技術(shù)特征：

1.一種T形焊件左右轉(zhuǎn)圖像中單側(cè)投影重合缺陷自動判別方法，其特征在于：包括以下步驟

A.對焊件進行左右旋轉(zhuǎn)，并獲得焊件左右旋轉(zhuǎn)的X射線檢測圖像；

B.借助兩幅圖像之間的幾何關(guān)系建立缺陷空間定位的數(shù)學(xué)模型；

C.選用射線穿透焊件最薄處為定位特征點，

缺陷深度計算的數(shù)學(xué)模型：

$d=\sqrt{2}{d}_l-\[(W/2+x)-\mathrm{\δ}\],$

缺陷偏移量計算的數(shù)學(xué)模型如下：

$x=\frac{d_l-d_r}{\sqrt{2}},$

式中：d為缺陷到翼板表面的距離，單位為mm，即缺陷深度，不含余高，

d_l為焊件右轉(zhuǎn)時缺陷到射線穿透焊件最薄處的投影距離，單位為mm，

d_r為焊件左轉(zhuǎn)時缺陷到射線穿透焊件最薄處的投影距離，單位為mm，

W為腹板寬度，單位為mm，

δ為翼板厚度，單位為mm，

x為缺陷偏離焊縫中心的距離，單位為mm；

D.當(dāng)x>0時缺陷位于焊縫中心線的右側(cè)；當(dāng)x＝0時缺陷位于焊縫中心線上；當(dāng)x<0時缺陷位于焊縫中心線的左側(cè)；

E.對左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)圖像進行逐行搜索，通過采用距圖像上端的距離相同的方法找出單側(cè)投影重合的兩個缺陷，

F.對比單側(cè)投影重合兩個缺陷的左右投影距離，來判斷兩個重合缺陷在焊件內(nèi)部的深度位置，從而將兩個重合缺陷區(qū)分開來。