本發(fā)明涉及一種金屬材料試驗(yàn)裝置，具體涉及一種基于空間球鉸機(jī)構(gòu)的金屬材料試驗(yàn)裝置。

背景技術(shù)：

日新月異的現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展需要很多新型材料的支持。自從第三次科技浪潮席卷全球以來，新型材料同信息、能源一起，被稱為現(xiàn)代科技的三大支柱。新材料的誕生會(huì)帶動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)和技術(shù)的迅速發(fā)展，甚至?xí)呱碌漠a(chǎn)業(yè)和技術(shù)領(lǐng)域。材料科學(xué)現(xiàn)已發(fā)展成為一門跨學(xué)科的綜合性學(xué)科。根據(jù)我國當(dāng)前及未來發(fā)展的實(shí)際情況，新材料領(lǐng)域的研發(fā)需要大量的實(shí)踐數(shù)據(jù)，作為理論應(yīng)用于實(shí)踐的載體?，F(xiàn)有的金屬材料接觸疲勞試驗(yàn)裝置，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動(dòng)系統(tǒng)能耗較高，所以急需新機(jī)構(gòu)、新發(fā)明提高試驗(yàn)的可控性和穩(wěn)定性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供了一種能夠?qū)崿F(xiàn)金屬材料接觸疲勞試驗(yàn)的自動(dòng)控制與定量分析的基于空間球鉸機(jī)構(gòu)的金屬材料試驗(yàn)裝置。

一種基于空間球鉸機(jī)構(gòu)的金屬材料試驗(yàn)裝置，包括輸入軸、空間連桿軸、副輸入軸、軸向壓縮彈簧、輸出轉(zhuǎn)盤、固定基座、第一旋轉(zhuǎn)副、圓柱副、第二旋轉(zhuǎn)副、壓縮直線運(yùn)動(dòng)彈簧、動(dòng)盤、靜盤、傳動(dòng)軸線、空間擺動(dòng)軸線、上空間球鉸、下空間球鉸、下摩擦接觸疲勞點(diǎn)、上摩擦接觸疲勞點(diǎn)；

所述輸入軸包括動(dòng)力軸、動(dòng)力源、動(dòng)力源墊圈、曲柄墊圈、偏心曲柄以及接頭墊圈；動(dòng)力軸的兩端為螺紋設(shè)置的螺柱，上端由上至下分別旋入動(dòng)力源和動(dòng)力源墊圈；下端螺柱旋入偏心曲柄中心的螺紋孔，同時(shí)動(dòng)力軸和偏心曲柄之間壓實(shí)曲柄墊圈；接頭墊圈置于偏心曲柄下方，配合上空間球頭鉸旋入偏心曲柄左側(cè)螺孔；

所述空間連桿軸包括上空間球鉸接接頭、搖擺軸、上端墊圈、下端墊圈、下空間球鉸接接頭；所述第二旋轉(zhuǎn)副包括兩上旋轉(zhuǎn)軸承；動(dòng)盤通過兩上旋轉(zhuǎn)軸承連接于空間連接桿中部，并且動(dòng)盤上下分別通過上端墊圈和下端墊圈壓實(shí)；空間連接桿上下兩端通過搖擺軸分別連接至上空間球鉸接接頭和下空間球鉸接接頭，上空間球鉸接接頭和下空間球鉸接接頭的內(nèi)部又分別嵌有上空間球鉸和下空間球鉸；

所述副輸入軸包括隨動(dòng)軸、電磁制動(dòng)器、軸承墊圈、異形墊圈偏心連接盤、下球鉸墊圈以及上球鉸墊圈，隨動(dòng)軸兩端為螺紋設(shè)置的螺柱，上端螺柱旋入偏心連接盤中心的螺紋孔，同時(shí)隨動(dòng)軸和偏心連接盤之間壓實(shí)異形墊圈，下端由下至上分別旋入電磁制動(dòng)器和軸承墊圈；上球鉸墊圈和下球鉸墊圈相鄰置于偏心連接盤上部，配合下空間球頭鉸旋入偏心連接盤中心螺紋孔；

所述輸出轉(zhuǎn)盤包括轉(zhuǎn)動(dòng)接觸盤和上彈簧墊圈、平動(dòng)滑動(dòng)軸、螺紋墊圈、下彈簧墊圈、限位墊圈以及接觸盤鎖緊螺母，偏心連接盤兩側(cè)的螺紋孔隔有螺紋墊圈和下彈簧墊圈旋入有平動(dòng)滑動(dòng)軸；平動(dòng)滑動(dòng)軸中上部旋有轉(zhuǎn)動(dòng)接觸盤，轉(zhuǎn)動(dòng)接觸盤下方設(shè)有上彈簧墊圈，上彈簧墊圈和下彈簧墊圈之間的平動(dòng)滑動(dòng)軸上套有轉(zhuǎn)向壓縮彈簧；平動(dòng)滑動(dòng)軸頂端通過接觸盤鎖緊螺母壓實(shí)有限位墊圈；

所述固定基座包括兩端連接細(xì)長桿、下固定盤、上固定盤、螺紋墊圈、彈簧墊圈、細(xì)長滑動(dòng)桿、運(yùn)動(dòng)限位墊圈以及靜盤鎖緊螺母；所述靜盤包括相對(duì)靜止盤和調(diào)節(jié)墊圈；兩個(gè)兩端連接細(xì)長桿上下分別通過螺紋旋入上固定盤和下固定盤的螺紋孔構(gòu)成矩形固定基座；傳動(dòng)軸線兩側(cè)對(duì)稱有細(xì)長滑動(dòng)桿隔有螺紋墊圈和彈簧墊圈旋入上固定盤；細(xì)長滑動(dòng)桿中下部設(shè)有相對(duì)靜止盤，相對(duì)靜止盤上方設(shè)有調(diào)節(jié)墊圈，螺紋墊圈和調(diào)節(jié)墊圈之間的細(xì)長滑動(dòng)桿上套有壓縮直線運(yùn)動(dòng)彈簧；細(xì)長滑動(dòng)桿底部由下至上分別旋有靜盤鎖緊螺母和運(yùn)動(dòng)限位墊圈；

所述第一旋轉(zhuǎn)副包括兩下旋轉(zhuǎn)軸承；所述圓柱副包括兩圓柱軸承；副輸入軸通過兩下旋轉(zhuǎn)軸承固接于下固定盤；輸入軸通過兩圓柱軸承固接于上固定盤；空間連桿軸通過上空間球鉸和下空間球鉸分別連接輸入軸和副輸入軸。

一種基于空間球鉸機(jī)構(gòu)的金屬材料試驗(yàn)裝置的工作過程：所述動(dòng)力源、輸入軸、空間連桿軸、動(dòng)盤形成有一主動(dòng)運(yùn)動(dòng)鏈，所述靜盤、輸出轉(zhuǎn)盤、副輸入軸、電磁制動(dòng)器形成有一從動(dòng)運(yùn)動(dòng)鏈，主動(dòng)運(yùn)動(dòng)鏈持續(xù)運(yùn)動(dòng)，而從動(dòng)運(yùn)動(dòng)鏈在主動(dòng)運(yùn)動(dòng)鏈帶動(dòng)下被動(dòng)減速運(yùn)動(dòng)；所述靜盤與基座相互之間由于有壓縮直線運(yùn)動(dòng)彈簧的推力作用產(chǎn)生遠(yuǎn)離趨勢(shì)，以致靜盤壓向動(dòng)盤，在摩擦接觸疲勞點(diǎn)處實(shí)現(xiàn)金屬接觸疲勞損傷材料試驗(yàn)；所述輸出轉(zhuǎn)盤與副輸入軸相互之間由于有軸向壓縮彈簧的推力作用產(chǎn)生遠(yuǎn)離趨勢(shì)，以致輸出轉(zhuǎn)盤壓向動(dòng)盤，在摩擦接觸疲勞點(diǎn)處實(shí)現(xiàn)金屬接觸疲勞損傷材料試驗(yàn)。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案：所述各螺紋連接處均注入高強(qiáng)度螺紋緊固膠。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案：所述第一旋轉(zhuǎn)副兩下旋轉(zhuǎn)軸承的外圈在傳動(dòng)軸線的軸向上夾持下固定盤，旋轉(zhuǎn)軸承的外圈在傳動(dòng)軸線的徑向上由下固定盤的圓柱孔固定；旋轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)圈在傳動(dòng)軸線的軸向上被軸承墊圈和異形墊圈夾持固定，旋轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)圈在傳動(dòng)軸線的徑向上被隨動(dòng)軸的中部圓柱軸固定；第一旋轉(zhuǎn)副、圓柱副、第二旋轉(zhuǎn)副、電磁制動(dòng)器和偏心連接盤均為此類連接結(jié)構(gòu)。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案：所述靜盤沿傳動(dòng)軸線相對(duì)于上固定盤作上下平動(dòng)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)接觸盤沿傳動(dòng)軸相對(duì)于電磁制動(dòng)器作上下平動(dòng)；所述輸入軸與副輸入軸沿傳動(dòng)軸線相對(duì)于基座作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述上空間球鉸和下空間球鉸沿傳動(dòng)軸線相對(duì)于固定基座作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案：所述傳動(dòng)軸線和空間擺動(dòng)軸線之間夾角為17-29⁰。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案：所述動(dòng)盤的軸線運(yùn)動(dòng)與相對(duì)靜止盤的接觸點(diǎn)為上摩擦接觸疲勞點(diǎn)，與轉(zhuǎn)動(dòng)接觸盤的接觸點(diǎn)為下摩擦接觸疲勞點(diǎn)；動(dòng)盤相對(duì)于靜盤在動(dòng)盤上的接觸軌跡為一空間圓周，而動(dòng)盤相對(duì)于靜盤在靜盤上的接觸軌跡為空間圓周的投影即是平面圓；動(dòng)盤相對(duì)于輸出轉(zhuǎn)盤在動(dòng)盤上的接觸軌跡為一空間圓周，而動(dòng)盤相對(duì)于輸出轉(zhuǎn)盤在輸出轉(zhuǎn)盤上的接觸軌跡為空間圓周的投影即是平面圓。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案：所述空間圓周的長度由于傳動(dòng)軸線在與擺動(dòng)軸線的夾角的關(guān)系，產(chǎn)生兩次運(yùn)動(dòng)的長度差值。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案：所述輸出轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)速度小于輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)速度，為輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)速度的兩次長度相對(duì)差值。

