1.一種快速無掃描激光雷達探測系統(tǒng)；其特征在于：包括激光雷達系統(tǒng)和激光探測系統(tǒng)；所述激光探測系統(tǒng)包括向觸發(fā)激光以及探測單元，并負責(zé)將打包好的數(shù)據(jù)傳輸給上位機，以及與上位機進行通訊的總控單元、負責(zé)激光準直與發(fā)射到目標的激光發(fā)射單元、目標反射的激光回波信號，經(jīng)過濾波與相位延遲處理獲得純凈的光學(xué)信號的探測與延遲單元、受總控單元控制，對前端輸入信號實現(xiàn)光電轉(zhuǎn)換，獲得電信號的傳感單元以及用于對所述傳感單元曝光后得到的電信號，進行檢測計算與打包，發(fā)送到總控單元上的信號處理單元；所述激光雷達系統(tǒng)包括：觸發(fā)激光并通過發(fā)射單元向目標發(fā)射激光信號；將激光探測獲得的目標回波信號進行分光與固定延遲處理獲得多個相同特性與固定相位差的子信號；總控單元對這些子信號在相應(yīng)的多個傳感器上進行同步曝光，得到相應(yīng)的多個電信號；對所有電信號進行解算，得到目標的距離值，并存儲于上位機。
2.根據(jù)權(quán)利要求 1所述的快速無掃描激光雷達探測系統(tǒng)，其特征在于：所述探測與相位延遲單元包括至少兩個分光器件和至少兩個相位延遲器件。
3.根據(jù)權(quán)利要求 1所述的快速無掃描激光雷達探測系統(tǒng)，其特征在于：所述傳感器單元包括至少三個傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求 1所述的快速無掃描激光雷達探測系統(tǒng)，其特征在于：所述總控單元觸發(fā)所述傳感單元對每個子信號進行固定觸發(fā)時間間隔小于回波信號調(diào)制周期T的曝光。
5.根據(jù)權(quán)利要求 1所述的快速無掃描激光雷達探測系統(tǒng)，其特征在于：每個所述子信號在相應(yīng)的傳感器上進行固定觸發(fā)時間間隔分別小于回波信號調(diào)制周期T的同步曝光。
6.根據(jù)權(quán)利要求 1所述的快速無掃描激光雷達探測系統(tǒng)，其特征在于：將所述回波信號進行分光處理分為三個子信號。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的快速無掃描激光雷達探測系統(tǒng)，其特征在于：所述三個子信號的相位間隔為π/2。