和直流負(fù)載，為模擬車(chē)端電池，通過(guò)調(diào)節(jié)負(fù)載實(shí)現(xiàn)充電電壓，電流變化，實(shí)現(xiàn)充電樁相關(guān)測(cè)試項(xiàng)目的檢測(cè)。

所述顯示屏主要負(fù)責(zé)顯示電動(dòng)汽車(chē)檢查接口一致性情況，通過(guò)顯示屏顯示人機(jī)交互界面，顯示當(dāng)前參數(shù)狀態(tài)以方便操作。

(2)軟件設(shè)計(jì)

本發(fā)明通過(guò)程序控制手段、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集等信息技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)汽車(chē)充電接口電信號(hào)的自動(dòng)采集和自動(dòng)控制，對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)判斷實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化檢測(cè)要求。

為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明內(nèi)容，本發(fā)明軟件設(shè)計(jì)采用以下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供的一種實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車(chē)充電接口交互一致性自動(dòng)化檢測(cè)的方法，所述系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)分為自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件主界面設(shè)計(jì)、測(cè)試界面設(shè)計(jì)、報(bào)表輸出。

所述自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，通過(guò)檢測(cè)系統(tǒng)軟件和控制箱配合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化檢測(cè)，通過(guò)檢測(cè)軟件控制檢測(cè)的流程和時(shí)序，滿足各個(gè)檢測(cè)項(xiàng)對(duì)檢測(cè)點(diǎn)以及充電回路中的電壓電流及時(shí)序進(jìn)行評(píng)測(cè)的要求。所有傳感器的讀取及儀器的各項(xiàng)參數(shù)調(diào)節(jié)與讀取計(jì)算都可以通過(guò)工控機(jī)來(lái)完成,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，改善了目前接口檢測(cè)活動(dòng)手工干預(yù)過(guò)多的低效現(xiàn)狀。

所述軟件主界面設(shè)計(jì)，包括直流測(cè)試、交流測(cè)試、參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)查詢。

所述直流測(cè)試，主要對(duì)直流樁進(jìn)行測(cè)試；包含了測(cè)試項(xiàng)添加、測(cè)試詳情、報(bào)表輸出。

所述交流測(cè)試，主要對(duì)交流充電樁進(jìn)行測(cè)試；包含了測(cè)試項(xiàng)添加、測(cè)試詳情、報(bào)表輸出。

所述參數(shù)設(shè)置，主要是用戶可以自定義測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)，把測(cè)試設(shè)備的測(cè)試參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)錄入數(shù)據(jù)庫(kù)。以它在后面交流樁、直流樁的測(cè)試作為一個(gè)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)。

所述數(shù)據(jù)查詢，主要是對(duì)歷史測(cè)試過(guò)的設(shè)備測(cè)試情況進(jìn)行查詢。

所述測(cè)試界面設(shè)計(jì)，測(cè)試界面選擇測(cè)試項(xiàng)添加到測(cè)試列表，單擊測(cè)試列表對(duì)應(yīng)項(xiàng)，選項(xiàng)卡測(cè)試詳情顯示對(duì)應(yīng)測(cè)試參數(shù)；選擇測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)，測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)可以自定義配置；這部分在參數(shù)配置里完成；打印功能對(duì)當(dāng)前測(cè)試表格進(jìn)行打印，支持打印預(yù)覽。

所述報(bào)表輸出，包括用戶可以自定義保存文件類型，單擊導(dǎo)出報(bào)表；可以導(dǎo)出多種格式(excel\rtf\pdf\html\csv\)，在網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)可以直接發(fā)送電子郵件，直接發(fā)送給遠(yuǎn)程校驗(yàn)人員。

為了實(shí)現(xiàn)上述軟件設(shè)計(jì)，本發(fā)明系統(tǒng)軟件由檢測(cè)控制板軟件和檢測(cè)運(yùn)算主機(jī)軟件組成。

所述檢測(cè)控制板軟件，主要完成每項(xiàng)檢測(cè)項(xiàng)目流程的控制執(zhí)行。檢測(cè)控制板與檢測(cè)運(yùn)算主機(jī)之間基于MODBUS通信協(xié)議的數(shù)據(jù)交互，數(shù)據(jù)包括。檢測(cè)控制板軟件實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)控制、示波器信號(hào)采集、檢測(cè)運(yùn)算主機(jī)數(shù)據(jù)讀取之間的操控同步。

所述檢測(cè)運(yùn)算主機(jī)軟件，是整個(gè)系統(tǒng)的核心，主要完成所有檢測(cè)項(xiàng)目的制定，提供人機(jī)界面，提供檢測(cè)結(jié)果輸出報(bào)表。檢測(cè)運(yùn)算主機(jī)軟件通過(guò)MODBUS通信協(xié)議與控制板進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，通過(guò)可程控儀器標(biāo)準(zhǔn)命令(SCPI)從示波器獲取接口檢測(cè)電信號(hào)的采樣數(shù)據(jù)。依據(jù)檢測(cè)流程，對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算處理，最終軟件提供檢測(cè)結(jié)果數(shù)據(jù)并通過(guò)人機(jī)界面展示。

如圖6所示，一種電動(dòng)汽車(chē)充電接口一致性自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)，主要分為四層結(jié)構(gòu)，包括：顯示層、數(shù)據(jù)處理層、數(shù)據(jù)采集層、物理層；

所述數(shù)據(jù)采集層包括控制箱接口、示波器接口、萬(wàn)用表接口、電子負(fù)載接口和程控電源接口。數(shù)據(jù)采集層連接顯示層，顯示設(shè)備的連接狀態(tài)。

