技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明適用于激光雷達(dá)領(lǐng)域，提供了一種多線激光雷達(dá)測(cè)距系統(tǒng)和方法，所述系統(tǒng)包括控制及信號(hào)處理系統(tǒng)、發(fā)射系統(tǒng)和接收系統(tǒng)，所述發(fā)射系統(tǒng)包括：依次相連的激光發(fā)射模塊、第一透鏡組；所述接收系統(tǒng)包括：依次相連的第二透鏡組、光電探測(cè)器；所述雷達(dá)系統(tǒng)還包括電機(jī)。綜上所述，所述多線激光雷達(dá)測(cè)距系統(tǒng)可以發(fā)射多束光線進(jìn)行起伏地勢(shì)的障礙檢測(cè)，檢測(cè)基于激光飛行時(shí)間法，通過計(jì)算調(diào)制激光發(fā)射和返回的時(shí)間差得到光程進(jìn)而得到測(cè)量物體的距離，本系統(tǒng)垂直視場(chǎng)角從+15度到?15度，水平視場(chǎng)角360度，測(cè)量距離可達(dá)100米以上，每秒30萬個(gè)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

技術(shù)研發(fā)人員：胡小波;段佩華;王勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司
文檔號(hào)碼：201610941968
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.25
技術(shù)公布日：2017.01.04