本發(fā)明的有益效果：（1）相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的主動(dòng)運(yùn)動(dòng)鏈持續(xù)運(yùn)動(dòng)，而從動(dòng)運(yùn)動(dòng)鏈在主動(dòng)運(yùn)動(dòng)鏈帶動(dòng)下被動(dòng)減速運(yùn)動(dòng)，在從運(yùn)動(dòng)鏈控制制動(dòng)器制動(dòng)情況下，造成兩組運(yùn)動(dòng)鏈之間的牽引傳動(dòng)點(diǎn)流體油膜潤滑剪切力，以實(shí)現(xiàn)所述實(shí)現(xiàn)金屬接觸疲勞損傷材料試驗(yàn)。，而無需采用常規(guī)的變速機(jī)構(gòu)：（2）試驗(yàn)成本和效率有一定的提升，試驗(yàn)機(jī)構(gòu)簡單，減少了干擾因素，從而提高整個(gè)系統(tǒng)的可控性與定量性。

附圖說明

圖1為一種基于空間球鉸機(jī)構(gòu)的金屬材料試驗(yàn)裝置的一較佳實(shí)施方式的關(guān)鍵點(diǎn)剖視圖；圖2為一種基于空間球鉸機(jī)構(gòu)的金屬材料試驗(yàn)裝置的一較佳實(shí)施方式的詳細(xì)點(diǎn)剖視圖；

圖中：100輸入軸、101動(dòng)力軸、102動(dòng)力源、103動(dòng)力源墊圈、104曲柄墊圈、105偏心曲柄、106接頭墊圈、空間連桿軸200、201上空間球鉸接接頭、202搖擺軸、203上端墊圈、204下端墊圈、205下空間球鉸接接頭、副輸入軸300、301隨動(dòng)軸、302電磁制動(dòng)器、303軸承墊圈、304異形墊圈、305偏心連接盤、306下球鉸墊圈、307上球鉸墊圈、400軸向壓縮彈簧、500輸出轉(zhuǎn)盤、501轉(zhuǎn)動(dòng)接觸盤、502上彈簧墊圈、503平動(dòng)滑動(dòng)軸、504螺紋墊圈、505下彈簧墊圈、506限位墊圈、507接觸盤鎖緊螺母、600固定基座、601兩端連接細(xì)長桿、602下固定盤、603上固定盤、604螺紋墊圈、605彈簧墊圈、606細(xì)長滑動(dòng)桿、607運(yùn)動(dòng)限位墊圈、608靜盤鎖緊螺母、700第一旋轉(zhuǎn)副、701下旋轉(zhuǎn)軸承、800圓柱副、801圓柱軸承、900第二旋轉(zhuǎn)副、901上旋轉(zhuǎn)軸承、1000壓縮直線運(yùn)動(dòng)彈簧、1100動(dòng)盤、1200靜盤、1201相對(duì)靜止盤、1202調(diào)節(jié)墊圈、1300傳動(dòng)軸線、1400空間擺動(dòng)軸線、1500上空間球鉸、1600下空間球鉸、1700下摩擦接觸疲勞點(diǎn)、1800上摩擦接觸疲勞點(diǎn)。