所述數(shù)據(jù)處理層包括交流測(cè)試線程和直流測(cè)試線程，分別用于對(duì)交流充電樁和直流充電樁進(jìn)行測(cè)試，得到交直流計(jì)算數(shù)據(jù)，保存到緩存中，并在顯示層中顯示交直流的測(cè)試結(jié)果，通過(guò)對(duì)顯示層的操作的把測(cè)試結(jié)果保存到數(shù)據(jù)庫(kù)中。

對(duì)交流充電樁進(jìn)行接口連接性能檢測(cè)的流程圖如附圖4所示。

1)準(zhǔn)備測(cè)試環(huán)境，將被測(cè)充電樁、檢測(cè)系統(tǒng)上電，保證設(shè)備進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)；

2)通過(guò)檢測(cè)運(yùn)算主機(jī)的檢測(cè)項(xiàng)目界面，選擇要進(jìn)行的檢測(cè)項(xiàng)目，之后啟動(dòng)檢測(cè)流程，檢測(cè)運(yùn)算主機(jī)通過(guò)以太網(wǎng)與示波器連接，將按照SCPI規(guī)范格式封裝的示波器通道、信號(hào)截取等操作配置信息下發(fā)到示波器，實(shí)現(xiàn)示波器的自動(dòng)化、程序化操作；

3)完成檢測(cè)設(shè)備連接、配置檢測(cè)設(shè)備操作模式后，啟動(dòng)測(cè)試流程。檢測(cè)運(yùn)算主機(jī)將待測(cè)項(xiàng)目分解為操作序列并順序執(zhí)行。檢測(cè)項(xiàng)目執(zhí)行過(guò)程中需要進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制操作的環(huán)節(jié)，由主機(jī)通過(guò)串口向檢測(cè)控制板下發(fā)控制指令，完成對(duì)檢測(cè)開(kāi)關(guān)的控制，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)流程的自動(dòng)化、程序化。

4)被測(cè)設(shè)備的電信號(hào)由示波器等儀器進(jìn)行采集存儲(chǔ)，主機(jī)按照SCPI規(guī)范封裝檢測(cè)點(diǎn)讀取操作參數(shù)并下發(fā)到示波器，數(shù)據(jù)讀取完成后，主機(jī)按照SCPI規(guī)范解析采樣點(diǎn)數(shù)據(jù)，依據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，計(jì)算檢測(cè)結(jié)果。

對(duì)直流充電樁進(jìn)行接口連接性能檢測(cè)的流程圖如附圖5所示。

1)準(zhǔn)備測(cè)試環(huán)境，將被測(cè)充電樁、檢測(cè)系統(tǒng)上電，保證設(shè)備進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)；

2)測(cè)試項(xiàng)選擇：通過(guò)運(yùn)算主機(jī)檢測(cè)項(xiàng)目主界面，選擇要進(jìn)行的檢測(cè)項(xiàng)目，測(cè)試開(kāi)始過(guò)程，開(kāi)啟對(duì)應(yīng)測(cè)試線程；

3)測(cè)試階段：測(cè)試線程接收到開(kāi)啟線程，根據(jù)測(cè)試選項(xiàng)進(jìn)入特定測(cè)試內(nèi)容，運(yùn)算主機(jī)提前準(zhǔn)備測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，準(zhǔn)備與測(cè)試結(jié)果對(duì)比產(chǎn)生結(jié)果；

4)模擬仿真：進(jìn)入測(cè)試項(xiàng)線程開(kāi)啟后，根據(jù)測(cè)試項(xiàng)表測(cè)試內(nèi)容要求，運(yùn)算主機(jī)主要模擬出三部分功能硬件接口、BMS報(bào)文模擬和測(cè)試數(shù)據(jù)整合，硬件接口模擬是運(yùn)算主機(jī)下發(fā)指令給控制板，控制板接收到命令信息，解析命令；發(fā)送控制響應(yīng)，操作控制電子負(fù)載、程控電源和對(duì)應(yīng)繼電器和模擬量接口，使電氣信號(hào)達(dá)到測(cè)試要求；BMS報(bào)文模擬是根據(jù)測(cè)試要求模擬發(fā)送規(guī)定周期、格式和特定內(nèi)容的報(bào)文數(shù)據(jù)，當(dāng)充電樁接收到報(bào)文數(shù)據(jù)，運(yùn)算主機(jī)判斷數(shù)據(jù)內(nèi)容，自動(dòng)按樁協(xié)議發(fā)送充電樁；測(cè)試數(shù)據(jù)整合是運(yùn)算主機(jī)根據(jù)下發(fā)的命令通過(guò)SCPI協(xié)議采集示波器數(shù)據(jù)、萬(wàn)用表數(shù)據(jù)和bms報(bào)文數(shù)據(jù)保存到鏈表；

5)生成數(shù)據(jù)報(bào)表：測(cè)試線程完成后，測(cè)試數(shù)據(jù)保存在數(shù)據(jù)鏈表，根據(jù)上面對(duì)應(yīng)項(xiàng)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)對(duì)比，得出測(cè)試結(jié)果顯示在窗口；

6)數(shù)據(jù)庫(kù)錄入：生成測(cè)試數(shù)據(jù)結(jié)果還是在本機(jī)緩存，根據(jù)測(cè)試人員要求點(diǎn)擊數(shù)據(jù)保存按鈕，數(shù)據(jù)庫(kù)錄入本機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)；

7)測(cè)試完成：這里主要對(duì)線程管理，把測(cè)試內(nèi)容結(jié)果顯示在界面；最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制，盡管參照上述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：依然可以對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行修改或者等同替換，而未脫離本發(fā)明精神和范圍的任何修改或者等同替換，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。