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電機(jī)控制板生產(chǎn)檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):12112830閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,包括:

安裝于電路板傳輸機(jī)構(gòu)處的第一、第二圖像采集裝置,兩圖像采集裝置適于將采集的電機(jī)控制板的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至上位機(jī),以對(duì)電機(jī)控制板進(jìn)行檢測(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,

所述第一、第二圖像采集裝置由一控制模塊控制,并通過(guò)該控制模塊將圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至上位機(jī);

所述第一、第二圖像采集裝置沿電路板傳輸機(jī)構(gòu)前、后設(shè)置且結(jié)構(gòu)相同,即包括:兩攝像頭、套設(shè)于電路板傳輸機(jī)構(gòu)的環(huán)形導(dǎo)軌;其中

兩攝像頭適于沿環(huán)形導(dǎo)軌繞電路板傳輸機(jī)構(gòu)傳輸?shù)碾姍C(jī)控制板轉(zhuǎn)動(dòng),以調(diào)整拍攝姿態(tài);

并且,第一圖像采集裝置適于跟隨電機(jī)控制板移動(dòng)拍攝,所述第二圖像采集裝置固定設(shè)置,且等待與第一圖像采集裝置靠近后組合協(xié)同拍攝;

當(dāng)上位機(jī)通過(guò)第一圖像采集裝置初判電機(jī)控制板存在瑕疵時(shí),對(duì)該瑕疵所拍攝角度進(jìn)行標(biāo)定;

所述第一、第二圖像采集裝置協(xié)同拍攝時(shí),根據(jù)標(biāo)定的拍攝角度調(diào)整各自攝像頭的拍攝角度,使四個(gè)攝像頭同時(shí)獲得該疑似瑕疵部位四個(gè)方位的清晰圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,

所述電路板傳輸機(jī)構(gòu)包括:左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置的傳輸輪,且左、右傳輸輪支撐電機(jī)控制板的兩翼,以露出電機(jī)控制板的下表面;

檢測(cè)時(shí),兩攝像頭適于分別沿環(huán)形導(dǎo)軌的上半周、下半周移動(dòng)拍攝,以獲取電機(jī)控制板的上、下表面的圖像影像,并發(fā)送至控制模塊;以及

當(dāng)檢測(cè)出電機(jī)控制板的任一面中某一部分出現(xiàn)瑕疵時(shí),兩攝像頭沿環(huán)形導(dǎo)軌移動(dòng)至該瑕疵對(duì)應(yīng)半周,通過(guò)兩攝像頭同時(shí)采集該瑕疵的圖像影像。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,

所述環(huán)形導(dǎo)軌與電路板傳輸機(jī)構(gòu)的兩側(cè)連接處設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)適于控制環(huán)形導(dǎo)軌沿電機(jī)控制板的傳輸方向向前或向后翻轉(zhuǎn)一定角度,以拍攝電機(jī)控制板前、后側(cè)的圖像影像;以及

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括:翻轉(zhuǎn)電機(jī),該翻轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸端設(shè)有凹形支架,該凹形支架的兩前端與環(huán)形導(dǎo)軌中凹槽開(kāi)口相對(duì)設(shè)置;其中

所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)由控制模塊控制。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,

所述環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)有攝像頭移動(dòng)裝置;

所述攝像頭移動(dòng)裝置包括:攝像頭放置架,該攝像頭放置架的后端設(shè)有攝像頭驅(qū)動(dòng)電機(jī);

所述環(huán)形導(dǎo)軌開(kāi)設(shè)有凹槽,所述攝像頭放置架在該凹槽內(nèi)移動(dòng),所述攝像頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)適于帶動(dòng)兩主驅(qū)動(dòng)輪在凹槽內(nèi)滾動(dòng);

所述凹槽的底部?jī)蓚?cè)設(shè)有主驅(qū)動(dòng)輪嵌入位,以及

所述攝像頭放置架的兩側(cè)分別設(shè)有從動(dòng)輪組,且凹槽的內(nèi)側(cè)壁的中部設(shè)有從動(dòng)輪嵌入位;

所述主驅(qū)動(dòng)輪嵌入位內(nèi)設(shè)置有正、負(fù)導(dǎo)電電極,且通過(guò)主驅(qū)動(dòng)輪上的導(dǎo)電環(huán)將電能傳輸至攝像頭驅(qū)動(dòng)電機(jī);

所述攝像頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)由控制模塊控制。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,位于第二圖像采集裝置的后側(cè)還設(shè)有由控制模塊控制的標(biāo)示機(jī)構(gòu);

所述標(biāo)示機(jī)構(gòu)包括:適于沿X軸、Y軸和Z軸移動(dòng)的機(jī)械臂,該機(jī)械臂前端設(shè)有噴涂裝置;

通過(guò)該標(biāo)示機(jī)構(gòu)對(duì)上位機(jī)確認(rèn)的瑕疵部位進(jìn)行噴涂。

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