1.一種光斑增強(qiáng)處理方法，應(yīng)用于激光測(cè)距，其特征在于，所述方法包括：
獲取激光光斑圖像的灰度值極大值點(diǎn)p1,p2,…,pn；
預(yù)設(shè)光斑半徑r，將光斑半徑r與灰度值極大值點(diǎn)p1,p2,…,pn兩兩之間的距離進(jìn)行比較，獲取光斑中心；
對(duì)以光斑中心為圓心、r為半徑的區(qū)域進(jìn)行圖像增強(qiáng)處理。
2.如權(quán)利要求1所述的光斑增強(qiáng)處理方法，其特征在于，所述獲取光斑圖像的灰度值極大值點(diǎn)p1,p2,…,pn，包括：
對(duì)光斑圖像進(jìn)行銳化處理；
對(duì)銳化后的光斑圖像進(jìn)行灰度處理，獲取處理后的光斑圖像中灰度值極大值點(diǎn)p1,p2,…,pn。
3.如權(quán)利要求1所述的光斑增強(qiáng)處理方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)光斑半徑r，將光斑半徑r與灰度值極大值點(diǎn)p1,p2,…,pn兩兩之間的距離進(jìn)行比較，獲取光斑中心，進(jìn)一步包括：
預(yù)設(shè)光斑半徑r；
獲取p1點(diǎn)到其他點(diǎn)p2,p3,…,pn的距離d12,d13,…,d1n，并依次與光斑半徑r進(jìn)行比較，判斷當(dāng)所有距離d1x>r，p1為光斑中心；
若否，獲取p2點(diǎn)到其他點(diǎn)p1,p3,…,pn的距離d21,d23,…,d2n，并依次與光斑半徑r進(jìn)行比較，判斷當(dāng)所有距離d2x>r，p2為光斑中心；
…
若否，獲取pn點(diǎn)到其他點(diǎn)p1,p3…p(n-1)的距離dn1,dn2,…,dn(n-1)，并依次與光斑半徑r進(jìn)行比較，判斷當(dāng)所有距離dnx>r，pn為光斑中心；
獲取光斑中心。
4.如權(quán)利要求3所述的光斑增強(qiáng)處理方法，其特征在于，所述光斑半徑r＝1/2*m*P*ɑ/FOV*cosθ，其中，ɑ為產(chǎn)生所述光斑的激光的水平發(fā)散角，F(xiàn)OV為攝取所述光斑圖像的攝像裝置的水平視場(chǎng)角，θ為光斑最大擴(kuò)散方向與水平方向的夾角，P為攝像裝置的水平像素，m為攝像裝置的放大倍數(shù)。
5.如權(quán)利要求1所述的光斑增強(qiáng)處理方法，其特征在于，所述對(duì)以光斑中心為圓點(diǎn)、r為半徑的區(qū)域進(jìn)行圖像增強(qiáng)處理，包括：
選取以光斑中心為圓心、r為半徑的區(qū)域；
對(duì)選取區(qū)域進(jìn)行灰度值提高處理；
將處理后區(qū)域的灰度值轉(zhuǎn)化為RGB真彩值，并進(jìn)行顯示。
6.一種激光測(cè)距儀，其特征在于，所述激光測(cè)距儀包括：
測(cè)距模塊，用于通過(guò)激光測(cè)量待測(cè)物的距離；
攝像模塊，用于攝取激光在待測(cè)物形成的光斑圖像；
圖像增強(qiáng)模塊，用于對(duì)攝取的光斑圖像進(jìn)行增強(qiáng)處理；
顯示模塊，用于顯示光斑圖像及測(cè)距結(jié)果，并保存為圖片。
7.如權(quán)利要求6所述的激光測(cè)距儀，其特征在于，所述測(cè)距模塊包括：
激光發(fā)射單元，用于發(fā)射原始激光；
激光回收單元，用于接收經(jīng)待測(cè)物反射的反射激光；
