本發(fā)明涉及線纜高度測量技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種線纜架設(shè)高度的自動檢測系統(tǒng)與自動檢測方法。

背景技術(shù)：

電力維護人員經(jīng)常需要測量線纜與底面之間的距離或者是線纜與建筑物頂部之間的距離。在架設(shè)線纜的過程中，考慮到線纜的熱脹冷縮現(xiàn)象，為了避免線纜在冬季收縮的時候被拉斷，所以線纜在架設(shè)的時候并非處于張緊的狀態(tài)，而線纜在自身的重力作用下自然下垂呈弧形的狀態(tài)，而在測量線纜的架設(shè)高度的時候，需要測量的是線纜在自然下垂狀態(tài)下的高度。所以測量線纜的高度的時候要避免使線纜的下垂狀態(tài)發(fā)生改變。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種線纜架設(shè)高度的自動檢測系統(tǒng)與自動檢測方法，用于準確測量線纜在自然下垂狀態(tài)下的相對高度。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是，一種線纜架設(shè)高度的自動檢測系統(tǒng)，包括接觸器、托舉桿、拉線、探測器和激光反射板，所述接觸器包括滑架、上平臺板、中間平臺板和下平臺板，所述上平臺板、中間平臺板和下平臺板分別水平設(shè)置，所述上平臺板和下平臺板分別沿豎直方向滑動連接在所述滑架上，所述中間平臺板固定連接在所述滑架上，所述上平臺板位于所述中間平臺板的上方，所述下平臺板位于所述中間平臺板的下方；

所述上平臺板的上側(cè)面上固定連接有輥子架，所述輥子架上轉(zhuǎn)動連接有輥子，所述輥子的軸線平行于所述上平臺板，所述上平臺板的下側(cè)面上固定連接有壓桿，所述壓桿豎直設(shè)置，所述中間平臺板的上表面上設(shè)有壓力傳感器，壓力傳感器的壓力感應(yīng)面與所述壓桿的下表面正對，所述中間平臺板和所述下平臺板之間設(shè)有氣缸；

所述下平臺板的下側(cè)面上固定連接有輪架，所述輪架的下端固定連接有輪軸，所述輪軸的軸線與所述輥子的軸線平行，所述輪軸的軸線與所述輥子的軸線的公垂線豎直，所述輪軸上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)輪，所述托舉桿的前端設(shè)有連接頭，所述連接頭轉(zhuǎn)動連接在所述輪軸上；

所述拉線的上端系在所述轉(zhuǎn)輪的圓周上，所述探測器包括配重塊和激光測距頭，所述配重塊呈倒置的圓錐形，所述激光測距頭設(shè)在所述配重塊的下端，所述拉線的下端系在所述配重塊的上端。

