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基于虛擬參考測(cè)量的用戶設(shè)備的定位的制作方法

文檔序號(hào):12747021閱讀:168來(lái)源:國(guó)知局
基于虛擬參考測(cè)量的用戶設(shè)備的定位的制作方法與工藝

技術(shù)領(lǐng)域

本文描述的實(shí)現(xiàn)一般涉及節(jié)點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)中的方法。具體地,在本文中描述了無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中用于估計(jì)用戶設(shè)備的位置的機(jī)制。



背景技術(shù):

用戶設(shè)備(UE)(也稱為移動(dòng)站、無(wú)線終端和/或移動(dòng)終端)能夠?qū)崿F(xiàn)在無(wú)線通信系統(tǒng)(有時(shí)也稱為蜂窩無(wú)線系統(tǒng))中無(wú)線地通信??梢岳缭趦蓚€(gè)用戶設(shè)備單元之間、在用戶設(shè)備與常規(guī)電話之間和/或在用戶設(shè)備與服務(wù)器之間,經(jīng)由無(wú)線電接入網(wǎng)(RAN)并且可能經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)核心網(wǎng)進(jìn)行通信。

用戶設(shè)備單元還可被稱為移動(dòng)電話、蜂窩電話、具有無(wú)線通信能力的筆記本。當(dāng)前上下文中的用戶設(shè)備單元可以是便攜式的并且能夠經(jīng)由無(wú)線電接入網(wǎng)與另一實(shí)體(例如網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn))進(jìn)行語(yǔ)音和/或數(shù)據(jù)通信。

無(wú)線通信系統(tǒng)覆蓋被劃分成小區(qū)區(qū)域的地理區(qū)域,每個(gè)小區(qū)區(qū)域由一個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)、無(wú)線電節(jié)點(diǎn)或基站(例如,無(wú)線電基站(RBS))服務(wù),在某些網(wǎng)絡(luò)中,無(wú)線電基站(RBS)可根據(jù)所使用的技術(shù)和術(shù)語(yǔ)被稱為“eNB”、“e節(jié)點(diǎn)B”或“節(jié)點(diǎn)B”。網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)可典型地基于發(fā)送功率由此還基于小區(qū)尺寸而具有不同的級(jí)別,例如宏e節(jié)點(diǎn)B、家庭e節(jié)點(diǎn)B或微微基站。小區(qū)是由基站站點(diǎn)處的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)/基站提供無(wú)線覆蓋的地理區(qū)域。坐落于基站站點(diǎn)的一個(gè)基站可服務(wù)于一個(gè)或若干個(gè)小區(qū)。網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)通過(guò)工作在無(wú)線電頻率上的空中接口與對(duì)應(yīng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的服務(wù)范圍內(nèi)的用戶設(shè)備單元通信。

在一些無(wú)線電接入網(wǎng)中,若干個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)可例如通過(guò)陸地線路或微波連接至例如通用移動(dòng)通信系統(tǒng)(UMTS)中的無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)控制器(RNC)。RNC,例如在GSM中有時(shí)也被稱為基站控制器(BSC),可監(jiān)督和協(xié)調(diào)其所連接的多個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的各種行為。GSM是全球移動(dòng)通信系統(tǒng)(初始為:Groupe Spécíal Mobile)的縮寫。

UMTS是從GSM演進(jìn)的第三代移動(dòng)通信系統(tǒng),并且旨在基于寬帶碼分多址(WCDMA)技術(shù)提供改進(jìn)的移動(dòng)通信服務(wù)。對(duì)于用戶設(shè)備單元,UMTS陸地?zé)o線電接入網(wǎng)(UTRAN)實(shí)質(zhì)上是使用寬帶碼分多址的無(wú)線電接入網(wǎng)。

第三代合作伙伴計(jì)劃(3GPP)例如通過(guò)開(kāi)發(fā)長(zhǎng)期演進(jìn)(LTE)和演進(jìn)的通用陸地?zé)o線電接入網(wǎng)(E-UTRAN)進(jìn)一步發(fā)展了基于UTRAN和GSM的無(wú)線電接入網(wǎng)技術(shù)。

LTE是用于實(shí)現(xiàn)可在下行鏈路和上行鏈路二者中達(dá)到高數(shù)據(jù)速率的、高速的、基于分組的通信的技術(shù)。在LTE中,可被稱為演進(jìn)的節(jié)點(diǎn)B、e節(jié)點(diǎn)B或甚至eNB的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)或基站可連接至網(wǎng)關(guān),例如無(wú)線電接入網(wǎng)關(guān),該網(wǎng)關(guān)又可連接至一個(gè)或多個(gè)核心網(wǎng)。

在當(dāng)前的上下文中,下行鏈路、下游鏈路或前向鏈路這樣的表述可用于從網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)至用戶設(shè)備的傳輸路徑。上行鏈路、上游鏈路或反向鏈路這樣的表述可用于相反方向即從用戶設(shè)備至網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的傳輸路徑。

確定移動(dòng)設(shè)備(也可被稱為用戶設(shè)備)的位置的可能性已經(jīng)使應(yīng)用開(kāi)發(fā)商和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商提供基于位置的服務(wù)和位置感知服務(wù)。這些服務(wù)的實(shí)施例是導(dǎo)向系統(tǒng)、購(gòu)物助手、找朋友、在線服務(wù)、社區(qū)通信服務(wù)和給予移動(dòng)用戶與它們周圍事物有關(guān)的信息的其它信息服務(wù)。

除了商業(yè)服務(wù)之外,一些國(guó)家的政府已經(jīng)向網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商提出能夠以一定的精確度確定緊急呼叫的位置的要求。例如,USA的政府要求(FCC E911)是必須能夠以一定的精確度確定所有緊急呼叫中的一定百分比的呼叫的位置。所述要求對(duì)室內(nèi)與戶外環(huán)境沒(méi)有差別。

一些定位方法包括小區(qū)標(biāo)識(shí)(小區(qū)ID或CID)和增強(qiáng)的小區(qū)ID(E-CID)。

小區(qū)ID定位方法包括:考慮服務(wù)小區(qū)的小區(qū)ID,使用戶設(shè)備的位置與可例如用預(yù)存的多邊形描述的小區(qū)覆蓋區(qū)域相關(guān)聯(lián),其中小區(qū)邊界用一組連接所有角的不相交的多邊形線段來(lái)建模。

E-CID包括利用四個(gè)位置信息源:服務(wù)小區(qū)的CID和相應(yīng)的地理描述、例如通過(guò)定時(shí)提前(TA)和/或在用戶設(shè)備側(cè)和/或基站側(cè)測(cè)量的接收-發(fā)送時(shí)間差而測(cè)量的關(guān)于服務(wù)小區(qū)的往返時(shí)間(RTT)、小區(qū)(LTE中多達(dá)32個(gè)小區(qū)(包括服務(wù)小區(qū)))的CID和相應(yīng)的信號(hào)測(cè)量、以及到達(dá)角(AoA)測(cè)量。

到達(dá)角(AoA)定位是用于確定入射到天線陣列的射頻波的傳播方向的方法。AoA通過(guò)在陣列的各個(gè)單元處測(cè)量到達(dá)時(shí)間差(TDOA)來(lái)確定所述傳播方向——可根據(jù)這些延遲來(lái)計(jì)算AoA。

三個(gè)最常見(jiàn)的E-CID技術(shù)包括:CID+RTT、CID+信號(hào)強(qiáng)度和AoA+RTT。CID+RTT的定位結(jié)果典型地為描述多邊形與對(duì)應(yīng)于RTT的圓之間的交叉的橢圓弧。基于信號(hào)強(qiáng)度的E-CID定位的典型結(jié)果格式是多邊形,因?yàn)樾盘?hào)強(qiáng)度例如遭受衰減效應(yīng)因此常常不與距離確切成比例。AoA+RTT定位的典型結(jié)果是橢圓弧,該橢圓弧是受AoA測(cè)量限制的扇形與來(lái)自類似于RTT測(cè)量的圓的交叉。

用于E-CID的異頻測(cè)量也是可行的,并且無(wú)線電接入技術(shù)(RAT)間測(cè)量也已經(jīng)被討論。例如同頻、異頻和/或RAT間的測(cè)量可包括下行鏈路測(cè)量、上行鏈路測(cè)量或雙向測(cè)量,例如RTT、TA或接收器-發(fā)送器(RX-TX)。

更有前景的方式可由所謂的指紋定位提供。這些方法還可被稱為圖案匹配。指紋定位算法通過(guò)為覆蓋無(wú)線電接入網(wǎng)(RAN)的精細(xì)坐標(biāo)網(wǎng)格的每個(gè)點(diǎn)創(chuàng)建無(wú)線電指紋來(lái)操作。指紋可例如包括每個(gè)網(wǎng)格點(diǎn)中的由終端檢測(cè)的小區(qū)ID;每個(gè)網(wǎng)格點(diǎn)中的由終端執(zhí)行的相對(duì)于多個(gè)e節(jié)點(diǎn)B的量化的路徑損耗或信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量;每個(gè)網(wǎng)格點(diǎn)中的量化的定時(shí)提前(TA);量化的AoA信息。

無(wú)論何時(shí)位置請(qǐng)求到達(dá)定位節(jié)點(diǎn),首先(例如,通過(guò)請(qǐng)求然后接受相應(yīng)的測(cè)量)獲得無(wú)線電指紋,然后查詢和報(bào)告相應(yīng)的網(wǎng)格點(diǎn)。這當(dāng)然要求點(diǎn)是唯一的。

當(dāng)前,不存在被看作定位實(shí)現(xiàn)的標(biāo)準(zhǔn)化的指紋定位技術(shù)。然而,這組方法的可能標(biāo)準(zhǔn)化在3GPP中正在被討論。當(dāng)前,這些方法在LTE中主要依賴于E-CID測(cè)量,包括下行鏈路和/或上行鏈路、頻率內(nèi)、頻率間和RAT間(盡管不限于此),例如,初始用于觀察的到達(dá)時(shí)間差(OTDOA)定位的接收信號(hào)時(shí)間差(RSTD)測(cè)量的使用也已經(jīng)被討論。

指紋位置或參考位置的數(shù)據(jù)庫(kù)可以以若干方式生成。第一可選方式是執(zhí)行重復(fù)為RAN的所有坐標(biāo)網(wǎng)格點(diǎn)執(zhí)行指紋無(wú)線電測(cè)量的廣泛調(diào)查操作。此方法的缺點(diǎn)包括:對(duì)于小蜂窩網(wǎng)絡(luò)而言所需的調(diào)查也變?yōu)閷?shí)質(zhì)性的;無(wú)線電指紋在某些情況下為對(duì)終端定向敏感的信號(hào)強(qiáng)度和路徑損耗,這是對(duì)手持終端而言尤其麻煩的一個(gè)事實(shí)。對(duì)于精細(xì)網(wǎng)格,指紋位置的精確度因此變得高度不確定。不幸地,這幾乎不反映在報(bào)告的地理結(jié)果的精確度中。

