1.一種無(wú)需整定閾值的柔性直流輸電架空線路故障快速判斷方法,其特征在于,按照如下步驟實(shí)現(xiàn):
步驟S1:獲取柔性直流輸電系統(tǒng)故障產(chǎn)生的單端電壓行波信號(hào),將該單端電壓行波信號(hào)經(jīng)小波多尺度變換,并將經(jīng)變換后獲取的模極大值幅值作為保護(hù)啟動(dòng)判斷依據(jù);
步驟S2:保護(hù)啟動(dòng)后,利用故障后[0,2T]內(nèi)的單端電壓行波的正向行波和反向行波的幅值作為故障方向判斷依據(jù),其中,T為行波走過一個(gè)完整線路的時(shí)間;
步驟S3:獲取柔性直流輸電系統(tǒng)故障產(chǎn)生的單端電流行波信號(hào),將該單端電流行波信號(hào)經(jīng)小波多尺度變換,并將經(jīng)變換后獲取的模極大值的正負(fù)性作為直流線路區(qū)內(nèi)、區(qū)外故障判斷依據(jù);
步驟S4:若為區(qū)外故障,則防止直流線路上的高壓直流斷路器誤動(dòng)作;若為區(qū)內(nèi)故障,則計(jì)算單端電壓行波信號(hào)的小波特征熵,并將其與一預(yù)設(shè)不同類型區(qū)內(nèi)故障小波特征熵故障特征識(shí)別表進(jìn)行匹配,從而識(shí)別故障類型。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)需整定閾值的柔性直流輸電架空線路故障快速判斷方法,其特征在于,在所述步驟S1中,采用小波進(jìn)行多尺度的變換,利用小波變換模極大值構(gòu)造的保護(hù)啟動(dòng)判斷依據(jù)如下:
其中,Mi為尺度i下的模極大值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)需整定閾值的柔性直流輸電架空線路故障快速判斷方法,其特征在于,在所述步驟S2中,通過單端電壓行波的正向行波和反向行波的幅值構(gòu)造的故障方向判斷依據(jù)如下:
其中,|u+|為正向行波幅值,|u-|為反向行波幅值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)需整定閾值的柔性直流輸電架空線路故障快速判斷方法,其特征在于,在所述步驟S3中,利用單端電流行波信號(hào)的模極大值的正負(fù)性構(gòu)造的區(qū)內(nèi)、區(qū)外故障判據(jù)如下:
式中,Wi為尺度i下的模極大值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)需整定閾值的柔性直流輸電架空線路故障快速判斷方法,其特征在于,在所述步驟S4中,利用小波分析,對(duì)原始信號(hào)進(jìn)行j層小波分解,得到各尺度上的小波分解序列為Sj(i),其中,i=1~N/2j,其測(cè)度:
其中,SFj(i)是第i個(gè)小波分解序列的FFT譜幅值,N是原始信號(hào)長(zhǎng)度;
小波特征熵為: