技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出一種機(jī)耕面積自動(dòng)測(cè)算方法、裝置及系統(tǒng),將GNSS接收機(jī)天線安裝于耕具中心位置,隨耕作機(jī)械運(yùn)動(dòng),記錄經(jīng)過(guò)的軌跡坐標(biāo);根據(jù)軌跡坐標(biāo)極值初始化一個(gè)二維的數(shù)組M,按照記錄的軌跡坐標(biāo)時(shí)間順序,取兩個(gè)相鄰的坐標(biāo)連線作為中線,以已知的機(jī)耕工作寬度生成一個(gè)矩形,將該矩形進(jìn)行平移,轉(zhuǎn)換置入數(shù)組M,相應(yīng)各個(gè)元素值加一;依次處理,直到軌跡中所有坐標(biāo)處理完畢,通過(guò)統(tǒng)計(jì)數(shù)組M元素,得到耕作的有效面積和交叉重復(fù)耕作的面積。本發(fā)明采用一種新穎的填充式面積測(cè)算技術(shù)方案,消除了傳統(tǒng)方法無(wú)法處理交叉重復(fù)耕作的誤差,提高了軌跡方式測(cè)算面積的精度,并可以直觀顯示漏耕和交叉重復(fù)耕作的具體位置,對(duì)機(jī)耕質(zhì)量提高也有幫助。
技術(shù)研發(fā)人員:張濤;徐亞明
受保護(hù)的技術(shù)使用者:武漢大學(xué)
文檔號(hào)碼:201610905778
技術(shù)研發(fā)日:2016.10.17
技術(shù)公布日:2017.03.08