本發(fā)明涉及光電測(cè)距領(lǐng)域，尤其涉及一種光斑增強(qiáng)處理方法，以及應(yīng)用該光斑增強(qiáng)處理方法的光斑增強(qiáng)處理裝置及激光測(cè)距儀。

背景技術(shù)：

激光測(cè)距儀通過(guò)檢測(cè)發(fā)出激光信號(hào)和接收信號(hào)的相位差得到距離。為保證回波信號(hào)的質(zhì)量，發(fā)射激光功率應(yīng)當(dāng)盡可能地大，同時(shí)也必須滿足相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，如GB7241.1-2012或IEC60825-1-2007，對(duì)所使用激光功率進(jìn)行限定。常用的方法是讓出射激光的發(fā)散角盡量地小，即光斑尺寸即使在測(cè)量比較遠(yuǎn)的地方也仍然較小。

由于激光光斑尺寸在較遠(yuǎn)的地方也較小，使得裸眼不加輔助設(shè)備難以識(shí)別發(fā)現(xiàn)光斑，也就不能確定激光是否打到了目標(biāo)物上，這一缺陷尤其在室外陽(yáng)光下尤其突出。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述缺陷，本發(fā)明有必要提供一種能夠讓用戶方便裸眼觀察的光斑增強(qiáng)處理方法，以及應(yīng)用該光斑增強(qiáng)處理方法的光斑增強(qiáng)處理裝置及激光測(cè)距儀。

一種光斑增強(qiáng)處理方法，應(yīng)用于激光測(cè)距，所述方法包括：

獲取激光光斑圖像的灰度值極大值點(diǎn)p1,p2,…,pn；

預(yù)設(shè)光斑半徑r，將光斑半徑r與灰度值極大值點(diǎn)p1,p2,…,pn兩兩之間的距離進(jìn)行比較，獲取光斑中心；

對(duì)以光斑中心為圓心、r為半徑的區(qū)域進(jìn)行圖像增強(qiáng)處理。

優(yōu)選地，所述獲取光斑圖像的灰度值極大值點(diǎn)p1,p2,…,pn，包括：

對(duì)光斑圖像進(jìn)行銳化處理。

對(duì)銳化后的光斑圖像進(jìn)行灰度處理，獲取處理后的光斑圖像中灰度值極大值點(diǎn)p1,p2,…,pn。

優(yōu)選地，所述預(yù)設(shè)光斑半徑r，將光斑半徑r與灰度值極大值點(diǎn)p1,p2,…,pn兩兩之間的距離進(jìn)行比較，獲取光斑中心，進(jìn)一步包括：

預(yù)設(shè)光斑半徑r；

獲取p1點(diǎn)到其他點(diǎn)p2,p3,…,pn的距離d12,d13,…,d1n，并依次與光斑半徑r進(jìn)行比較，判斷當(dāng)所有距離d1x>r，p1為光斑中心；

若否，獲取p2點(diǎn)到其他點(diǎn)p1,p3,…,pn的距離d21,d23,…,d2n，并依次與光斑半徑r進(jìn)行比較，判斷當(dāng)所有距離d2x>r，p2為光斑中心；

…

若否，獲取pn點(diǎn)到其他點(diǎn)p1,p3…p(n-1)的距離dn1,dn2,…,dn(n-1)，并依次與光斑半徑r進(jìn)行比較，判斷當(dāng)所有距離dnx>r，pn為光斑中心；

獲取光斑中心。

優(yōu)選地，所述光斑半徑r＝1/2*m*P*ɑ/FOV*cosθ，其中，ɑ為產(chǎn)生所述光斑的激光的水平發(fā)散角，F(xiàn)OV為攝取所述光斑圖像的攝像裝置的水平視場(chǎng)角，θ為光斑最大擴(kuò)散方向與水平方向的夾角，P為攝像裝置的水平像素，m為攝像裝置的放大倍數(shù)。

