本發(fā)明涉及一種集樣器，特別涉及一種精準(zhǔn)定位自動(dòng)封裝集樣器，屬于采樣機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

集樣器用于將有效料樣裝入指定樣品桶內(nèi)的工序，是散狀物料采樣制樣、質(zhì)量檢驗(yàn)系統(tǒng)中交檢前的最后一個(gè)環(huán)節(jié)，在集樣器工作過(guò)程中，不但要定位準(zhǔn)確、取樣方便，要避免料樣中水分的損失，還要防止送樣過(guò)程中人為因素的影響，杜絕弄虛作假現(xiàn)象，集樣器已從最初的人工集樣器，到機(jī)械集樣器，再到自動(dòng)集樣器，有了長(zhǎng)足的發(fā)展，但由于從集樣器取出的料樣的檢驗(yàn)結(jié)果直接作為結(jié)算依據(jù)，受利益的驅(qū)動(dòng)，現(xiàn)在仍不能杜絕人為因素的干擾，主要原因是目前的自動(dòng)集樣器是人工取走，人工封裝，總有人會(huì)想辦法更換集樣器中的料樣以謀取不正當(dāng)利益。因此，迫切需要對(duì)現(xiàn)有集樣器加以改進(jìn)，以確保檢驗(yàn)的公正性。在目前的集樣器上，多個(gè)樣品桶設(shè)置在下盤上，下盤通過(guò)中心軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)，中心軸連接在減速機(jī)的輸出上，由于減速機(jī)傳動(dòng)時(shí)的間隙存在，導(dǎo)致在驅(qū)動(dòng)下盤旋轉(zhuǎn)時(shí)與設(shè)定角度之間往往具有一些誤差，這個(gè)誤差在下盤中心雖然角度很小，，但是這個(gè)小的誤差角從中心徑向向外是呈V形的，越向外端V形的口越大，由于樣品桶處于下盤的徑向外端，所以這種很小的誤差角在徑向外端上也會(huì)造成較長(zhǎng)的弧線誤差長(zhǎng)度，常常導(dǎo)致樣品桶的位置定位不準(zhǔn)確，目前的采樣系統(tǒng)為了實(shí)現(xiàn)信息化，許多集樣器的樣品桶上都配置了IC卡，在集樣器機(jī)架上設(shè)置了讀卡器，這種誤差常常導(dǎo)致讀卡器找不到IC卡、樣品桶口與下料流管之間錯(cuò)位等失誤現(xiàn)象的發(fā)生，而要實(shí)現(xiàn)樣品桶桶口的封裝，下盤旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的精確定位是基本的條件，目前采用中心驅(qū)動(dòng)為了實(shí)現(xiàn)樣品桶的封裝，其封裝結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)相當(dāng)復(fù)雜，由于下盤上部的安裝空間有限，這給設(shè)備的制造和安裝帶來(lái)了很多困難，另外即使安裝好后，目前的封裝機(jī)構(gòu)也常常因?yàn)橄卤P定位不準(zhǔn)確導(dǎo)致工作失誤，而且目前設(shè)計(jì)的許多封裝機(jī)構(gòu)復(fù)雜、不成熟、故障率高，目前在這一方面需要有較好的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有集樣器中存在的上述問(wèn)題，提供一種精準(zhǔn)定位自動(dòng)封裝集樣器。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，采用了下述的技術(shù)方案：一種精確定位自動(dòng)封裝集樣器，包括集樣器機(jī)架和置放樣品桶的下盤，在下盤上表面設(shè)置有多個(gè)樣品桶固定位，所述的多個(gè)樣品桶固定位在同一圓周上，下盤中心通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接支撐在機(jī)架下部，下盤上連接有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述的下盤上連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為：在下盤外周面上固定設(shè)置有一圈鏈條，在下盤旁邊的機(jī)架上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置輸出上設(shè)置有鏈輪，鏈輪與鏈條相嚙合，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)下盤旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置連接至控制系統(tǒng)，與樣品桶配合設(shè)置有桶蓋，所述的桶蓋上設(shè)置有鎖具，鎖具上有彈性鎖舌，樣品桶口內(nèi)設(shè)置有與彈性鎖舌相配合的鎖舍限位部，所述的桶蓋上包括金屬鐵層，在機(jī)架上樣品桶停止位的上方設(shè)置有直線驅(qū)動(dòng)裝置，直線驅(qū)動(dòng)裝置的下端部連接有電磁鐵，電磁鐵通電后可吸起桶蓋，電磁鐵及直線驅(qū)動(dòng)裝置連接至控制系統(tǒng)，在下盤旁的機(jī)架上設(shè)置有IC卡讀卡器，樣品桶外壁上固定設(shè)置有IC卡，樣品桶置放到下盤上時(shí)，桶蓋呈非鎖閉狀態(tài)活動(dòng)置放在樣品桶口上，帶活動(dòng)桶蓋的樣品桶停在直線驅(qū)動(dòng)裝置下方后，直線驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)電磁鐵下降并使電磁鐵通電將活動(dòng)的桶蓋吸起，被吸起桶蓋后的樣品桶在控制系統(tǒng)的控制下轉(zhuǎn)動(dòng)到受料工位完成接料后再轉(zhuǎn)動(dòng)到直線驅(qū)動(dòng)裝置的下方，直線驅(qū)動(dòng)裝置在控制系統(tǒng)的控制下向下移動(dòng)指定的行程，將電磁鐵下表面吸附的桶蓋壓入樣品桶口，樣品桶蓋上的鎖具的彈性鎖舍進(jìn)入樣品桶口內(nèi)的鎖舌限位部，電磁鐵斷電直線驅(qū)動(dòng)裝置上升，完成樣品桶的封裝；進(jìn)一步的；所述的直線驅(qū)動(dòng)裝置為電動(dòng)推桿，所述的鎖具至少在桶蓋上設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)鎖具均勻分布在桶蓋的圓周上；進(jìn)一步的；所述的鏈條焊接在下盤外周面上，所述的下盤上表面具有徑向上向外延伸的凸沿，鏈條位于凸沿下方；進(jìn)一步的；所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)，電機(jī)的輸出上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器及電機(jī)均連接至控制系統(tǒng)。