進一步地，所述激光反射板上設(shè)有水平儀。

進一步地，所述托舉桿采用絕緣材質(zhì)。

進一步地，所述中間平臺板的下表面上設(shè)有副激光測距頭，所述下平臺板的上表面上設(shè)有副激光反射面。

進一步地，所述壓桿的橫截面呈圓形，壓桿的軸線和所述氣缸的工作軸的軸線重合。

一種線纜架設(shè)高度的自動檢測方法，使用一種線纜架設(shè)高度的自動檢測系統(tǒng)，包括以下步驟，

(1)使用所述托舉桿將所述接觸器托舉到高處，使所述輥子位于待測量的線纜的下方，使探測器呈自然下垂狀態(tài)；

(2)使所述托舉桿穩(wěn)定，所述托舉桿穩(wěn)定以后所述氣缸開始勻速動作，當所述壓力傳感器測量到的數(shù)值開始增大的時候，所述氣缸立即停止動作；

(3)所述氣缸鎖緊；

(4)在所述探測器的正下方的地面上放置所述激光反射板，通過所述激光測距頭和所述激光反射板的配合就測量出激光測距頭與地面之間的間距；

(5)測量所述中間平臺板的下側(cè)面與所述下平臺板的上側(cè)面之間的距離；

(6)累加求和獲得線纜架設(shè)高度。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明提供的一種線纜架設(shè)高度的自動檢測系統(tǒng)，在測量線纜架設(shè)告訴的時候，使用托舉桿將接觸器托舉到高處，使輥子位于待測量的線纜的下方，并使探測器呈自然下垂狀態(tài)，然后使托舉桿穩(wěn)定，托舉桿穩(wěn)定以后氣缸開始勻速動作，在氣缸的作用下，輥子開始勻速上升，當壓力傳感器測量到的數(shù)值開始增大的時候，氣缸立即停止動作，然后在探測器的正下方的地面上放置激光反射板，通過激光測距頭和激光反射板的配合就可以測量出激光測距頭與地面之間的間距，激光測距頭與地面之間的距離加上此時激光測距頭與輥子的最上側(cè)的距離即為線纜的架設(shè)高度，在同一套設(shè)備中唯一影響激光測距頭與輥子22最上側(cè)之間距離的因素為中間平臺板和下平臺板之間的間距，而中間平臺板和下平臺板之間的距離可以使用直尺進行測量。

在氣缸勻速動作的過程中，如果輥子未與線纜進行接觸，那么壓力傳感器受到來自壓桿的壓力是一個定值，如果輥子22開始與線纜9開始接觸，那么壓力傳感器受到來自壓桿的壓力會開始增大，所以根據(jù)這個現(xiàn)象來確定輥子是否恰好與線纜接觸。所以本發(fā)明可以準確的測量線纜在自然下垂過程中的相對高度。

2、所述激光反射板上設(shè)有水平儀，本發(fā)明在工作的時候，通過水平儀來檢測檢測激光反射板是否水平，從而確保激光反射板的上表面水平，從而進一步提高本發(fā)明的測量精度。

3、托舉桿采用絕緣材質(zhì)，可以保證在測量過程中工作人員的安全。

4、在同一套設(shè)備中唯一影響激光測距頭與輥子最上側(cè)之間距離的因素為中間平臺板和下平臺板之間的間距，副激光測距頭和副激光反射面之間相互配合用于測量中間平臺板和下平臺板之間的間距，從而提高測量的效率。

5、所述壓桿的橫截面呈圓形，壓桿的軸線和所述氣缸的工作軸的軸線重合，這樣可以防止中間平臺板發(fā)生變形。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為接觸器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中A部分的局部放大圖；

圖4為圖2的右視圖；

圖5為圖2的左視圖；

圖6為圖2的B-B剖面視圖；

圖7為圖2的C-C剖面視圖；

圖中：1滑架，11第一立柱，12第二立柱，13第三立柱，14第四立柱，15第一蓋板，16第二蓋板，17第三蓋板，18第四蓋板，19螺栓，2上平臺板，21輥子架，22輥子，23壓桿，3中間平臺板，31壓力傳感器，4下平臺板，41氣缸，42輪架，43輪軸，44轉(zhuǎn)輪，5托舉桿，51連接頭，6拉線，7探測器，71配重塊，72激光測距頭，8激光反射板，9線纜。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“水平”、“豎直”等指示的方位或位置關(guān)系是以圖2為基準各技術(shù)特征的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定“第一”、“第二”的特征可以明示或隱含地包括一個或者更多個該特征。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明包括接觸器、托舉桿5、拉線6、探測器7和激光反射板8，激光反射板上設(shè)有水平儀，絕緣桿采用絕緣材質(zhì)。接觸器包括滑架1、上平臺板2、中間平臺板3和下平臺板4，上平臺板2、中間平臺板3和下平臺板4分別水平設(shè)置，上平臺板2和下平臺板分4別沿豎直方向滑動連接在滑架1上，中間平臺板3固定連接在滑架1上，上平臺板2位于中間平臺板3的上方，下平臺板4位于中間平臺板3的下方，中間平臺板的下表面上設(shè)有副激光測距頭，下平臺板的上表面上設(shè)有副激光反射面，副激光測距頭和副激光反射面之間相互配合用于測量中間平臺板和下平臺板之間的間距。