優(yōu)選地，所述對(duì)以光斑中心為圓點(diǎn)、r為半徑的區(qū)域進(jìn)行圖像增強(qiáng)處理，包括：

選取以光斑中心為圓心、r為半徑的區(qū)域；

對(duì)選取區(qū)域進(jìn)行灰度值提高處理；

將處理后區(qū)域的灰度值轉(zhuǎn)化為RGB真彩值，并進(jìn)行顯示。

一種激光測(cè)距儀，所述激光測(cè)距儀包括：

測(cè)距模塊，用于通過(guò)激光測(cè)量待測(cè)物的距離；

攝像模塊，用于攝取激光在待測(cè)物形成的光斑圖像；

圖像增強(qiáng)模塊，用于對(duì)攝取的光斑圖像進(jìn)行增強(qiáng)處理；

顯示模塊，用于顯示光斑圖像及測(cè)距結(jié)果，并保存為圖片。

優(yōu)選地，所述測(cè)距模塊包括：

激光發(fā)射單元，用于發(fā)射原始激光；

激光回收單元，用于接收經(jīng)待測(cè)物反射的反射激光；

測(cè)距單元，用于分析所述原始激光及反射激光進(jìn)行分析，得出待測(cè)物的距離。

優(yōu)選地，所述圖像增強(qiáng)模塊包括：

獲取單元，用于獲取攝像模塊攝取的光斑圖像；

預(yù)處理單元，用于對(duì)光斑圖像進(jìn)行銳化處理及灰度處理，以獲取圖像灰度值極大值點(diǎn)p1,p2,…,pn；

分析處理單元，用于對(duì)灰度值極大值點(diǎn)p1,p2,…,pn兩兩之間的距離與預(yù)設(shè)的光斑半徑r進(jìn)行對(duì)比，以獲取光斑中心；

增強(qiáng)處理單元，用于對(duì)以光斑中心為圓心、r為半徑的區(qū)域進(jìn)行圖像增強(qiáng)處理。

優(yōu)選地，所述分析處理單元包括獲取元件，所述獲取元件用于獲取灰度值極大值點(diǎn)兩兩之間的距離及光斑半徑r，其中，所述光斑半徑r＝1/2*m*P*ɑ/FOV*cosθ，其中，ɑ為激光水平發(fā)散角，F(xiàn)OV為攝像模塊的水平視場(chǎng)角，θ為光斑最大擴(kuò)散方向與水平方向的夾角，P為攝像模塊的水平像素，m為攝像模塊的放大倍數(shù)；以及對(duì)比元件，所述對(duì)比元件用于將上述距離與光斑半徑r比較，以獲取這些灰度值極大值點(diǎn)p1,p2,…,pn中，與其他點(diǎn)的距離均大于光斑半徑r的一個(gè)點(diǎn)，該點(diǎn)即為光斑中心。

優(yōu)選地，所述顯示模塊包括：

獲取單元，用于獲取經(jīng)所述圖像增強(qiáng)模塊增強(qiáng)處理的光斑圖像及所屬測(cè)距模塊的測(cè)距結(jié)果；

顯示屏，用于顯示所述增強(qiáng)處理的光斑圖像及所屬測(cè)距結(jié)果；

儲(chǔ)存單元，用于將帶有測(cè)距結(jié)果的光斑圖像儲(chǔ)存為照片。

一種光斑增強(qiáng)處理裝置，應(yīng)用于激光測(cè)距，所述光斑增強(qiáng)處理裝置包括：

獲取模塊，用于獲取待增強(qiáng)的光斑圖像；

預(yù)處理模塊，用于對(duì)光斑圖像進(jìn)行銳化處理及灰度處理，以獲取圖像灰度值極大值點(diǎn)p1,p2,…,pn；

分析處理模塊，用于對(duì)灰度值極大值點(diǎn)p1,p2,…,pn兩兩之間的距離與預(yù)設(shè)的光斑半徑r進(jìn)行對(duì)比，以獲取光斑中心；

增強(qiáng)處理模塊，用于對(duì)以光斑中心為圓心、r為半徑的區(qū)域進(jìn)行圖像增強(qiáng)處理。

優(yōu)選地，所述分析處理模塊包括：

獲取單元，所述獲取元件用于獲取灰度值極大值點(diǎn)兩兩之間的距離及光斑半徑r，其中，所述光斑半徑r＝1/2*m*P*ɑ/FOV*cosθ，其中，ɑ為激光水平發(fā)散角，F(xiàn)OV為攝取待增強(qiáng)圖片的攝像裝置的水平視場(chǎng)角，θ為光斑最大擴(kuò)散方向與水平方向的夾角，P為攝像裝置的水平像素，m為攝像裝置的放大倍數(shù)；以及

對(duì)比單元，所述對(duì)比單元用于將上述距離與光斑半徑r比較，以獲取這些灰度值極大值點(diǎn)p1,p2,…,pn中，與其他點(diǎn)的距離均大于光斑半徑r的一個(gè)點(diǎn)，該點(diǎn)即為光斑中心。

本發(fā)明的光斑增強(qiáng)處理方法，通過(guò)獲取圖像的灰度值極大值點(diǎn)，并找到其中的光斑中心，對(duì)光斑區(qū)域進(jìn)行色彩增強(qiáng)，使得用戶能夠清楚地對(duì)光斑進(jìn)行觀察，并且不需要借助輔助設(shè)備，提供了很大的方便。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的一種光斑增強(qiáng)處理方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明第二實(shí)施例提供的另一種光斑增強(qiáng)處理方法中，獲取光斑圖像的灰度值極大值點(diǎn)p1,p2,…,pn的流程圖；