應(yīng)用于自適應(yīng)增強(qiáng)小區(qū)標(biāo)識(shí)定位(AECID)中的另一方式是用機(jī)會(huì)的高精度定位測(cè)量替換精細(xì)網(wǎng)格,并且為所述點(diǎn)提供指紋無(wú)線電測(cè)量。這避免了上面的缺陷,然而,需要定義用于聚集機(jī)會(huì)的高精度測(cè)量的算法和/或需要定義用于計(jì)算集群的地理描述的算法。

上面兩個(gè)問(wèn)題可通過(guò)自動(dòng)收集高精度位置來(lái)解決。

又一方式是觀察的到達(dá)時(shí)間差(OTDOA)定位方法,其使用在用戶設(shè)備處測(cè)量的從多個(gè)無(wú)線電節(jié)點(diǎn)接收的下行鏈路信號(hào)的定時(shí)。利用OTDOA,用戶設(shè)備測(cè)量從多個(gè)不同位置接收的下行鏈路參考信號(hào)的定時(shí)差。對(duì)于每個(gè)(測(cè)量的)相鄰小區(qū),用戶設(shè)備測(cè)量參考信號(hào)時(shí)間差(RSTD),RSTD是相鄰小區(qū)與參考小區(qū)之間的相對(duì)定時(shí)差。然后發(fā)現(xiàn)用戶設(shè)備位置估計(jì)為與測(cè)量的RSTD相對(duì)應(yīng)的雙曲線的交叉。需要來(lái)自以良好幾何結(jié)構(gòu)地理分散的基站的至少三個(gè)測(cè)量來(lái)求解用戶設(shè)備的兩個(gè)坐標(biāo)和接收器時(shí)鐘偏差。為了求解位置,需要對(duì)發(fā)送器位置和發(fā)送定時(shí)偏差的精確了解。

為了在LTE中定位和方便適當(dāng)質(zhì)量的定位測(cè)量,并且對(duì)于充足數(shù)目的不同位置,已經(jīng)引入了用于定位的新物理信號(hào),即,已經(jīng)在3GPP中規(guī)定了定位參考信號(hào)(PRS)和低干擾定位子幀,盡管OTDOA不限于僅使用PRS并且可在其它信號(hào)(例如,小區(qū)特定參考信號(hào)(CRS))上執(zhí)行。

另一定位方法是上行鏈路到達(dá)時(shí)間差(UTDOA)。在UTDOA中,上行鏈路定位使用從用戶設(shè)備發(fā)送的信號(hào),其中上行鏈路信號(hào)的定時(shí)由無(wú)線電節(jié)點(diǎn)、例如由位置測(cè)量單元(LMU)或e節(jié)點(diǎn)B(LTE中)在多個(gè)位置處測(cè)量。無(wú)線電節(jié)點(diǎn)使用從定位節(jié)點(diǎn)接收的輔助數(shù)據(jù)測(cè)量接收信號(hào)的定時(shí),并且所得到的測(cè)量用于估計(jì)用戶設(shè)備的位置。位置計(jì)算類似于OTDOA。

另一定位方法包括全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)和/或輔助GNSS(A-GNSS)。GNSS是具有全球覆蓋的基于衛(wèi)星的定位系統(tǒng)的通用名稱。GNSS系統(tǒng)的實(shí)施例包括美國(guó)全球定位系統(tǒng)(GPS)、歐洲伽利略和中國(guó)指南針。GNSS定位需要具有GNSS能力的接收器。對(duì)于A-GNSS,接收器從網(wǎng)絡(luò)接收輔助數(shù)據(jù)。定位計(jì)算是基于具有類似于到達(dá)時(shí)間(TOA)的測(cè)量的多點(diǎn)測(cè)量。

混合定位是組合由不同定位方法(例如,類似于E-CID測(cè)量或指紋的方法)所使用的也可用于混合定位的測(cè)量和/或位置的又一定位技術(shù)。

自適應(yīng)增強(qiáng)小區(qū)標(biāo)識(shí)(AECID)是以各種方式改善了基本小區(qū)識(shí)別定位方法的一類指紋定位技術(shù)。AECID定位方法是基于高精度定位測(cè)量(例如,A-GPS測(cè)量)的理念,可被看作屬于特定蜂窩無(wú)線傳播條件存留的區(qū)域的點(diǎn),即每個(gè)點(diǎn)的特征可表現(xiàn)為由小區(qū)標(biāo)識(shí)和表現(xiàn)環(huán)境特征的測(cè)量構(gòu)成的集合。

接下來(lái)通過(guò)步驟1-4更詳細(xì)地描述AECID方法。

步驟1:在用戶設(shè)備和/或網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行測(cè)量的同時(shí),在相同的時(shí)間和/或在有限的時(shí)間間隔內(nèi)執(zhí)行A-GPS定位。AECID定位方法根據(jù)某些準(zhǔn)則引入了高精度測(cè)量,例如包括:

-每個(gè)網(wǎng)格點(diǎn)中的由用戶設(shè)備檢測(cè)的小區(qū)標(biāo)識(shí);

-每個(gè)網(wǎng)格點(diǎn)中的相對(duì)于多個(gè)無(wú)線電基站的量化的路徑損耗或信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量;

-每個(gè)網(wǎng)格點(diǎn)中的量化的往返時(shí)間(RTT,在WCDMA中)或定時(shí)提前(TA,在GSM和LTE中)或UE Rx-Tx時(shí)間差(在LTE中);

-在每個(gè)網(wǎng)格點(diǎn)中代表CDMA系統(tǒng)負(fù)載的量化的噪聲提升;

-量化的信號(hào)質(zhì)量,例如GSM中的RxQual、WCDMA中的Ec/N0和LTE中的參考信號(hào)接收質(zhì)量(RSRQ);

-如同無(wú)線電接入承載(RAB)的無(wú)線電連接信息;

-量化的時(shí)間。

可注意,標(biāo)記包括索引向量,每個(gè)索引采用離散值的枚舉數(shù)。用于標(biāo)記的連續(xù)變量(如路徑損耗)需要被量化。

步驟2:收集在分離的高精度測(cè)量集群中具有相同標(biāo)記的所有高精度定位測(cè)量,并且執(zhí)行所述集群的進(jìn)一步處理以改善所述集群。地理區(qū)域可小于蜂窩系統(tǒng)中的小區(qū)覆蓋區(qū)域。

步驟3:例如針對(duì)每個(gè)存儲(chǔ)的高精度測(cè)量集群計(jì)算代表集群的地理延伸的多邊形。算法的兩個(gè)最顯著的屬性包括:多邊形的區(qū)域被最小化,因此精確度被最大化,對(duì)于給定的置信水平、和/或用戶設(shè)備位于多邊形內(nèi)的概率,置信水平被精確地了解。它被設(shè)成算法中的約束。

步驟4:對(duì)于到來(lái)的定位請(qǐng)求,首先獲得用戶設(shè)備或網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的測(cè)量。通過(guò)查找小區(qū)標(biāo)識(shí)或標(biāo)記,在多邊形的標(biāo)記的數(shù)據(jù)庫(kù)中查找與確定的標(biāo)記相對(duì)應(yīng)的多邊形,然后在UMTS中通過(guò)使用多邊形格式例如經(jīng)由無(wú)線電接入網(wǎng)應(yīng)用部分(RANAP)進(jìn)行報(bào)告。

現(xiàn)在討論LTE中的架構(gòu)和協(xié)議。LTE定位架構(gòu)中的三個(gè)關(guān)鍵網(wǎng)絡(luò)單元是位置服務(wù)(LCS)客戶端、LCS目標(biāo)和LCS服務(wù)器。LCS服務(wù)器是通過(guò)收集測(cè)量和其它位置信息來(lái)管理對(duì)于LCS目標(biāo)設(shè)備的定位、在必要時(shí)輔助用戶設(shè)備進(jìn)行測(cè)量、以及估計(jì)LCS目標(biāo)位置的物理或邏輯實(shí)體。LCS客戶端是與LCS服務(wù)器交互以獲得一個(gè)或多個(gè)LCS目標(biāo)(即,被定位的實(shí)體)的位置信息的軟件和/或硬件實(shí)體。LCS客戶端可駐留在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)、外部節(jié)點(diǎn)、用戶設(shè)備、無(wú)線電基站等中,并且它們還可駐留在LCS目標(biāo)自身中。LCS客戶端將請(qǐng)求發(fā)送至LCS服務(wù)器以獲得位置信息,并且LCS服務(wù)器處理和服務(wù)所接收的請(qǐng)求并且將定位結(jié)果和任選地速度估計(jì)發(fā)送至LCS客戶端。定位請(qǐng)求可來(lái)源于用戶設(shè)備或網(wǎng)絡(luò)。

位置計(jì)算可例如由定位服務(wù)器例如LTE中的E-SMLC或SLP、或用戶設(shè)備執(zhí)行。前一方法對(duì)應(yīng)于用戶設(shè)備輔助的定位模式或基于網(wǎng)絡(luò)的定位,而后者對(duì)應(yīng)于基于用戶設(shè)備的定位模式。

經(jīng)由無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)操作的兩個(gè)定位協(xié)議存在于LTE中,即LTE定位協(xié)議(LPP)和LTE定位協(xié)議附加(LPPa)。LPP是LCS服務(wù)器與LCS目標(biāo)設(shè)備之間的點(diǎn)到點(diǎn)協(xié)議,被使用以定位目標(biāo)設(shè)備。LPP可在用戶平面和控制平面二者中使用,并且多個(gè)LPP過(guò)程被允許串行和/或并行地進(jìn)行由此減少時(shí)延。LPPa是被規(guī)定僅用于控制平面定位過(guò)程的e節(jié)點(diǎn)B與LCS服務(wù)器之間的協(xié)議,盡管它仍可通過(guò)向e節(jié)點(diǎn)B詢問(wèn)信息和e節(jié)點(diǎn)B測(cè)量來(lái)輔助用戶平面定位。安全用戶平面定位(SUPL)協(xié)議被用作用戶平面中的LPP的傳輸。LPP還具有在LPP消息內(nèi)傳達(dá)LPP擴(kuò)展消息的可能性,例如當(dāng)前的開(kāi)放移動(dòng)聯(lián)盟(OMA)LPP擴(kuò)展(LPPe)被規(guī)定以允許例如特定于運(yùn)營(yíng)商的輔助數(shù)據(jù)或不能以LPP提供的輔助數(shù)據(jù),或者被規(guī)定以支持其它位置報(bào)告格式或新的定位方法。

圖1A示出了當(dāng)前在LTE中被標(biāo)準(zhǔn)化的高級(jí)架構(gòu),其中LCS目標(biāo)為用戶設(shè)備,并且LCS服務(wù)器可包括演進(jìn)型服務(wù)移動(dòng)位置中心(E-SMLC)和/或服務(wù)位置協(xié)議(SLP)。在圖1A中,用戶平面定位協(xié)議和以E-SMLC作為終止點(diǎn)的控制平面定義協(xié)議被示意性地示出。在示例性實(shí)現(xiàn)中,SLP具有與E-SMLC的專有接口。

作為核心網(wǎng)節(jié)點(diǎn),如圖1A所示可進(jìn)行E-SMLC與移動(dòng)管理實(shí)體(MME)之間的邏輯連接。E-SMLC可連接至多于一個(gè)的MME和多于一個(gè)的MME池。

上行鏈路定位架構(gòu)還可包括上行鏈路測(cè)量單元,例如位置測(cè)量單元(LMU),其可以是例如邏輯和/或物理節(jié)點(diǎn),可與無(wú)線電基站相集成或與無(wú)線電基站共享一些軟件或硬件設(shè)備,或者可以是具有自身設(shè)備的包括天線的完全獨(dú)立的節(jié)點(diǎn)。該架構(gòu)可包括LMU與定位節(jié)點(diǎn)之間的通信協(xié)議、LPPa或類似協(xié)議的一些增強(qiáng)或相似協(xié)議以支持上行鏈路定位。

圖1B示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的LTE中的上行鏈路定位架構(gòu)。

還可被稱為定位服務(wù)器或定位節(jié)點(diǎn)的演進(jìn)型服務(wù)移動(dòng)位置中心(E-SMLC)與位置測(cè)量單元(LMU)之間的新接口SLm被標(biāo)準(zhǔn)化以用于上行鏈路定位。接口端接于定位服務(wù)器(即,E-SMLC)與LMU之間。它用于經(jīng)由E-SMLC至LMU接口傳輸LMUP協(xié)議(為上行鏈路定位規(guī)定的新協(xié)議)消息。若干LMU部署選項(xiàng)是可行的。例如,LMU可以是獨(dú)立的物理節(jié)點(diǎn),它可被集成到e節(jié)點(diǎn)B中或者它可與e節(jié)點(diǎn)B共享例如天線的至少一些設(shè)備——這三個(gè)選項(xiàng)在圖1B中被示出。

LCS客戶端被定義為與LCS服務(wù)器交互以獲得一個(gè)或多個(gè)用戶設(shè)備的位置信息的軟件和/或硬件實(shí)體。LCS客戶端定制位置服務(wù)以獲得位置信息。LCS客戶端可與人類用戶交互或不與人類用戶交互。LCS客戶端負(fù)責(zé)格式化數(shù)據(jù)和呈現(xiàn)數(shù)據(jù)并且管理用戶接口(對(duì)話)。LCS客戶端可駐留在用戶設(shè)備中或駐留在安全用戶平面位置(SUPL)-啟用終端(SET)中,但是它還可位于網(wǎng)絡(luò)側(cè),例如公共安全應(yīng)答點(diǎn)(PSAP)、具有網(wǎng)絡(luò)維護(hù)服務(wù)的節(jié)點(diǎn)、基站等。LCS客戶端類型在用于定位估計(jì)的請(qǐng)求中被發(fā)送以輔助服務(wù)移動(dòng)位置中心(SMLC)適當(dāng)?shù)貙?duì)位置請(qǐng)求進(jìn)行優(yōu)先排序。

客戶端類型信息在實(shí)踐中是非常重要的,因?yàn)樗试S以靈活的方式配置LCS QoS辨別。而且,還可存在對(duì)某些LCS客戶端類型的一些約束。

例如,在UTRAN中,LCS客戶端類型在位置報(bào)告控制消息中作為UTRAN中的八個(gè)預(yù)定義值之一被用信號(hào)通知,所述預(yù)定義值用于辨別不同的服務(wù)。下面的客戶端類型值由UTRAN Iu接口支持:緊急服務(wù)、增值服務(wù)、公共陸地移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)(PLMN)運(yùn)營(yíng)商服務(wù)、合法攔截服務(wù)、PLMN運(yùn)營(yíng)商廣播服務(wù)、PLMN運(yùn)營(yíng)商操作和維護(hù)服務(wù)、PLMN運(yùn)營(yíng)商匿名統(tǒng)計(jì)服務(wù)、PLMN運(yùn)營(yíng)商目標(biāo)MS服務(wù)支持。

可注意到,僅存在用于商業(yè)的基于位置的服務(wù)(LBS)(即,增值服務(wù))的一個(gè)客戶端類型,并且僅存在用于緊急服務(wù)的一個(gè)客戶端類型。在LTE中使用客戶端類型的相同集合。

服務(wù)類型是可由LCS客戶端提供的特定LBS的屬性。LCS客戶端還可提供服務(wù)標(biāo)識(shí),該服務(wù)標(biāo)識(shí)符然后可被服務(wù)器映射到還可通過(guò)LCS簡(jiǎn)檔和訂閱(subscription)被驗(yàn)證的某種服務(wù)類型。下面的LCS類別和類型已經(jīng)被標(biāo)準(zhǔn)化:公共安全服務(wù)(緊急服務(wù)、緊急警報(bào)服務(wù))、位置感知收費(fèi)、跟蹤服務(wù)(人物跟蹤、車隊(duì)管理、資產(chǎn)管理)、業(yè)務(wù)監(jiān)視(業(yè)務(wù)擁塞報(bào)告)、增強(qiáng)呼叫路由(道路救援、路由至最近的商業(yè)企業(yè))、基于位置的信息服務(wù)(業(yè)務(wù)和公共傳輸信息、城市觀光、本地廣告、移動(dòng)黃頁(yè)、天氣、資產(chǎn)和服務(wù)查找)、娛樂(lè)和社區(qū)服務(wù)(游戲、找朋友、約會(huì)、聊天、路線尋找、我在哪)、服務(wù)供應(yīng)商特定服務(wù)。

在UTRAN和E-UTRAN(LTE)中使用服務(wù)類型(又稱,服務(wù)類別)的相同集合。

定位結(jié)果是處理包括小區(qū)ID、功率水平、接收信號(hào)強(qiáng)度等的所獲得的測(cè)量的結(jié)果,并且可以以預(yù)定義的格式之一在節(jié)點(diǎn)之間互換該定位結(jié)果。用信號(hào)通知的定位結(jié)果由與七個(gè)地理區(qū)域描述(GAD)形狀之一相對(duì)應(yīng)的預(yù)定義格式表示。

當(dāng)前,定位結(jié)果可沿至少一個(gè)方向在LCS目標(biāo)與LCS服務(wù)器之間例如通過(guò)LPP協(xié)議、在定位服務(wù)器(例如E-SMLC與服務(wù)位置協(xié)議(SLP))之間通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化或?qū)S薪涌?、在定位服?wù)器與其它網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)(例如,E-SMLC與移動(dòng)管理實(shí)體(MME)、移動(dòng)切換中心(MSC)、網(wǎng)關(guān)移動(dòng)位置中心(GMLC)、操作維護(hù)(Q&M)、自組織網(wǎng)絡(luò)(SON)節(jié)點(diǎn)、移動(dòng)數(shù)據(jù)終端(MDT)中的任一個(gè))之間、和/或在定位節(jié)點(diǎn)與LCS客戶端之間(例如,在E-SMLC與PSAP之間或在SLP與外部LCS客戶端之間、或在E-SMLC與用戶設(shè)備之間)傳送。在緊急定位中,LCS客戶端可駐留在PSAP中。

現(xiàn)有技術(shù)方案中的問(wèn)題包括難以收集測(cè)量,因此難以在人口不是非常密集的區(qū)域(包括農(nóng)村地區(qū)、森林、山區(qū)、越野區(qū))中生成參考位置。另一個(gè)問(wèn)題是在一些場(chǎng)景中提供不充足的參考位置的地理覆蓋,例如需要花費(fèi)時(shí)間針對(duì)人口不是非常密集的區(qū)域豐富數(shù)據(jù)庫(kù)。

緊急定位在這些人口較少的區(qū)域中尤其重要,因?yàn)樵谶@些區(qū)域中更難得到幫助并且可能更難以向急救人員提供位置的大體描述。

AECID方法當(dāng)前未被設(shè)計(jì)為提供人口密度低的區(qū)域或具有不充足參考位置或參考測(cè)量覆蓋的區(qū)域的位置。

當(dāng)前的定位信令、架構(gòu)和定位節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)不能選擇是否考慮無(wú)人區(qū),也不能遞送結(jié)果和區(qū)分它們。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

因此目的是消除上面提到的缺陷和提高無(wú)線通信系統(tǒng)中的性能。

根據(jù)第一方面,目的通過(guò)節(jié)點(diǎn)中的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。所述方法旨在估計(jì)用戶設(shè)備的位置。所述方法確定需要至少一個(gè)虛擬參考測(cè)量。而且,所述方法包括當(dāng)確定需要至少一個(gè)虛擬參考測(cè)量時(shí)獲得所述至少一個(gè)虛擬參考測(cè)量。另外,所述方法包括使用所獲得的至少一個(gè)虛擬參考測(cè)量來(lái)估計(jì)所述用戶設(shè)備的位置。

根據(jù)第二方面,目的通過(guò)節(jié)點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。所述節(jié)點(diǎn)旨在估計(jì)用戶設(shè)備的位置。所述節(jié)點(diǎn)包括處理器,所述處理器被配置為確定需要至少一個(gè)虛擬參考測(cè)量。所述處理器還被配置為當(dāng)確定需要至少一個(gè)虛擬參考測(cè)量時(shí)獲得所述至少一個(gè)虛擬參考測(cè)量。此外,所述處理器還被配置為使用所獲得的至少一個(gè)虛擬參考測(cè)量來(lái)估計(jì)所述用戶設(shè)備的位置。

由于本文公開(kāi)的實(shí)施方式,能夠處理參考測(cè)量不充足的區(qū)域,例如森林、沙漠或其它無(wú)人區(qū)。此外,根據(jù)一些實(shí)施方式提供對(duì)環(huán)境和服務(wù)類型的更好的定位服務(wù)適應(yīng)性。根據(jù)一些實(shí)施方式,當(dāng)虛擬測(cè)量和真實(shí)測(cè)量結(jié)合以獲得位置估計(jì)時(shí),改進(jìn)的定位被提供。因此在無(wú)線通信系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)改進(jìn)的性能。

根據(jù)下面對(duì)方法和節(jié)點(diǎn)的詳細(xì)描述,其它目的、優(yōu)點(diǎn)和新穎的特征將變得顯而易見(jiàn)。

附圖說(shuō)明

參考示出了實(shí)施方式的實(shí)施例的附圖更詳細(xì)地描述方法和節(jié)點(diǎn),在附圖中:

圖1A是示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的無(wú)線通信系統(tǒng)中用于定位的架構(gòu)的示意性框圖;

圖1B是示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的無(wú)線通信系統(tǒng)中用于定位的架構(gòu)的示意性框圖;

圖2是示出了無(wú)線通信系統(tǒng)的實(shí)施例的示意性框圖;

圖3是示出了無(wú)線通信系統(tǒng)中的節(jié)點(diǎn)的實(shí)施方式的實(shí)施例的示意性框圖;

圖4是示出了無(wú)線通信系統(tǒng)中的方法的實(shí)施方式的示意性流程圖;

圖5是示出了無(wú)線通信系統(tǒng)中的方法的實(shí)施方式的示意性流程圖;以及

圖6是示出了無(wú)線通信系統(tǒng)中的方法的實(shí)施方式的示意性流程圖。

具體實(shí)施方式

本文中的實(shí)施方式被定義成節(jié)點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)中的方法,節(jié)點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)中的方法可在下面描述的實(shí)施方式中被付諸實(shí)施。然而,這些實(shí)施方式可以許多不同的形式被實(shí)例化和實(shí)現(xiàn),并且不被認(rèn)為受限于本文中闡述的實(shí)施方式,這些實(shí)施方式被提供使得本公開(kāi)透徹和完整。

通過(guò)下面結(jié)合附圖考慮的詳細(xì)描述,其它目的和特征可變得顯而易見(jiàn)。然而,將理解,附圖僅被設(shè)計(jì)用于說(shuō)明目的,并且不作為本文公開(kāi)的實(shí)施方式的限制的定義。還將理解,附圖不必按比例繪制,除非另有說(shuō)明,它們僅用于概念地示出本文中描述的結(jié)構(gòu)和程序。

圖2描繪了無(wú)線通信系統(tǒng)100。無(wú)線通信系統(tǒng)100可至少部分地基于無(wú)線電接入技術(shù),例如3GPP、LTE、LTE-高級(jí)、演進(jìn)型通用陸地?zé)o線電接入網(wǎng)(E-UTRAN)、UMTS、GSM/增強(qiáng)數(shù)據(jù)速率GMS演進(jìn)(GSM/EDGE)。寬帶碼分多址(WCDMA)、全球微波接入互操作性(WiMax)或超移動(dòng)寬帶(UMB)、高速分組接入(HSPA)、演進(jìn)的通用陸地?zé)o線電接入(E-UTRAN)、通用陸地?zé)o線電接入(UTRA)、GSM EDGE無(wú)線電接入網(wǎng)(GERAN)、3GPP2CDMA技術(shù),例如CDMA2000 1x RTT和高速分組數(shù)據(jù)(HRPD),僅列舉了一些選項(xiàng)。

根據(jù)不同的實(shí)施方式,無(wú)線通信系統(tǒng)100還可被配置為根據(jù)時(shí)分復(fù)用(TDD)和/或頻分復(fù)用(FDD)原理操作。

TDD是應(yīng)用時(shí)分復(fù)用以在時(shí)間上分離上行鏈路信號(hào)和下行鏈路信號(hào),使上行鏈路信令與下行鏈路信令之間可能具有保護(hù)時(shí)段。FDD意味著發(fā)送器和接收器在不同的載波頻率工作。

圖2中的視圖的目的是提供本文描述的方法和網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)以及所涉及的功能的簡(jiǎn)化概視圖。隨后,作為非限制性實(shí)施例,在3GPP/LTE環(huán)境中描述方法和網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn),但是所公開(kāi)的方法的設(shè)施方式可基于另一接入技術(shù)在無(wú)線通信系統(tǒng)100中操作。

無(wú)線通信系統(tǒng)100包括至少一個(gè)節(jié)點(diǎn)110,節(jié)點(diǎn)110是服務(wù)小區(qū)120的無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn),在小區(qū)120中用戶設(shè)備130由節(jié)點(diǎn)110服務(wù)。由無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)表示的節(jié)點(diǎn)110連接至網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)140、定位節(jié)點(diǎn)150和/或數(shù)據(jù)庫(kù)160A和160B。節(jié)點(diǎn)110可經(jīng)由回程鏈路或經(jīng)由X2或S2通信接口與網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)140、定位節(jié)點(diǎn)150和/或數(shù)據(jù)庫(kù)160A和160B通信。

用戶設(shè)備130被配置為發(fā)送包括待由服務(wù)節(jié)點(diǎn)110接收的信息的無(wú)線電信號(hào)。此外,用戶設(shè)備130被配置為接收包括由節(jié)點(diǎn)110發(fā)送的信息的無(wú)線電信號(hào)。節(jié)點(diǎn)110與用戶設(shè)備130之間的通信因此可無(wú)線地進(jìn)行。

注意,圖2中所示的節(jié)點(diǎn)110、用戶設(shè)備130、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)140、定位節(jié)點(diǎn)150和/或數(shù)據(jù)庫(kù)160A/160B的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置僅被認(rèn)為是非限制性實(shí)施方式。無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)100可包括節(jié)點(diǎn)110、130、140、150和/或數(shù)據(jù)庫(kù)160A/160B的任意其它數(shù)目和/或組合,盡管為了清楚,在圖2中僅示出了它們(兩個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)160A/160B)的每個(gè)的僅一個(gè)示例。還可根據(jù)一些實(shí)施方式在當(dāng)前的方法中涉及多個(gè)節(jié)點(diǎn)110、130、140、150和/或數(shù)據(jù)庫(kù)160A/160B。

因此無(wú)論何時(shí)根據(jù)一些實(shí)施方式可涉及“一個(gè)(one)”或“一個(gè)(a/an)”節(jié)點(diǎn)110、用戶設(shè)備130、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)140、定位節(jié)點(diǎn)150和/或數(shù)據(jù)庫(kù)160A/160B,多個(gè)節(jié)點(diǎn)110、用戶設(shè)備130、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)140、定位節(jié)點(diǎn)150和/或數(shù)據(jù)庫(kù)160A/160B。

根據(jù)一些實(shí)施方式,節(jié)點(diǎn)110可被稱為例如被配置為根據(jù)所使用的無(wú)線電接入技術(shù)經(jīng)由無(wú)線接口與用戶設(shè)備130通信的無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)、基站、節(jié)點(diǎn)B、演進(jìn)節(jié)點(diǎn)B(eNB或e節(jié)點(diǎn)B)、收發(fā)基站、接入點(diǎn)基站、基站路由器、無(wú)線電基站(RBS)、宏基站、微基站、微微基站、毫微微基站、家庭e節(jié)點(diǎn)B、傳感器、信標(biāo)設(shè)備或任意其它網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。

在本公開(kāi)的隨后部分,為了不使說(shuō)明復(fù)雜化,描述了圖2中描繪的情形中包括的方法和結(jié)構(gòu)元件,為了便于理解方法,術(shù)語(yǔ)“節(jié)點(diǎn)”將用于無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)110。

用戶設(shè)備130可表示例如無(wú)線通信終端,移動(dòng)蜂窩電話,個(gè)人數(shù)字助理(PDA),無(wú)線平臺(tái),移動(dòng)站,便攜式通信設(shè)備,筆記本,計(jì)算機(jī),平板電腦,充當(dāng)中繼、中繼節(jié)點(diǎn)、移動(dòng)中繼的無(wú)線終端,客戶前端設(shè)備(CPE),固定無(wú)線電接入(FWA)節(jié)點(diǎn)或被配置為與節(jié)點(diǎn)110無(wú)線通信的任意其它類型的設(shè)備。

節(jié)點(diǎn)110控制小區(qū)120內(nèi)的無(wú)線電資源管理,例如將無(wú)線電資源分配給小區(qū)120內(nèi)的用戶設(shè)備單元130和確保節(jié)點(diǎn)110與用戶設(shè)備130之間的可靠的無(wú)線通信鏈路。節(jié)點(diǎn)110可例如在LTE相關(guān)無(wú)線通信系統(tǒng)100中包括e節(jié)點(diǎn)B。

本文中公開(kāi)的方法的實(shí)施方式包括在定位中包括無(wú)人區(qū)、或具有不充分測(cè)量可用性的區(qū)域。根據(jù)一些示例性實(shí)施方式,主要關(guān)注定位,尤其關(guān)注利用用于估計(jì)位置的參考測(cè)量的定位方法,例如指紋方法、圖案匹配方法、AECID、iAECID、混合定位、E-CID定位等。

有限的數(shù)據(jù)可用性可對(duì)類似于指紋的定位方法造成嚴(yán)重的問(wèn)題?,F(xiàn)有技術(shù)中的這些方法需要盡可能多的用作參考樣本的無(wú)線測(cè)量和地面實(shí)況對(duì)。至少在某種程度上被消除的缺陷包括改進(jìn)在難以訪問(wèn)的區(qū)域(例如無(wú)路區(qū)、森林等)中的定位。此外,數(shù)據(jù)收集的成本很高且很費(fèi)時(shí)間。驅(qū)動(dòng)測(cè)試是用于數(shù)據(jù)收集的普遍方法,然而,它具有低效率。而且,如果例如因?yàn)樵诖蠖鄶?shù)網(wǎng)絡(luò)中時(shí)不時(shí)地發(fā)生新的無(wú)線電節(jié)點(diǎn)被部署的情況所以存在小區(qū)重新規(guī)劃或變更,則需要新一輪的驅(qū)動(dòng)測(cè)試。為了維護(hù)最新的指紋樣本數(shù)據(jù)庫(kù)160A/B,運(yùn)營(yíng)成本(OPEX)可能是非常高的。另外,數(shù)據(jù)收集路由不能良好地反映定位服務(wù)的真實(shí)位置分布。例如,緊急情況不可能總是發(fā)生在路上或擁擠的街道上。因此,基于收集的數(shù)據(jù)的位置估計(jì)比基于在區(qū)域的完全覆蓋情況下的測(cè)量的位置估計(jì)具有低置信水平,這是不利的。另外,數(shù)據(jù)收集花費(fèi)時(shí)間并且還可在例如具有AECID的生活網(wǎng)絡(luò)中執(zhí)行,而網(wǎng)絡(luò)仍可需要操作直到測(cè)量數(shù)據(jù)庫(kù)變得成熟和足夠詳細(xì)。