如圖2、圖6和圖7所示，滑架1包括第一立柱11、第二立柱12、第三立柱13和第四立柱14共四根立柱，各立柱分別豎直設(shè)置，各立柱分別與中間每個立柱上分別沿豎直方向設(shè)有滑槽，上平臺板2和下平臺板4上各設(shè)有若干的滑塊，位于上平臺板上2上的滑塊與滑槽配合后實現(xiàn)上平臺板在滑架上的滑動連接，位于下平臺板4上的滑塊與滑槽配合后實現(xiàn)下平臺板4在滑架上的滑動連接。

如圖2至圖7所示，為了防止上平臺板2和下平臺板4脫落，滑架還包括第一蓋板15、第二蓋板16、第三蓋板17和第四蓋板18共計四個蓋板，第一蓋板15的一端連接在第一立柱11的上端，第一蓋板15的另一端連接在第二立柱12的上端；第二蓋板16的一端連接在第一立柱11的下端，第二蓋板16的另一端連接在第二立柱12的下端；第三蓋板17的一端連接在第三立柱13的上端，第三蓋板17的另一端連接在第四立柱14的上端；第四蓋板18的一端連接在第三立柱13的下端，第四蓋板18的另一端連接在第四立柱14的下端，各蓋板分別通過螺栓19連接在對應(yīng)的立柱上。

如圖2、圖4、圖5、圖6和圖7所示，上平臺板2的上側(cè)面上固定連接有輥子架21，輥子架21上轉(zhuǎn)動連接有輥子22，輥子22的軸線平行于上平臺板2，上平臺板2的下側(cè)面上固定連接有壓桿23，壓桿23豎直設(shè)置，中間平臺板3的上表面上設(shè)有壓力傳感器31，壓力傳感器31的壓力感應(yīng)面與壓桿23的下表面正對，中間平臺板3和下平臺板4之間設(shè)有氣缸41，氣缸41的底座固定連接在下平臺板4的上側(cè)面上，氣缸41的工作軸連接在中間平臺板3的下側(cè)面上，壓桿的橫截面呈圓形，壓桿的軸線和氣缸的工作軸的軸線重合。下平臺板4的下側(cè)面上固定連接有輪架42，輪架42的下端固定連接有輪軸43，輪軸43的軸線與輥子22的軸線平行，輪軸43的軸線與輥子22的軸線的公垂線豎直，輪軸上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)輪44，托舉桿5的前端設(shè)有連接頭51，連接頭51轉(zhuǎn)動連接在輪軸43上。

如圖1所示，拉線6的上端系在轉(zhuǎn)輪44的圓周上，探測器7包括配重塊71和激光測距頭72，配重塊71呈倒置的圓錐形，激光測距頭72設(shè)在配重塊71的下端，拉線的下端系在配重塊的上端。

如圖1至圖7所示，在使用本發(fā)明測量線纜的架設(shè)高度的時候，使用托舉桿5將接觸器托舉到高處，使輥子22位于待測量的線纜9的下方，并使探測器7呈自然下垂狀態(tài)，然后使托舉桿5穩(wěn)定，托舉桿穩(wěn)定以后氣缸41開始勻速動作，在氣缸的作用下，輥子22開始勻速上升，當壓力傳感器測量到的數(shù)值開始增大的時候，氣缸41立即停止動作，然后在探測器的正下方的地面上放置激光反射板8，通過激光測距頭72和激光反射板8的配合就可以測量出激光測距頭72與地面之間的間距，激光測距頭與地面之間的距離加上此時激光測距頭與輥子22的最上側(cè)的距離即為線纜的架設(shè)高度，在同一套設(shè)備中唯一影響激光測距頭與輥子22最上側(cè)之間距離的因素為中間平臺板3和下平臺板之間4的間距，而中間平臺板3和下平臺板4之間的距離可以使用直尺進行測量。

在氣缸41勻速動作的過程中，如果輥子22未與線纜9進行接觸，那么壓力傳感器31受到來自壓桿23的壓力是一個定值，如果輥子22開始與線纜9開始接觸，那么壓力傳感器31受到來自壓桿23的壓力會開始增大，所以根據(jù)這個現(xiàn)象來確定輥子22是否恰好與線纜9接觸。所以本發(fā)明可以準確的測量線纜在自然下垂過程中的相對高度。