本發(fā)明的積極有益技術(shù)效果在于：本發(fā)明的下盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，易于制作，由于驅(qū)動(dòng)下盤轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈輪位于下盤徑向外端，鏈輪與下盤的直徑相差很大，所以采用本驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)定位中產(chǎn)生的誤差很小，應(yīng)用在集樣器旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)上能夠?qū)崿F(xiàn)周向上的精確定位，這位樣品桶口的封裝提供了良好的基礎(chǔ)和條件，本集樣器中的桶口封裝系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，能夠很容易的安裝在現(xiàn)有設(shè)備上，而且本系統(tǒng)工作流程簡(jiǎn)單可靠，定位精確避免了各種失誤的發(fā)生，本集樣器能夠?qū)崿F(xiàn)物料的自動(dòng)封裝，最大限度減少水分損失，能完全杜絕人為因素的影響，確保料樣的準(zhǔn)確性和檢驗(yàn)的公正性，設(shè)計(jì)新穎、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，取樣方便，運(yùn)行平穩(wěn)，性能可靠。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的整體示意圖。

圖2是本發(fā)明下盤及鏈條的示意圖。

圖3是本發(fā)明的樣品桶口的示意圖。

具體實(shí)施方式

為了更充分的解釋本發(fā)明的實(shí)施，提供本發(fā)明的實(shí)施實(shí)例。這些實(shí)施實(shí)例僅僅是對(duì)本發(fā)明的闡述，不限制本發(fā)明的范圍。

