技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)GNSS信號(hào)和無(wú)控制點(diǎn)下無(wú)人機(jī)協(xié)同視覺(jué)形變監(jiān)測(cè)方法，首先，在協(xié)同無(wú)人機(jī)A和形變監(jiān)測(cè)點(diǎn)設(shè)置上設(shè)置靶標(biāo)A作為識(shí)別的標(biāo)識(shí)點(diǎn)，將無(wú)人機(jī)A置于懸停狀態(tài)，在作業(yè)時(shí)使用無(wú)人機(jī)A對(duì)監(jiān)測(cè)點(diǎn)進(jìn)行拍攝，得到包含監(jiān)測(cè)點(diǎn)的立體像對(duì)，獲取監(jiān)測(cè)點(diǎn)在圖像中的位置；使用無(wú)人機(jī)B對(duì)無(wú)人機(jī)A進(jìn)行立體像對(duì)獲取，獲取無(wú)人機(jī)A的靶標(biāo)A在圖像中的位置；求取無(wú)人機(jī)A的空間坐標(biāo)；根據(jù)解算得到的無(wú)人機(jī)A位置以及姿態(tài)信息解算出監(jiān)測(cè)點(diǎn)的空間位置，最終完成監(jiān)測(cè)任務(wù)。本發(fā)明與傳統(tǒng)的GNSS監(jiān)測(cè)技術(shù)相比可以有效克服局部建筑遮擋造成無(wú)法接收定位信號(hào)從而不能有效定位的問(wèn)題，而且與傳統(tǒng)的攝影測(cè)量相比，不僅采用傾斜攝影技術(shù)而且不需要地面控制點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：李暢;魏東;吳宜進(jìn)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華中師范大學(xué)
文檔號(hào)碼：201610937825
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.01
技術(shù)公布日：2017.01.04