本文中解決上面的缺陷的一個(gè)實(shí)施方式包括用虛擬測(cè)量填充測(cè)量集合。另一實(shí)施方式包括確保在位置計(jì)算中不排除具有不充足可用測(cè)量的區(qū)域并且考慮具有不充足可用測(cè)量的區(qū)域。

根據(jù)本文中描述的一些實(shí)施方式的方法之一包括通過(guò)使用虛擬的無(wú)線電測(cè)量解決所描述的不充足測(cè)量可用性的問(wèn)題??深A(yù)先或基于請(qǐng)求或基于識(shí)別出例如某一類可用測(cè)量不充足,建立虛擬測(cè)量。例如,根據(jù)不同的實(shí)施方式,下面的事件可觸發(fā)生成虛擬測(cè)量:手動(dòng)或調(diào)度觸發(fā)、來(lái)自其它節(jié)點(diǎn)110、130、140、150的對(duì)于這種需求的請(qǐng)求或指示、識(shí)別的測(cè)量(例如,可用的真實(shí)測(cè)量或可用的真實(shí)和可用的虛擬測(cè)量)的不充足性、網(wǎng)絡(luò)或局域網(wǎng)部署的更新(例如,引入新節(jié)點(diǎn)110、140、150),可因此為新小區(qū)120生成虛擬測(cè)量。此外,節(jié)點(diǎn)重新配置可生成這種虛擬測(cè)量。在一些實(shí)施方式中可針對(duì)擁擠的小區(qū)和/或區(qū)域生成虛擬測(cè)量。例如,可在例如在真實(shí)位置或虛擬網(wǎng)格中定位用戶設(shè)備130期間為真實(shí)位置建立虛擬測(cè)量,其中虛擬網(wǎng)格可以是規(guī)則的或不規(guī)則的并且在不同的實(shí)施方式中可包括在整個(gè)區(qū)域或局部區(qū)域中添加的人工點(diǎn)(artificial point)。

示例性虛擬測(cè)量例如參考信號(hào)接收功率(RSRP)或參考信號(hào)接收質(zhì)量(RSRQ)可通過(guò)傳播模型與小區(qū)數(shù)據(jù)一起生成,其中小區(qū)數(shù)據(jù)可包括例如小區(qū)天線位置、天線輪廓、下行鏈路Tx功率、允許接入的最小信號(hào)水平、頻率信息、例如城市/農(nóng)村/戶內(nèi)/戶外等的環(huán)境描述。傳播模型可被預(yù)定義、配置或自動(dòng)調(diào)整或預(yù)測(cè),例如以通過(guò)使用解析、預(yù)測(cè)技術(shù)和/或推斷技術(shù)適應(yīng)可用的測(cè)量。

測(cè)量虛擬化可考慮許多因素作為例如輸入?yún)?shù),其包括天線位置/承載/輪廓變化、基站功率變化、無(wú)線電環(huán)境變化,這些方法因此可避免因小區(qū)重新規(guī)劃/變更引起的數(shù)據(jù)重新收集,因此在實(shí)踐中可更方便。

當(dāng)在一些實(shí)施方式中相同位置或附近(例如,在一定距離內(nèi))的真實(shí)測(cè)量變得可用時(shí),虛擬測(cè)量可用真實(shí)測(cè)量改進(jìn)或替換。

虛擬測(cè)量可被存儲(chǔ)在單獨(dú)數(shù)據(jù)庫(kù)160A中或者可與真實(shí)測(cè)量一起被存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)160B中,但是例如被標(biāo)記有將它們與真實(shí)測(cè)量區(qū)分開(kāi)的指示符。此外,使用了虛擬測(cè)量的位置還可區(qū)別于在沒(méi)有虛擬測(cè)量下獲得的位置,例如,所述區(qū)別可通過(guò)指示虛擬測(cè)量是否被使用的指示符實(shí)現(xiàn)。在其它實(shí)施方式中,指示符可以是特定于測(cè)量類型的。

虛擬測(cè)量可由用戶設(shè)備130或節(jié)點(diǎn)110、140、150(例如e節(jié)點(diǎn)B 110、最小化路測(cè)(MDT)節(jié)點(diǎn)、自組織網(wǎng)絡(luò)(SON)節(jié)點(diǎn)、操作維護(hù)(O&M)節(jié)點(diǎn)和/或定位節(jié)點(diǎn)150)建立并且可經(jīng)由相同類型(例如,兩個(gè)定位節(jié)點(diǎn)150)或不同類型(例如,定位節(jié)點(diǎn)150和無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)110)的節(jié)點(diǎn)110、130、140、150之間的相關(guān)接口與相關(guān)聯(lián)的信息(例如,指示符)交換。

實(shí)際上,基于真實(shí)數(shù)據(jù)收集的定位可以比基于虛擬測(cè)量的定位更精確。因此在使用真實(shí)測(cè)量與虛擬測(cè)量之間確定良好的平衡可能是有利的。根據(jù)本文中的一些實(shí)施方式可包括用于確定這種平衡的方法。這些方法可典型地在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)110、130、140、150(例如,定位節(jié)點(diǎn)150)中實(shí)現(xiàn)。

用于檢測(cè)無(wú)人區(qū)和使用虛擬測(cè)量的方法可包括確定一個(gè)或多個(gè)類型或參考位置的可用真實(shí)測(cè)量的至少一個(gè)特性,例如,分布特性、密度、均勻性、測(cè)量次數(shù)/位置等。根據(jù)不同的實(shí)施方式,可預(yù)先或按需為整個(gè)區(qū)域或局部地計(jì)算所述至少一個(gè)特性。實(shí)施方式可基于所確定的至少一個(gè)特性并且可包括決定是否需要至少一個(gè)虛擬測(cè)量,如果確定需要,則生成和/或使用至少一個(gè)虛擬測(cè)量。用于決定是否需要虛擬測(cè)量和虛擬測(cè)量是否與真實(shí)測(cè)量組合的示例性方法下面在步驟0-步驟3中被進(jìn)一步細(xì)化。

步驟0

例如對(duì)于給定的服務(wù)小區(qū)120,由于用于設(shè)備130的服務(wù)小區(qū)ID正常可用,因此可執(zhí)行小區(qū)120中的所有參考測(cè)量的密度和分布的快速檢查,以決定接下來(lái)的步驟是否是必要的并且在一些情況下避免不必要的概率/相關(guān)性計(jì)算。

步驟1

在定位會(huì)話期間,在從用戶設(shè)備130或無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)110接收到實(shí)時(shí)測(cè)量之后,可計(jì)算此測(cè)量與數(shù)據(jù)庫(kù)160A/160B中的參考測(cè)量之間的相關(guān)性?;谙嚓P(guān)性結(jié)果,可計(jì)算概率P0,其中P0是例如用戶設(shè)備130在參考測(cè)量的一定領(lǐng)域內(nèi)的概率。所述概率可對(duì)應(yīng)于置信水平并且所述一定的鄰域可以被預(yù)先確定或者在一些實(shí)施方式中可對(duì)應(yīng)于不確定的區(qū)域。

步驟2

可基于下面的示例性邏輯做出決定:

如果P0>閾值1

則使用虛擬區(qū)域得到位置估計(jì)

否則如果P0>閾值2

則使用真實(shí)數(shù)據(jù)得到位置估計(jì)

否則,即如果P0在[閾值0<P0<閾值2]的范圍內(nèi)

使用虛擬和真實(shí)數(shù)據(jù)得到可例如為加權(quán)結(jié)果的位置估計(jì)

結(jié)束

其中:閾值2>閾值1,并且閾值1和閾值2可對(duì)于不同的位置(例如,不同的小區(qū)120)、環(huán)境(例如,城市/農(nóng)村或戶內(nèi)/戶外)、測(cè)量類型(例如,對(duì)于定時(shí)測(cè)量和基于功率的測(cè)量,例如RSRP或RSRQ)、所請(qǐng)求的定位QoS水平、客戶端類型(例如緊急或非緊急)、服務(wù)類型(例如,對(duì)于不同的位置服務(wù))是特定的,或者對(duì)于定位和非定位(例如,與無(wú)線電資源管理(RRM)或網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃和優(yōu)化任務(wù)相關(guān))是不同的。

步驟3

可基于真實(shí)和/或虛擬測(cè)量是否被使用的P0和/或?qū)崟r(shí)測(cè)量與參考測(cè)量之間的相似性推斷最終位置估計(jì)的置信水平,其中所述相似性可由相關(guān)結(jié)果表示。

本文中討論的一些實(shí)施方式主要關(guān)注定位。然而,本文描述的實(shí)施方式還可應(yīng)用于除了定位以外的其他服務(wù)和目的,例如與RRM或網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃和優(yōu)化(例如,SON)相關(guān)。此外,測(cè)量數(shù)據(jù)庫(kù)160A/160B還可由具有多種目的的節(jié)點(diǎn)110、140、150共享,例如在定位節(jié)點(diǎn)150、SON節(jié)點(diǎn)140、MDT節(jié)點(diǎn)140或O&M節(jié)點(diǎn)140中的任意兩個(gè)或更多個(gè)之間共享。

因此,上段描述的方法可以以直接的方式被采用以便還用于其它目的和/或在其它節(jié)點(diǎn)110、140、150中被采用,例如一般在使用參考測(cè)量或訪問(wèn)或維護(hù)具有參考測(cè)量的數(shù)據(jù)庫(kù)160A/160B的節(jié)點(diǎn)110、140、150中被采用。

在所描述的用于檢測(cè)無(wú)人區(qū)的方法中,已經(jīng)假設(shè)無(wú)人區(qū)或具有不充足參考測(cè)量的區(qū)域(如果被識(shí)別)在位置估計(jì)中被考慮,這可能不總是必要的并且不總是期望的。原因之一可能是考慮這些區(qū)域的位置估計(jì)可變得較不精確或者可被獲得具有低置信水平。另一原因可以是它可能不是對(duì)所有服務(wù)都感興趣以考慮這些區(qū)域,但是可能例如對(duì)緊急服務(wù)是重要的。

