本發(fā)明涉及一種測量技術。

背景技術：

數控機床（包括車床，銑床、立式加工中心等），工業(yè)機器人等數控裝備通常在使用之前需要建立工件坐標，工件坐標建立的好壞直接影響到對工件的加工精度。數控機床建立工件的常用方法是：將刀具裝夾在機床上，再控制機床運轉使刀具的頂尖慢慢靠近工件，當刀具快要與工件接觸時，需要減慢刀具接近工件的速度，當刀具在工件表面劃出一絲痕跡則說明刀具的當前位置是我們需要尋找的點位，以同樣的方法再工件表面尋找兩個合適的點，再將相應參數輸入機床就可以建立對應的工件坐標。工業(yè)機器人在對工件進行操作前需要建立工具坐標、用戶坐標等，以搭載視覺的工業(yè)機器人為例，機器人在使用之前需要進行標定，標定時一般在機器人末端夾持一個比較細小的工件，用工件末端去接觸標定板上的圓圈中心，在獲取此中心點所處的位置，用同樣的方法再尋找其他兩個點即可建立對應的用戶坐標。目前這些定位對準方法都有一個缺點：需要在執(zhí)行機構末端夾持一個物體再去靠近另一個需要對準的物體，這種對準方法不可避免的需要兩個物體相接觸，而且在快靠近被對準物體時需要減慢速度，否則很容易與被對準物體相撞；這種方法不但效率低下，而且很容易使刀具和工件受損。

技術實現要素：

本發(fā)明的發(fā)明目的在于提供一種定位對準效率高，不會損壞工件或者工具的光學定位對準儀。

本發(fā)明是這樣實現的，包括機架、設置在機架上的沿四周均勻分布的三個以上的光束發(fā)射單元、設置在機架上的位于各光束發(fā)射單元所圍起的圈的中部上方的攝像頭，光束發(fā)射單元包括支架、設置在支架上的凹面向下的凹面鏡、設置在凹面鏡焦點處的光源、設置在凹面鏡下方支架上的中部帶有通光通道的遮光板。

工作時：光束發(fā)射單元的光源的光由凹面鏡反射成垂直向下的光，并穿過通光通道形成小直徑的光束，各個光束發(fā)射單元向下的光線往內側斜并在下面在一點上交叉，移動本發(fā)明，只要三束以上的光的交叉點位于物品的當前位置上，攝像頭就觀察到只有一個反光點，從而就能確定物品上的反光點與光學定位對準儀間的距離，進而完成定位對準。

這里，機架由桿連接而成的呈棱臺狀物，光束發(fā)射單元的支架上端設置有穿孔，穿孔的側壁穿接有螺桿，支架的穿孔穿接在棱臺狀物機架下面的相應的邊桿上并通過螺桿固定。使用時，通過沿穿孔轉動支架，就能調節(jié)光束發(fā)射單元向下的光線往內側斜的角度，進而調節(jié)三束以上的光的交叉點的位置，調節(jié)好位置后通過螺桿將光束發(fā)射單元的姿態(tài)固定。

本發(fā)明與已有技術相比，由于定位對準時，無需要光定位對準儀與工件接觸，而且僅通過觀測交叉點在工件上的形成就能完成定位對準，因此，具有定位對準效率高，不會損壞工件或者工具的優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖；

圖2為圖1的仰視圖；

圖3為圖的俯視圖；

圖4為光束發(fā)射單元的結構示意圖；

圖5為圖4的B-B剖視圖；

圖6為圖4的俯視圖；

圖7為圖4的A-A剖視圖。

具體實施方式：

現結合附圖和實施例對本發(fā)明做進一步詳細描述：

如圖1、2、3所示，本發(fā)明包括機架8、設置在機架8上的沿四周均勻分布的三個以上的光束發(fā)射單元6、設置在機架8上的位于各光束發(fā)射單元所圍起的圈的中部上方的攝像頭（固定在機架8的攝像頭支架9上），如圖4、5、6、7所示，光束發(fā)射單元6包括上端帶有連接頭a的呈筒形的支架12、固定在呈筒形的支架12內凹面鏡支桿7上的凹面向下的凹面鏡3、固定在呈筒形的支架12內光源支桿11上且位于凹面鏡3焦點處的光源4、固定在凹面鏡3下方呈筒形的支架12內的中部帶有通光通道5的遮光板13。

光束發(fā)射單元6的光源4的光由凹面鏡3反射成垂直向下的光，并穿過通光通道5形成小直徑的光束，各個光束發(fā)射單元向下的光線往內側斜并在下面在一點上交叉。

如圖1、2、3所示，機架8由桿連接而成的呈棱臺狀物，光束發(fā)射單元6的支架12上端的連接頭a上設置有穿孔1，穿孔1的側壁穿接有螺桿2，支架12上端的連接頭a上的穿孔1穿接在棱臺狀物機架8下面的相應的邊桿10上并通過螺桿2固定。使用時，通過沿穿孔1轉動支架12，就能調節(jié)光束發(fā)射單元6向下的光線往內側斜的角度，進而調節(jié)三束以上的光的交叉點的位置，調節(jié)好位置后通過螺桿2將光束發(fā)射單元6的姿態(tài)固定。