具體實(shí)施方式

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明或現(xiàn)有技術(shù)描述作詳細(xì)具體地介紹。

參考附圖，一種基于空間球鉸機(jī)構(gòu)的金屬材料試驗(yàn)裝置，包括輸入軸100、空間連桿軸200、副輸入軸300、軸向壓縮彈簧400、輸出轉(zhuǎn)盤500、固定基座600、第一旋轉(zhuǎn)副700、圓柱副800、第二旋轉(zhuǎn)副900、壓縮直線運(yùn)動(dòng)彈簧1000、動(dòng)盤1100、靜盤1200、傳動(dòng)軸線1300、空間擺動(dòng)軸線1400、上空間球鉸1500、下空間球鉸1600、下摩擦接觸疲勞點(diǎn)1700、上摩擦接觸疲勞點(diǎn)1800；

所述輸入軸100包括動(dòng)力軸101、動(dòng)力源102、動(dòng)力源墊圈103、曲柄墊圈104、偏心曲柄105以及接頭墊圈106；動(dòng)力軸101的兩端為螺紋設(shè)置的螺柱，上端由上至下分別旋入動(dòng)力源102和動(dòng)力源墊圈103；下端螺柱旋入偏心曲柄105中心的螺紋孔，同時(shí)動(dòng)力軸101和偏心曲柄105之間壓實(shí)曲柄墊圈104；接頭墊圈106置于偏心曲柄105下方，配合上空間球頭鉸1500旋入偏心曲柄105左側(cè)螺孔；

所述空間連桿軸200包括上空間球鉸接接頭201、搖擺軸202、上端墊圈203、下端墊圈204、下空間球鉸接接頭205；所述第二旋轉(zhuǎn)副900包括兩上旋轉(zhuǎn)軸承901；動(dòng)盤1100通過兩上旋轉(zhuǎn)軸承901連接于空間連接桿200中部，并且動(dòng)盤1100上下分別通過上端墊圈203和下端墊圈204壓實(shí)；空間連接桿200上下兩端通過搖擺軸202分別連接至上空間球鉸接接頭201和下空間球鉸接接頭205，上空間球鉸接接頭201和下空間球鉸接接頭205的內(nèi)部又分別嵌有上空間球鉸1500和下空間球鉸1600；

所述副輸入軸300包括隨動(dòng)軸301、電磁制動(dòng)器302、軸承墊圈303、異形墊圈304偏心連接盤305、下球鉸墊圈306以及上球鉸墊圈307，隨動(dòng)軸301兩端為螺紋設(shè)置的螺柱，上端螺柱旋入偏心連接盤305中心的螺紋孔，同時(shí)隨動(dòng)軸301和偏心連接盤305之間壓實(shí)異形墊圈304，下端由下至上分別旋入電磁制動(dòng)器302和軸承墊圈303；上球鉸墊圈306和下球鉸墊圈307相鄰置于偏心連接盤305上部，配合下空間球頭鉸1600旋入偏心連接盤305中心螺紋孔；

所述輸出轉(zhuǎn)盤500包括轉(zhuǎn)動(dòng)接觸盤501和上彈簧墊圈502、平動(dòng)滑動(dòng)軸503、螺紋墊圈504、下彈簧墊圈505、限位墊圈506以及接觸盤鎖緊螺母507，偏心連接盤305兩側(cè)的螺紋孔隔有螺紋墊圈504和下彈簧墊圈505旋入有平動(dòng)滑動(dòng)軸503；平動(dòng)滑動(dòng)軸503中上部旋有轉(zhuǎn)動(dòng)接觸盤501，轉(zhuǎn)動(dòng)接觸盤501下方設(shè)有上彈簧墊圈502，上彈簧墊圈502和下彈簧墊圈505之間的平動(dòng)滑動(dòng)軸503上套有轉(zhuǎn)向壓縮彈簧400；平動(dòng)滑動(dòng)軸503頂端通過接觸盤鎖緊螺母507壓實(shí)有限位墊圈506；