決定使用哪個(gè)方法的方式,方式1:不包括無(wú)人區(qū);或方式2:包括無(wú)人區(qū)。本段描述的實(shí)施方式還可與之前描述的(例如用于定位的)實(shí)施方式結(jié)合。

決定可在節(jié)點(diǎn)110、130、140、150中做出,例如,定位節(jié)點(diǎn)150或網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)140,一般可以是或可以不是定位節(jié)點(diǎn)150,例如,請(qǐng)求定位的節(jié)點(diǎn)110、130、SON節(jié)點(diǎn)140、O&M節(jié)點(diǎn)140等。實(shí)施方式可包括例如包括在定位請(qǐng)求中的先前定位方法選擇。例如不考慮無(wú)人區(qū)的指紋方法與考慮無(wú)人區(qū)的定位方法之間的選擇作為定位方法選擇的一部分。此外,可在選擇定位方法(例如,指紋方法)之后實(shí)現(xiàn)實(shí)施方式。根據(jù)不同的實(shí)施方式,決定可自動(dòng)做出或還可被預(yù)先確定或預(yù)先配置。

可例如基于顯式請(qǐng)求或配置,針對(duì)特定的客戶端類型或服務(wù)類型(例如,緊急、任意非商業(yè)服務(wù)或商業(yè)服務(wù)的子集、不與例如購(gòu)物區(qū)的公共場(chǎng)所強(qiáng)烈相關(guān)的服務(wù)等)、針對(duì)特定環(huán)境(例如,戶外)、在某些小區(qū)120所可能覆蓋或服務(wù)的區(qū)域中、在特定時(shí)間期間(例如,在夜間)、當(dāng)特定事件發(fā)生(例如,所請(qǐng)求的位置精確度或定位結(jié)果置信水平低于閾值)時(shí),決定使用方式2。

在一些實(shí)施方式中,可決定在考慮無(wú)人區(qū)或不考慮無(wú)人區(qū)的情況下提供兩種定位結(jié)果。兩種結(jié)果還可被比較,并且所述結(jié)果之一可在該結(jié)果的特性的差異(如果,位置差異、不確定性差異或置信水平差異)低于一定的閾值時(shí)被比較。在另一實(shí)施方式中,兩種結(jié)果可被提供/用信號(hào)通知給請(qǐng)求節(jié)點(diǎn)110、130、140、150。如在包括無(wú)人區(qū)部分的方法中所討論的,它們還可以是區(qū)別第一結(jié)果與第二結(jié)果的指示。

當(dāng)多個(gè)形狀報(bào)告是可行的時(shí),還可以存在預(yù)定順序,例如首先在列表中包括方式1的結(jié)果,在第一結(jié)果之后包括方式2的結(jié)果。在一些實(shí)施方式中,除了方式1的結(jié)果之外,包括由方式2獲得的結(jié)果可以是任選的。

還可取決于定位節(jié)點(diǎn)150在定位報(bào)告中包括哪個(gè)結(jié)果(即,使用方式1還是方式2),例如取決于位置服務(wù)客戶端(LSC)可駐留的節(jié)點(diǎn)110、130、140、150,例如PSAP、e節(jié)點(diǎn)B 110、用戶設(shè)備130、外部網(wǎng)絡(luò)客戶端等,有或無(wú)指示。

圖3是根據(jù)示例性實(shí)施方式的節(jié)點(diǎn)110、130、140、150的示例性實(shí)施例。圖3中所示的節(jié)點(diǎn)110、130、140、150可以是用戶設(shè)備130、基站110、定位節(jié)點(diǎn)150或無(wú)線通信系統(tǒng)100中的可采用本文給出的示例性實(shí)施方式的任意其它網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)150。

節(jié)點(diǎn)110、130、140、150可包括任意數(shù)目的通信端口307、308,例如接收端口307和發(fā)送端口308。通信端口307、308可被配置為分別接收和發(fā)送任意形式的通信數(shù)據(jù)。應(yīng)該理解,節(jié)點(diǎn)110、130、140、150可選地包括單個(gè)收發(fā)端口。還應(yīng)該理解,通過(guò)或收發(fā)端口307、308可以是任意輸入/輸出通信端口的形式。

節(jié)點(diǎn)110、130、140、150還可包括至少一個(gè)存儲(chǔ)單元309。存儲(chǔ)單元309可被配置為存儲(chǔ)接收的、發(fā)送的、和/或測(cè)量的任意類型的數(shù)據(jù)和/或可執(zhí)行的程序指令。存儲(chǔ)器309可包括用于暫時(shí)或永久地存儲(chǔ)數(shù)據(jù)或程序(即,指令序列)的物理設(shè)備。存儲(chǔ)單元309可以是任意合適類型的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器并且可以是易失和/或非易失類型的。

節(jié)點(diǎn)110、130、140、150還可包括測(cè)量單元313,測(cè)量單元313可被配置為執(zhí)行、更改或選擇任意類型的網(wǎng)絡(luò)相關(guān)測(cè)量。節(jié)點(diǎn)110、130、140、150還可包括通用處理單元311。

節(jié)點(diǎn)110、130、140、150被配置為估計(jì)用戶設(shè)備130的位置。節(jié)點(diǎn)110、130、140、150中包括的處理器311確定需要至少一個(gè)虛擬參考測(cè)量。而且,處理器311被配置為當(dāng)確定需要時(shí)獲得至少一個(gè)虛擬參考測(cè)量。處理器311還被配置為使用獲得的至少一個(gè)虛擬參考測(cè)量,估計(jì)用戶設(shè)備130的位置。

根據(jù)一些可選實(shí)施方式,處理器311還可被配置為從僅具有虛擬參考測(cè)量的單獨(dú)數(shù)據(jù)庫(kù)160A、具有至少一個(gè)真實(shí)參考測(cè)量的數(shù)據(jù)庫(kù)160B、或從用戶設(shè)備130、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)140和/或無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)110中的至少一個(gè)獲得至少一個(gè)虛擬參考測(cè)量。

根據(jù)一些實(shí)施方式,處理器311還可被配置為以下列方式中的至少一個(gè)生成至少一個(gè)虛擬參考測(cè)量:基于測(cè)量、基于識(shí)別出可用的真實(shí)參考測(cè)量是不充足的、以及基于觸發(fā)事件。

處理器311還可被配置為為真實(shí)位置或?yàn)樘摂M網(wǎng)格生成至少一個(gè)虛擬測(cè)量。

此外,處理器311還可被配置為對(duì)與定時(shí)測(cè)量或基于功率的測(cè)量(例如,接收功率測(cè)量、或接收質(zhì)量測(cè)量)相關(guān)的虛擬參考測(cè)量值進(jìn)行仿真或外推(extrapolate)。

處理器311除了被配置為獲得與用戶設(shè)備130的服務(wù)小區(qū)120相關(guān)的真實(shí)參考測(cè)量的特性之外,還可被配置為基于獲得的特性確定需要至少一個(gè)虛擬參考測(cè)量。

在一些實(shí)施方式中,處理器311還可被配置為通過(guò)建立真實(shí)參考測(cè)量的密度值和/或分布值來(lái)獲得特性。而且,處理器311還可被配置為通過(guò)比較建立的密度值和/或分布值與第一閾值以及在密度值和/或分布值未超過(guò)第一閾值時(shí)通過(guò)確定通過(guò)使用虛擬參考測(cè)量估計(jì)用戶設(shè)備130的位置,確定需要至少一個(gè)虛擬參考測(cè)量。

節(jié)點(diǎn)110、130、140、150的接收端口307可被配置為從用戶設(shè)備130接收測(cè)量。

處理器311還可被配置為通過(guò)計(jì)算與接收的測(cè)量與真實(shí)參考測(cè)量之間的相關(guān)性相關(guān)的相關(guān)值、通過(guò)基于計(jì)算的相關(guān)值計(jì)算概率值、通過(guò)比較計(jì)算的概率與第二閾值、以及當(dāng)計(jì)算的概率未超過(guò)第二閾值時(shí)通過(guò)確定通過(guò)使用虛擬參考測(cè)量估計(jì)用戶設(shè)備130的位置,確定需要至少一個(gè)虛擬參考測(cè)量,其中概率值指示用戶設(shè)備130位于與真實(shí)參考測(cè)量相關(guān)聯(lián)的物理位置中的概率。

在一些實(shí)施方式中,處理器311除了被配置為比較計(jì)算的概率值與可等于或大于第二閾值的第三閾值之外,還可被配置為當(dāng)比較的概率值超過(guò)第三閾值時(shí)確定不使用虛擬參考測(cè)量。

根據(jù)一些實(shí)施方式,處理器311還可被配置為在計(jì)算的概率超過(guò)第二閾值但是未超過(guò)第三閾值時(shí)確定使用真實(shí)參考測(cè)量和虛擬參考測(cè)量。

根據(jù)一些實(shí)施方式,處理器311還可被配置為通過(guò)基于下列各項(xiàng)推斷位置估計(jì)的置信水平來(lái)估計(jì)用戶設(shè)備130的位置:計(jì)算的概率值、真實(shí)參考測(cè)量和/或虛擬參考測(cè)量是否用于估計(jì)位置、和/或接收的測(cè)量與參考測(cè)量之間的相似性,其中所述相似性可由相關(guān)結(jié)果表示。

此外,第二閾值和/或第三閾值可基于下列各項(xiàng)被配置:用戶設(shè)備130的服務(wù)小區(qū)120、位置、環(huán)境、測(cè)量類型、所請(qǐng)求的定位服務(wù)質(zhì)量等級(jí)、客戶端類型、和/或服務(wù)類型。

處理器311還可被配置為基于小區(qū)數(shù)據(jù)、通過(guò)對(duì)傳播模型中的參考測(cè)量進(jìn)行仿真或外推來(lái)生成虛擬測(cè)量,其中小區(qū)數(shù)據(jù)可包括:小區(qū)天線位置、天線輪廓、下行鏈路發(fā)送功率、允許接入的最小信號(hào)水平、頻率信息和/或環(huán)境描述。

另外,處理器311還可被配置為基于下列各項(xiàng)確定需要至少一個(gè)虛擬參考測(cè)量:顯式請(qǐng)求、客戶端類型、服務(wù)類型、環(huán)境、小區(qū)120、時(shí)間、和/或與未超過(guò)第四閾值的定位質(zhì)量相關(guān)聯(lián)的特性。

而且,根據(jù)一些實(shí)施方式,處理器311可附加地被配置為使用虛擬參考測(cè)量和真實(shí)參考測(cè)量來(lái)估計(jì)用戶設(shè)備130的位置。

應(yīng)該理解,測(cè)量單元313和/或處理單元311可包括例如中央處理單元(CPU)、微處理器、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)、或特定用途集成電路(ASIC)或可解析和執(zhí)行指令的其它處理邏輯的例如一個(gè)或多個(gè)示例。還應(yīng)該理解,測(cè)量單元313和/或處理單元311不需要作為分離的單元被包括在內(nèi)。測(cè)量單元313和/或處理單元311可作為單個(gè)計(jì)算單元或任意數(shù)目的單元被包括在內(nèi)。處理單元311還可執(zhí)行用于輸入、輸出和處理數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)處理功能,包括數(shù)據(jù)緩沖和數(shù)據(jù)控制功能,例如呼叫處理控制、用戶接口控制等。

可預(yù)想到當(dāng)前實(shí)施方式的下面優(yōu)點(diǎn)中的一個(gè)或多個(gè)??商峁┠軌蛱幚韰⒖紲y(cè)量不充足的區(qū)域的、適于用戶平面和控制平面方法二者的增強(qiáng)指紋方法。

此外,可實(shí)現(xiàn)更好的定位服務(wù)適應(yīng)性。由此,改進(jìn)的定位服務(wù)可適于不同的環(huán)境和服務(wù)類型。

由于本文描述的實(shí)施方式,虛擬數(shù)據(jù)和真實(shí)數(shù)據(jù)可被組合以獲得位置估計(jì)。

此外,根據(jù)一些實(shí)施方式,對(duì)可用的參考測(cè)量充足的定位區(qū)域沒(méi)有影響。

另外,本文的實(shí)施方式提供了允許顯式地請(qǐng)求考慮無(wú)人區(qū)的增強(qiáng)的信令。

本文所述的用戶設(shè)備130在一般意義上指裝備有允許在上行鏈路發(fā)送信號(hào)和在下行鏈路接收和/或測(cè)量信號(hào)的無(wú)線接口的無(wú)線設(shè)備或無(wú)線電節(jié)點(diǎn)、或被定位的任意無(wú)線設(shè)備或無(wú)線電節(jié)點(diǎn)。

在一般意義上理解的用戶設(shè)備130的一些實(shí)施例為PDA、筆記本、移動(dòng)電話、傳感器、固定中繼、移動(dòng)中繼、無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn),例如RBS、e節(jié)點(diǎn)B、LMU、移動(dòng)中繼、固定中繼、微微BS、使用終端技術(shù)的無(wú)線電節(jié)點(diǎn)、傳感器、輔助其它用戶設(shè)備130或無(wú)線電節(jié)點(diǎn)定位的用戶設(shè)備130等。

在示例性實(shí)施方式中描述的信令是經(jīng)由直接的鏈路的,例如協(xié)議或物理信道,或者是經(jīng)由邏輯鏈路的,例如經(jīng)由高層協(xié)議和/或經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)節(jié)點(diǎn)110、140、150。例如,在E-SMLC與LCS客戶端之間的信令的情況下的LTE中,定位結(jié)果可經(jīng)由多個(gè)節(jié)點(diǎn)、至少經(jīng)由移動(dòng)管理實(shí)體(MME)和/或網(wǎng)關(guān)移動(dòng)位置中心(GMLC)被傳送。

在不同實(shí)施方式中描述的定位節(jié)點(diǎn)150是具有定位功能的節(jié)點(diǎn)。例如,對(duì)于LTE,它可被理解成用戶平面中的定位平臺(tái)(例如,LTE中的SUPL位置平臺(tái)(SLP))或控制平面中的定位節(jié)點(diǎn)(例如,LTE中的E-SMLC)。SLP還可包括SLC和/或SPC,其中SPC還可具有與E-SMLC的合適接口。定位功能還可在兩個(gè)或更多個(gè)節(jié)點(diǎn)之間被劃分,例如在LMU與E-SMLC之間可存在網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn),其中網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)可以是無(wú)線電基站110或另一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)140;在這種情況下,術(shù)語(yǔ)“定位節(jié)點(diǎn)”可涉及E-SMLC和網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)。在測(cè)試環(huán)境中,定位節(jié)點(diǎn)可通過(guò)測(cè)試設(shè)備被仿真或外推。

小區(qū)120與無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)110相關(guān)聯(lián),其中根據(jù)不同的實(shí)施方式,在描述中可互換使用的無(wú)線電節(jié)點(diǎn)110或無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)110或e節(jié)點(diǎn)B 110在一般意義上包括在下行鏈路中發(fā)送無(wú)線電信號(hào)和/或在上行鏈路中接收無(wú)線電信號(hào),例如e節(jié)點(diǎn)B、宏基站/微基站/微微基站、家庭e節(jié)點(diǎn)B、中繼、或轉(zhuǎn)發(fā)器。無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)110可服務(wù)用戶設(shè)備130或可不服務(wù)用戶設(shè)備130。此外,根據(jù)不同的實(shí)施方式,無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)110可建立或可不建立自身的小區(qū)120,例如可具有或可不具有自身的小區(qū)ID。不服務(wù)于用戶設(shè)備130的無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)110的一些實(shí)施例為發(fā)送預(yù)定信號(hào)(例如,下行鏈路參考信號(hào),例如定位參考信號(hào)(PRS)和對(duì)上行鏈路信號(hào)執(zhí)行測(cè)量的位置測(cè)量單元(LMU))的信標(biāo)設(shè)備。

示例性實(shí)施方式不限于LTE,而是可應(yīng)用于任意無(wú)線電接入網(wǎng)(RAN)、信號(hào)或多無(wú)線電接入技術(shù)(RAT)。一些其它RAT實(shí)施例為L(zhǎng)TE-高級(jí)、UMTS、HSPA、GSM、cdma2000、HRPD、WiMAX和WiFi。

本文中描述的示例性實(shí)施方式可被認(rèn)為是獨(dú)立的實(shí)施方式或可被認(rèn)為彼此任意結(jié)合或與本文中的其它實(shí)施方式的任意部分的任意結(jié)合以描述當(dāng)前方法的非限制實(shí)施例。

在本文中,表述“真實(shí)測(cè)量”或“參考測(cè)量”在本文中描述的實(shí)施方式中互換地使用,并且可包括從用戶設(shè)備130或從可被收集用于定位或任意其它目的(MDT或SON)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)測(cè)量報(bào)告收集的真實(shí)測(cè)量、通過(guò)驅(qū)動(dòng)測(cè)試獲得的測(cè)量、經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練獲得的測(cè)量、經(jīng)由仿真獲得且用作網(wǎng)絡(luò)(例如用于定位或SON)中的參考測(cè)量的測(cè)量中的一個(gè)或多個(gè)。

參考測(cè)量正常地伴隨著在進(jìn)行測(cè)量時(shí)獲得的地面實(shí)況(又稱參考位置)。根據(jù)不同的實(shí)施方式,地面實(shí)況可以是GPS或其它高精度定位結(jié)果,例如,A-GPS、OTDOA、UTDOA等。

參考測(cè)量可以以表或圖的形式被存儲(chǔ)在節(jié)點(diǎn)110、140、150和/或用戶設(shè)備150的一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)160A/160B中。

至少在一些實(shí)施方式中,本文中所用的術(shù)語(yǔ)“無(wú)人區(qū)”可與“具有不充足參考測(cè)量的區(qū)域”互換地使用。本文描述了示例性實(shí)施方式,為了說(shuō)明和描述的目的給出。前面的描述不是排他性或?qū)⑹纠詫?shí)施方式限于所公開(kāi)的明確形式,并且根據(jù)上面的教導(dǎo),修改和變化是可行的,或者可從所提供的實(shí)施方式的各種替換的實(shí)現(xiàn)獲得修改和變化。本文中所討論的實(shí)施例被選擇和描述以釋各種示例性實(shí)施方式及其實(shí)際應(yīng)用的原理和性質(zhì),使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠以各種方式利用示例性實(shí)施方式,并且各種修改適于所預(yù)想的具體用途。本文中描述的實(shí)施方式的特征可被組合到方法、裝置、模型、系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的所有可能組合中。

應(yīng)該注意,詞語(yǔ)“包括”不一定排除除了所列的元件或步驟之外的其它元件或步驟的存在,并且位于元件之前的詞語(yǔ)“一個(gè)(a)”或“一個(gè)(an)”不排除多個(gè)這種元件的存在。還應(yīng)該注意,任意參考標(biāo)號(hào)不限制權(quán)利要求的范圍,示例性實(shí)施方式可至少部分地通過(guò)硬件和軟件實(shí)現(xiàn),并且若干“裝置”、“單元”或“設(shè)備”可表示相同的硬件項(xiàng)。

術(shù)語(yǔ)“設(shè)備”在本文中使用時(shí)被寬泛地解釋為包括具有互聯(lián)網(wǎng)/內(nèi)聯(lián)網(wǎng)訪問(wèn)、web瀏覽器、組織器、日歷、相機(jī)(例如,視頻和/或靜態(tài)圖像相機(jī))、錄音機(jī)(例如,麥克風(fēng))和/或全球定位系統(tǒng)(GPS)接收器的能力的無(wú)線電話、可將蜂窩無(wú)線電話與數(shù)據(jù)處理結(jié)合的個(gè)人通信系統(tǒng)(PCS)終端、可包括無(wú)線電話或無(wú)線通信系統(tǒng)的個(gè)人數(shù)字助理(PDA)、筆記本、具有通信能力的相機(jī)(例如,視頻和/或靜態(tài)圖像相機(jī))、和能夠收發(fā)的任意其它計(jì)算或通信設(shè)備(例如,個(gè)人計(jì)算機(jī)、家庭娛樂(lè)系統(tǒng)、電視機(jī)等)。

本文中描述的各種示例性實(shí)施方式在方法步驟或處理的一般背景下被描述,可在一個(gè)方面由計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)、在包括計(jì)算機(jī)可讀指令(例如由網(wǎng)絡(luò)化環(huán)境中的計(jì)算機(jī)執(zhí)行的程序代碼)的計(jì)算機(jī)可讀媒介中實(shí)施。計(jì)算機(jī)可讀媒介可包括可移除和不可移除的存儲(chǔ)設(shè)備,包括但不限于只讀存儲(chǔ)器(ROM)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、壓縮盤(CD)、數(shù)字化視頻光盤(DVD)等。一般地,程序模塊可包括執(zhí)行具體任務(wù)或?qū)崿F(xiàn)具體抽象數(shù)據(jù)類型的程序、對(duì)象、部件、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等。與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)相關(guān)聯(lián)的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令和程序模塊代表用于執(zhí)行本文公開(kāi)的方法的步驟的程序代碼的實(shí)施例。這些可執(zhí)行指令或相關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的具體順序代表用于執(zhí)行在這些步驟或處理中描述的功能的相應(yīng)行為的實(shí)施例。