結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)的解釋，附圖中各標(biāo)記為：1：機(jī)架；2：下盤；3：鏈條；4：鏈輪；5：電機(jī)；6：樣品桶一；61：鎖舍限位部；62：斜面；7：樣品桶一桶蓋；71：鎖舌8：樣品桶二；9：樣品桶二桶蓋；10：電磁鐵；11：電動(dòng)推桿；12：支架；13：中心旋轉(zhuǎn)軸；14：凸沿；如附圖所示，一種精確定位自動(dòng)封裝集樣器，包括集樣器機(jī)架1和置放樣品桶的下盤2，在下盤2上表面設(shè)置有多個(gè)樣品桶固定位，圖中示出了兩個(gè)樣品桶固定位，兩個(gè)樣品桶固定位上分別固定有樣品桶一、樣品桶二，所述的多個(gè)樣品桶固定位在同一圓周上，下盤中心通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接支撐在機(jī)架下部，13所示為連接在下盤中心的中心旋轉(zhuǎn)軸，下盤上連接有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述的下盤上連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為：在下盤1外周面上固定設(shè)置有一圈鏈條3，在下盤旁2邊的機(jī)架上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置輸出上設(shè)置有鏈輪4，鏈輪4與鏈條3相嚙合，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)下盤旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置連接至控制系統(tǒng)，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)5，電機(jī)5的輸出上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器及電機(jī)均連接至控制系統(tǒng)，旋轉(zhuǎn)編碼器在圖中沒有示出，與樣品桶配合設(shè)置有桶蓋，圖中7、9所示分別為兩個(gè)樣品桶的桶蓋，所述的桶蓋上設(shè)置有鎖具，鎖具上有彈性鎖舌，鎖具和彈性鎖舌為目前常用的機(jī)械鎖上常見的，在圖中沒有示出，應(yīng)該很容易理解，樣品桶口內(nèi)設(shè)置有與彈性鎖舌相配合的鎖舍限位部，如圖3所示，61為鎖舍限位部，為方便桶蓋進(jìn)入，鎖舍限位部的上端面為一斜面62，斜面62的傾斜度與鎖舍互補(bǔ)，鎖舍接觸到斜面時(shí)正好全面積接觸，所述的鎖具至少在桶蓋上設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)鎖具均勻分布在桶蓋的圓周上；所述的桶蓋上包括金屬鐵層，在機(jī)架上樣品桶停止位的上方設(shè)置有直線驅(qū)動(dòng)裝置，直線驅(qū)動(dòng)裝置的下端部連接有電磁鐵10，電磁鐵10通電后可吸起桶蓋，電磁鐵10及直線驅(qū)動(dòng)裝置連接至控制系統(tǒng)，所述的直線驅(qū)動(dòng)裝置為電動(dòng)推桿，在下盤旁的機(jī)架上設(shè)置有IC卡讀卡器，樣品桶外壁上固定設(shè)置有IC卡，樣品桶置放到下盤上時(shí)，桶蓋呈非鎖閉狀態(tài)活動(dòng)置放在樣品桶口上，帶活動(dòng)桶蓋的樣品桶停在直線驅(qū)動(dòng)裝置下方后，直線驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)電磁鐵下降并使電磁鐵通電將活動(dòng)的桶蓋吸起，被吸起桶蓋后的樣品桶在控制系統(tǒng)的控制下轉(zhuǎn)動(dòng)到受料工位完成接料后再轉(zhuǎn)動(dòng)到直線驅(qū)動(dòng)裝置的下方，直線驅(qū)動(dòng)裝置在控制系統(tǒng)的控制下向下移動(dòng)指定的行程，將電磁鐵下表面吸附的桶蓋壓入樣品桶口，樣品桶蓋上的鎖具的彈性鎖舍進(jìn)入樣品桶口內(nèi)的鎖舌限位部，電磁鐵斷電直線驅(qū)動(dòng)裝置上升，完成樣品桶的封裝；所述的鏈條3焊接在下盤2外周面上，所述的下盤2上表面具有徑向上向外延伸的凸沿14，鏈條位于凸沿14下方。本發(fā)明工作時(shí)在控制系統(tǒng)的控制下鏈輪能夠精確驅(qū)動(dòng)鏈條到指定位置，樣品桶蓋被電磁鐵吸起時(shí)的桶位置與樣品桶蓋被壓入時(shí)的桶位置基本重合，所以本發(fā)明的桶蓋壓入機(jī)構(gòu)可以不考慮在下盤傳動(dòng)中的誤差，封裝機(jī)構(gòu)變得非常簡(jiǎn)單，雖然本集樣器的定位封裝機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于制作，但在使用時(shí)效果非常好，正常工作的情況下沒有封裝失誤的發(fā)生，由于機(jī)械機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)單化，相應(yīng)的故障率也很低，收到了非常好的效果。

在詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式之后，熟悉該項(xiàng)技術(shù)的人士可清楚地了解，在不脫離上述申請(qǐng)專利范圍與精神下可進(jìn)行各種變化與修改，凡依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍，且本發(fā)明亦不受限于說(shuō)明書中所舉實(shí)例的實(shí)施方式。