測(cè)距單元，用于分析所述原始激光及反射激光進(jìn)行分析，得出待測(cè)物的距離。
8.如權(quán)利要求6所述的激光測(cè)距儀，其特征在于，所述圖像增強(qiáng)模塊包括：
獲取單元，用于獲取攝像模塊攝取的光斑圖像；
預(yù)處理單元，用于對(duì)光斑圖像進(jìn)行銳化處理及灰度處理，以獲取圖像灰度值極大值點(diǎn)p1,p2,…,pn；
分析處理單元，用于對(duì)灰度值極大值點(diǎn)p1,p2,…,pn兩兩之間的距離與預(yù)設(shè)的光斑半徑r進(jìn)行對(duì)比，以獲取光斑中心；
增強(qiáng)處理單元，用于對(duì)以光斑中心為圓心、r為半徑的區(qū)域進(jìn)行圖像增強(qiáng)處理。
9.如權(quán)利要求8所述的激光測(cè)距儀，其特征在于，所述分析處理單元包括：
獲取元件，所述獲取元件用于獲取灰度值極大值點(diǎn)兩兩之間的距離及光斑半徑r，其中，所述光斑半徑r＝1/2*m*P*ɑ/FOV*cosθ，其中，ɑ為激光水平發(fā)散角，F(xiàn)OV為攝像模塊的水平視場(chǎng)角，θ為光斑最大擴(kuò)散方向與水平方向的夾角，P為攝像模塊的水平像素，m為攝像模塊的放大倍數(shù)；以及
對(duì)比元件，所述對(duì)比元件用于將上述距離與光斑半徑r比較，以獲取這些灰度值極大值點(diǎn)p1,p2,…,pn中，與其他點(diǎn)的距離均大于光斑半徑r的一個(gè)點(diǎn)，該點(diǎn)即為光斑中心。
10.如權(quán)利要求6所述的激光測(cè)距儀，其特征在于，所述顯示模塊包括：
獲取單元，用于獲取經(jīng)所述圖像增強(qiáng)模塊增強(qiáng)處理的光斑圖像及所屬測(cè)距模塊的測(cè)距結(jié)果；
顯示屏，用于顯示所述增強(qiáng)處理的光斑圖像及所屬測(cè)距結(jié)果；
儲(chǔ)存單元，用于將帶有測(cè)距結(jié)果的光斑圖像儲(chǔ)存為照片。
11.一種光斑增強(qiáng)處理裝置，應(yīng)用于激光測(cè)距，其特征在于，所述光斑增強(qiáng)處理裝置包括：
獲取模塊，用于獲取待增強(qiáng)的光斑圖像；
預(yù)處理模塊，用于對(duì)光斑圖像進(jìn)行銳化處理及灰度處理，以獲取圖像灰度值極大值點(diǎn)p1,p2,…,pn；
分析處理模塊，用于對(duì)灰度值極大值點(diǎn)p1,p2,…,pn兩兩之間的距離與預(yù)設(shè)的光斑半徑r進(jìn)行對(duì)比，以獲取光斑中心；
增強(qiáng)處理模塊，用于對(duì)以光斑中心為圓心、r為半徑的區(qū)域進(jìn)行圖像增強(qiáng)處理。
12.如權(quán)利要求11所述的光斑增強(qiáng)處理裝置，其特征在于，所述分析處理模塊包括：
獲取單元，所述獲取元件用于獲取灰度值極大值點(diǎn)兩兩之間的距離及光斑半徑r，其中，所述光斑半徑r＝1/2*m*P*ɑ/FOV*cosθ，其中，ɑ為激光水平發(fā)散角，F(xiàn)OV為攝取待增強(qiáng)圖片的攝像裝置的水平視場(chǎng)角，θ為光斑最大擴(kuò)散方向與水平方向的夾角，P為攝像裝置的水平像素，m為攝像裝置的放大倍數(shù)；以及
對(duì)比單元，所述對(duì)比單元用于將上述距離與光斑半徑r比較，以獲取這些灰度值極大值點(diǎn)p1,p2,…,pn中，與其他點(diǎn)的距離均大于光斑半徑r的一個(gè)點(diǎn)，該點(diǎn)即為光斑中心。