所述固定基座600包括兩端連接細(xì)長桿601、下固定盤602、上固定盤603、螺紋墊圈604、彈簧墊圈605、細(xì)長滑動(dòng)桿606、運(yùn)動(dòng)限位墊圈607以及靜盤鎖緊螺母608；所述靜盤1200包括相對(duì)靜止盤1201和調(diào)節(jié)墊圈1202；兩個(gè)兩端連接細(xì)長桿上下分別通過螺紋旋入上固定盤603和下固定盤602的螺紋孔構(gòu)成矩形固定基座600；傳動(dòng)軸線1300兩側(cè)對(duì)稱有細(xì)長滑動(dòng)桿606隔有螺紋墊圈604和彈簧墊圈605旋入上固定盤603；細(xì)長滑動(dòng)桿606中下部設(shè)有相對(duì)靜止盤1201，相對(duì)靜止盤1201上方設(shè)有調(diào)節(jié)墊圈1202，螺紋墊圈604和調(diào)節(jié)墊圈1202之間的細(xì)長滑動(dòng)桿606上套有壓縮直線運(yùn)動(dòng)彈簧1000；細(xì)長滑動(dòng)桿606底部由下至上分別旋有靜盤鎖緊螺母608和運(yùn)動(dòng)限位墊圈607；

所述第一旋轉(zhuǎn)副700包括兩下旋轉(zhuǎn)軸承701；所述圓柱副800包括兩圓柱軸承801；副輸入軸300通過兩下旋轉(zhuǎn)軸承701固接于下固定盤602；輸入軸100通過兩圓柱軸承801固接于上固定盤603；空間連桿軸200通過上空間球鉸1500和下空間球鉸1600分別連接輸入軸100和副輸入軸300。

所述的動(dòng)力源102、輸入軸100、空間連桿軸200、動(dòng)盤1100形成有一主動(dòng)運(yùn)動(dòng)鏈，所述靜盤1200、輸出轉(zhuǎn)盤500、副輸入軸300、電磁制動(dòng)器302形成有一從動(dòng)運(yùn)動(dòng)鏈，主動(dòng)運(yùn)動(dòng)鏈持續(xù)運(yùn)動(dòng)，而從動(dòng)運(yùn)動(dòng)鏈在主動(dòng)運(yùn)動(dòng)鏈帶動(dòng)下被動(dòng)減速運(yùn)動(dòng)；所述靜盤1200與基座600相互之間由于有壓縮直線運(yùn)動(dòng)彈簧1000的推力作用產(chǎn)生遠(yuǎn)離趨勢(shì)，以致靜盤1200壓向動(dòng)盤1100，在摩擦接觸疲勞點(diǎn)1800處實(shí)現(xiàn)金屬接觸疲勞損傷材料試驗(yàn)；所述輸出轉(zhuǎn)盤500與副輸入軸300相互之間由于有軸向壓縮彈簧400的推力作用產(chǎn)生遠(yuǎn)離趨勢(shì)，以致輸出轉(zhuǎn)盤500壓向動(dòng)盤1100，在摩擦接觸疲勞點(diǎn)1700處實(shí)現(xiàn)金屬接觸疲勞損傷材料試驗(yàn)。

所述的各螺紋連接處均注入高強(qiáng)度螺紋緊固膠。

所述的第一旋轉(zhuǎn)副700兩下旋轉(zhuǎn)軸承701的外圈在傳動(dòng)軸線1300的軸向上夾持下固定盤602，旋轉(zhuǎn)軸承701的外圈在傳動(dòng)軸線1300的徑向上由下固定盤602的圓柱孔固定；旋轉(zhuǎn)軸承701的內(nèi)圈在傳動(dòng)軸線1300的軸向上被軸承墊圈303和異形墊圈304夾持固定，旋轉(zhuǎn)軸承701的內(nèi)圈在傳動(dòng)軸線1300的徑向上被隨動(dòng)軸301的中部圓柱軸固定；第一旋轉(zhuǎn)副700、圓柱副800、第二旋轉(zhuǎn)副900、電磁制動(dòng)器1905和偏心連接盤305均為此類連接結(jié)構(gòu)。