圖4是一般在節(jié)點(diǎn)110、130、140、150中的指紋定位的實(shí)施方式的實(shí)施例的圖示。指紋定位可包括AECID方法,特別地包括iAECID、以及節(jié)點(diǎn)110、130、140、150中的相應(yīng)方法。圖5還包括用于觸發(fā)、生成和使用虛擬參考測(cè)量的方法。此外,提供了用于決定是否考慮或不考慮無(wú)人區(qū)的方法。而且,提供了當(dāng)能夠考慮有人區(qū)和/或無(wú)人區(qū)時(shí)傳送定位結(jié)果的方法。

根據(jù)所示的實(shí)施方式400,在動(dòng)作401中,在具有不充足測(cè)量統(tǒng)計(jì)的區(qū)域(例如,無(wú)人區(qū))中進(jìn)行指紋定位。

然后,在動(dòng)作402中執(zhí)行基于時(shí)間、位置或事件的觸發(fā)。

方法400的實(shí)施方式還可包括以下動(dòng)作中的任一個(gè)、一些或全部:數(shù)據(jù)庫(kù)生成403、虛擬數(shù)據(jù)庫(kù)的使用確定404、對(duì)無(wú)人區(qū)的考慮能力(accountability)405和/或定位結(jié)果傳送406。

圖5是包括新的信號(hào)通知手段的方法500的實(shí)施方式的實(shí)施例的圖示。在動(dòng)作501中,可在具有不充足測(cè)量統(tǒng)計(jì)的區(qū)域(例如,無(wú)人區(qū))中執(zhí)行指紋定位。此外,可執(zhí)行基于時(shí)間、位置或事件的觸發(fā)?;诖耍墒褂玫谝换虻诙绞接糜谛盘?hào)通知。

圖6是示出了無(wú)線通信系統(tǒng)100中的節(jié)點(diǎn)110、130、140、150中的方法600的實(shí)施方式的流程圖。表述“節(jié)點(diǎn)中的方法”在當(dāng)前的上下文中被解釋成“在節(jié)點(diǎn)中執(zhí)行的方法”或“在節(jié)點(diǎn)中使用的方法”。方法600旨在估計(jì)用戶設(shè)備130的位置。根據(jù)一些實(shí)施方式,無(wú)線通信系統(tǒng)100可基于第三代合作伙伴(3GPP)中的長(zhǎng)期演進(jìn)(LTE)。根據(jù)一些實(shí)施方式,節(jié)點(diǎn)110、130、140、150可包括無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)110,例如基站(例如演進(jìn)型節(jié)點(diǎn)B)。根據(jù)不同的實(shí)施方式,節(jié)點(diǎn)110、130、140、150還可包括用戶設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)140或定位節(jié)點(diǎn)150。

為了適當(dāng)?shù)毓烙?jì)用戶設(shè)備130的位置,方法600可包括多個(gè)動(dòng)作601-605。然而注意,可以以某種與枚舉指示的順序不同的時(shí)間順序、或甚至同時(shí)執(zhí)行所描述的動(dòng)作601-605中的任一個(gè)、一些或全部。而且,注意,在一些可選的實(shí)施方式中可執(zhí)行動(dòng)作中的一些,例如601和/或602。方法600可包括下面動(dòng)作。

動(dòng)作601

此動(dòng)作可包括在方法600的一些實(shí)施方式中,但不一定包括在方法600的所有可替換實(shí)施方式中。

獲得與用戶設(shè)備130的服務(wù)小區(qū)120相關(guān)的真實(shí)參考測(cè)量的特性。真實(shí)參考測(cè)量可包括例如信號(hào)指紋、接收功率測(cè)量(RSRP)或接收質(zhì)量測(cè)量(RSRQ)、小區(qū)ID和/或E-CID、OTDOA、UTDOA、GNSS和/或A-GNSS中的任一個(gè)。

根據(jù)一些實(shí)施方式,與用戶設(shè)備130的服務(wù)小區(qū)120相關(guān)的真實(shí)參考測(cè)量的特性可包括建立真實(shí)參考測(cè)量的密度值和/或分布值。

動(dòng)作602

此動(dòng)作可包括在方法600的一些實(shí)施方式中,但是不一定包括在方法600的所有可替換實(shí)施方式中。

可從用戶設(shè)備130接收測(cè)量。

動(dòng)作603

確定需要至少一個(gè)虛擬參考測(cè)量。

虛擬參考測(cè)量可包括與定時(shí)測(cè)量(包括例如TA、RTT、Tx-Rx)、基于功率的測(cè)量例如接收功率測(cè)量(RSRP)或接收質(zhì)量測(cè)量(RSRQ)相關(guān)的仿真或外推值。

可基于小區(qū)數(shù)據(jù)、通過(guò)傳播模型中的參考測(cè)量的仿真或外推生成虛擬參考測(cè)量,其中小區(qū)數(shù)據(jù)包括:小區(qū)天線位置、天線輪廓、下行鏈路發(fā)送功率、允許接入的最小信號(hào)水平、頻率信息和/或環(huán)境描述。

根據(jù)一些可選實(shí)施方式,上面需要的確定可基于獲得601的與用戶設(shè)備130的服務(wù)小區(qū)120相關(guān)的真實(shí)參考測(cè)量的特性。

此外,根據(jù)一些實(shí)施方式,可比較建立的密度值和/或分布值與第一閾值。當(dāng)密度值和/或分布值未超過(guò)第一閾值時(shí)可確定通過(guò)使用虛擬參考測(cè)量來(lái)估計(jì)用戶設(shè)備130的位置。

此外,確定可包括計(jì)算關(guān)于接收602的測(cè)量與真實(shí)參考測(cè)量之間的相關(guān)性的相關(guān)值,基于計(jì)算的相關(guān)值來(lái)計(jì)算用戶設(shè)備130位于與真實(shí)參考測(cè)量相關(guān)聯(lián)的物理位置中的概率的概率值,比較計(jì)算的概率值與第二閾值,以及當(dāng)比較的概率值未超過(guò)第二閾值時(shí)通過(guò)使用虛擬參考測(cè)量確定估計(jì)用戶設(shè)備的位置。

根據(jù)一些實(shí)施方式還可比較計(jì)算的概率值與等于或大于第二閾值的第三閾值。

當(dāng)計(jì)算的概率值超過(guò)第三閾值時(shí),還可確定使用虛擬參考測(cè)量。

在一些實(shí)施方式中當(dāng)計(jì)算概率值超過(guò)第二閾值但未超過(guò)第三閾值時(shí)還可使用真實(shí)參考測(cè)量和虛擬參考測(cè)量。

根據(jù)不同的實(shí)施方式,還可基于用戶設(shè)備130的服務(wù)小區(qū)120、位置、環(huán)境、測(cè)量類型、所請(qǐng)求的定位服務(wù)質(zhì)量等級(jí)、客戶端類型和/或服務(wù)類型來(lái)配置第二閾值和/或第三閾值。

根據(jù)一些實(shí)施方式,可基于下列各項(xiàng)確定需要至少一個(gè)虛擬參考測(cè)量:顯式請(qǐng)求、客戶端類型、服務(wù)類型、環(huán)境、小區(qū)120、時(shí)間、和/或與定位質(zhì)量相關(guān)聯(lián)的特性未超過(guò)第四閾值時(shí)。

動(dòng)作604

當(dāng)確定603需要時(shí)獲得至少一個(gè)虛擬參考測(cè)量。

可從下列各項(xiàng)獲得、實(shí)現(xiàn)或接收至少一個(gè)虛擬參考測(cè)量:僅具有虛擬參考測(cè)量的單獨(dú)數(shù)據(jù)庫(kù)160A,具有至少一個(gè)真實(shí)參考測(cè)量的數(shù)據(jù)庫(kù)160B,或用戶設(shè)備130、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)140和/或無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)110中的至少一個(gè)。

此外,根據(jù)不同的實(shí)施方式,可以下面方式中的至少一個(gè)通過(guò)生成指示一個(gè)虛擬參考測(cè)量獲得至少一個(gè)虛擬參考測(cè)量:基于請(qǐng)求、基于識(shí)別出可用的真實(shí)參考測(cè)量不充足、和/或基于觸發(fā)事件。

根據(jù)不同的實(shí)施方式,可為真實(shí)位置或虛擬網(wǎng)格生成至少一個(gè)虛擬測(cè)量。

用戶設(shè)備130的位置的估計(jì)還可包括基于下列各項(xiàng)推斷位置估計(jì)的置信水平:計(jì)算的概率值、真實(shí)參考測(cè)量和/或虛擬參考測(cè)量是否用于估計(jì)位置、和/或接收602的測(cè)量與參考測(cè)量之間的相似性,其中所述相似性由相關(guān)結(jié)果表示。

動(dòng)作605

使用獲得604的至少一個(gè)虛擬參考測(cè)量估計(jì)用戶設(shè)備130的位置。

可使用虛擬參考測(cè)量和真實(shí)參考測(cè)量估計(jì)用戶設(shè)備130的位置。

在節(jié)點(diǎn)110、130、140、150中執(zhí)行的動(dòng)作601-605可通過(guò)節(jié)點(diǎn)110、130、140、150中的一個(gè)或多個(gè)處理器311與用于當(dāng)前動(dòng)作601-605的功能的計(jì)算機(jī)程序代碼一起實(shí)現(xiàn)。因此,當(dāng)包括用于在節(jié)點(diǎn)110、130、140、150中執(zhí)行動(dòng)作601-605的指令的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品被裝載到一個(gè)或多個(gè)處理器311中時(shí),計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可估計(jì)用戶設(shè)備130的位置。

上面提到的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品在被加載到處理器311中時(shí)可例如以根據(jù)一些實(shí)施方式承載用于執(zhí)行動(dòng)作601-605中的至少一些的計(jì)算機(jī)程序代碼的數(shù)據(jù)載體的形式提供。數(shù)據(jù)載體可以是例如硬盤、CD ROM盤、存儲(chǔ)盤、光存儲(chǔ)設(shè)備、磁存儲(chǔ)設(shè)備或任意其它合適的介質(zhì)例如可以非暫時(shí)方式保持機(jī)器可讀數(shù)據(jù)的盤或帶。計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品還可被提供作為服務(wù)器上的計(jì)算機(jī)程序代碼并且例如經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)或內(nèi)聯(lián)網(wǎng)連接被遠(yuǎn)程下載至節(jié)點(diǎn)110、130、140、150。

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