技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種基于代價(jià)參考粒子濾波的RSSI測(cè)距方法，包括：在室內(nèi)環(huán)境中布置錨節(jié)點(diǎn)，并規(guī)劃移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)路徑；使移動(dòng)節(jié)點(diǎn)按規(guī)劃好的路徑移動(dòng)，并在每個(gè)預(yù)定位置采集不同錨節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)包；對(duì)每個(gè)位置采到的數(shù)據(jù)包進(jìn)行高斯濾波預(yù)處理；對(duì)預(yù)處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行代價(jià)參考粒子濾波處理，以估計(jì)錨節(jié)點(diǎn)與移動(dòng)節(jié)點(diǎn)之間的距離。本發(fā)明改善了測(cè)距需進(jìn)行大量先驗(yàn)實(shí)驗(yàn)擬合模型的現(xiàn)狀，適合無(wú)線(xiàn)信號(hào)傳播衰減過(guò)程中噪聲未知的情況，其特點(diǎn)是將最新觀測(cè)值用于序貫估計(jì)，根據(jù)環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的自適應(yīng)調(diào)整；引入自適應(yīng)漸消因子，動(dòng)態(tài)調(diào)整歷史觀測(cè)值對(duì)估計(jì)過(guò)程的影響度；采用閉環(huán)的調(diào)整策略，計(jì)算反饋系數(shù)，增強(qiáng)系統(tǒng)魯棒性，提高測(cè)距精度。

技術(shù)研發(fā)人員：謝娟;何為;趙魯陽(yáng);李鳳榮;魏智;張質(zhì)懿;唐曉紅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)科學(xué)院上海微系統(tǒng)與信息技術(shù)研究所
文檔號(hào)碼：201610954937
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.03
技術(shù)公布日：2017.01.25