所述的靜盤1200沿傳動(dòng)軸線1300相對(duì)于上固定盤603作上下平動(dòng)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)接觸盤501沿傳動(dòng)軸1300相對(duì)于電磁制動(dòng)器1905作上下平動(dòng)；所述輸入軸100與副輸入軸300沿傳動(dòng)軸線1300相對(duì)于基座600作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述上空間球鉸1500和下空間球鉸1600沿傳動(dòng)軸線1300相對(duì)于固定基座600作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述的傳動(dòng)軸線1300和空間擺動(dòng)軸線1400之間夾角為17-29⁰。

所述的動(dòng)盤1100的軸線運(yùn)動(dòng)與相對(duì)靜止盤1201的接觸點(diǎn)為上摩擦接觸疲勞點(diǎn)1800，與轉(zhuǎn)動(dòng)接觸盤501的接觸點(diǎn)為下摩擦接觸疲勞點(diǎn)1700；動(dòng)盤1100相對(duì)于靜盤1200在動(dòng)盤1100上的接觸軌跡為一空間圓周，而動(dòng)盤1100相對(duì)于靜盤1200在靜盤1200上的接觸軌跡為空間圓周的投影即是平面圓，空間圓周的長度由于傳動(dòng)軸線1300在與擺動(dòng)軸線1400的夾角的關(guān)系，產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)的長度差值，導(dǎo)致由于動(dòng)盤1100在傳動(dòng)軸線1300的方向上產(chǎn)生相對(duì)的轉(zhuǎn)動(dòng)；動(dòng)盤1100相對(duì)于輸出轉(zhuǎn)盤500在動(dòng)盤1100上的接觸軌跡為一空間圓周，而動(dòng)盤1100相對(duì)于輸出轉(zhuǎn)盤500在輸出轉(zhuǎn)盤500上的接觸軌跡為空間圓周的投影即是平面圓，空間圓周的長度由于傳動(dòng)軸線1300在與擺動(dòng)軸線1400的夾角的關(guān)系，產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)的長度第二次差值，導(dǎo)致由于輸出轉(zhuǎn)盤500在傳動(dòng)軸線1300的方向上產(chǎn)生相對(duì)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述輸出轉(zhuǎn)盤500的轉(zhuǎn)動(dòng)速度僅僅為輸入軸100轉(zhuǎn)動(dòng)速度的兩次長度相對(duì)差值，所以輸出轉(zhuǎn)盤500的轉(zhuǎn)動(dòng)速度與輸入軸100轉(zhuǎn)動(dòng)速度的速度關(guān)系為降速傳動(dòng)。

所述的電磁制動(dòng)器302與控制系統(tǒng)依靠電磁場非接觸連接作用。

所述輸入軸100對(duì)于空間連桿軸200在空間球鉸1500和空間球鉸1600處的運(yùn)動(dòng)關(guān)系為：輸入軸100相當(dāng)于人體的小臂，空間連桿軸200相當(dāng)于人體的手掌，在空間球鉸1500和空間球鉸1600相當(dāng)于人體的手腕進(jìn)行空間運(yùn)動(dòng)；即空間連桿軸200做空間搖擺運(yùn)動(dòng)，空間球鉸1500和空間球鉸1600做變速圓周運(yùn)動(dòng)。

所述一種基于對(duì)稱牽引傳動(dòng)的金屬材料試驗(yàn)裝置的工作原理：主動(dòng)鏈在動(dòng)力源102作用下進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，電磁制動(dòng)器1905在控制系統(tǒng)發(fā)出的可控電磁力情況下，對(duì)整個(gè)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生定量的力干擾，而干擾力通過傳動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)關(guān)系，將會(huì)在牽引傳動(dòng)點(diǎn)流體油膜潤滑剪切力位置為牽引傳動(dòng)點(diǎn)流體油膜潤滑剪切力點(diǎn)1700和牽引傳動(dòng)點(diǎn)流體油膜潤滑剪切力點(diǎn)1800上產(chǎn)生定量反作用力，以實(shí)現(xiàn)所述輸出轉(zhuǎn)盤的牽引傳動(dòng)點(diǎn)流體油膜潤滑剪切力材料試驗(yàn)。

最后所應(yīng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以補(bǔ)充闡釋本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制。盡管參照實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的廣大技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者同等替換，都不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。