圖3是本發(fā)明第三實(shí)施例提供的另一種光斑增強(qiáng)處理方法中，預(yù)設(shè)光斑半徑r，將光斑半徑r與灰度值極大值點(diǎn)p1,p2,…,pn兩兩之間的距離進(jìn)行比較，獲取光斑中心的流程圖；

圖4是本發(fā)明第四實(shí)施例提供的另一種光斑增強(qiáng)處理方法中，對(duì)以光斑中心為圓點(diǎn)、r為半徑的區(qū)域進(jìn)行圖像增強(qiáng)處理的流程圖；

圖5是本發(fā)明第五實(shí)施例提供的一種激光測(cè)距儀的結(jié)構(gòu)圖；

圖6是本發(fā)明第六實(shí)施例提供的另一種激光測(cè)距儀中，所述測(cè)距模塊的結(jié)構(gòu)圖；

圖7是本發(fā)明第七實(shí)施例提供的另一種激光測(cè)距儀中，圖像增強(qiáng)模塊的結(jié)構(gòu)圖；

圖8是本發(fā)明第八實(shí)施例提供的另一種激光測(cè)距儀中，圖像增強(qiáng)模塊的分析處理單元的結(jié)構(gòu)圖；

圖9是本發(fā)明第九實(shí)施例提供的另一種激光測(cè)距儀中，顯示模塊的結(jié)構(gòu)圖；

圖10是本發(fā)明第十實(shí)施例提供的一種光斑增強(qiáng)處理裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖11是本發(fā)明第十一實(shí)施例提供的另一種光斑增強(qiáng)處理裝置中，分析處理模塊的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明提供的光斑增強(qiáng)處理方法應(yīng)用于激光測(cè)距領(lǐng)域。請(qǐng)參看圖1，本發(fā)明光斑增強(qiáng)處理方法的第一實(shí)施例包括以下步驟：

步驟S100、獲取激光光斑圖像的灰度值極大值點(diǎn)p1,p2,…,pn；

步驟S200、預(yù)設(shè)光斑半徑r，將光斑半徑r與灰度值極大值點(diǎn)p1,p2,…,pn兩兩之間的距離進(jìn)行比較，獲取光斑中心；

步驟S300、對(duì)以光斑中心為圓心、r為半徑的區(qū)域進(jìn)行圖像增強(qiáng)處理。

本實(shí)施例通過(guò)先獲取圖像灰度值極大值點(diǎn)p1,p2,…,pn，然后以這些點(diǎn)p1,p2,…,pn相互之間的距離與預(yù)設(shè)的光斑半徑進(jìn)行比較獲取光斑中心，再對(duì)繞光斑中心r的區(qū)域進(jìn)行增強(qiáng)處理，獲得增強(qiáng)的光斑圖像，增強(qiáng)的光斑圖像通過(guò)裸眼即能進(jìn)行觀察，擺脫了對(duì)輔助設(shè)備的依賴(lài)。

請(qǐng)參看圖2，基于本發(fā)明光斑增強(qiáng)處理方法第一實(shí)施例的第二實(shí)施例，在本實(shí)施例中，所述步驟S100、獲取光斑圖像的灰度值極大值點(diǎn)p1,p2,…,pn，包括：

步驟S110、對(duì)光斑圖像進(jìn)行銳化處理；

步驟S120、對(duì)銳化后的光斑圖像進(jìn)行灰度處理，獲取處理后的光斑圖像中灰度值極大值點(diǎn)p1,p2,…,pn；

本實(shí)施例通過(guò)先對(duì)光斑圖像進(jìn)行銳化處理，再進(jìn)行灰度處理，能夠方便準(zhǔn)確地獲取圖像中的灰度值極大值點(diǎn)。

請(qǐng)參看圖3，基于本發(fā)明光斑增強(qiáng)處理方法的第一實(shí)施例的第三實(shí)施例，在本實(shí)施例中，所述步驟S200、預(yù)設(shè)光斑半徑r，將光斑半徑r與灰度值極大值點(diǎn)p1,p2,…,pn兩兩之間的距離進(jìn)行比較，獲取光斑中心，進(jìn)一步包括：

步驟S210、預(yù)設(shè)光斑半徑r；

步驟S220、獲取p1點(diǎn)到其他點(diǎn)p2,p3,…,pn的距離d12,d13,…,d1n，并依次與光斑半徑r進(jìn)行比較，判斷當(dāng)所有距離d1x>r，p1為光斑中心；

若否，獲取p2點(diǎn)到其他點(diǎn)p1,p3,…,pn的距離d21,d23,…,d2n，并依次與光斑半徑r進(jìn)行比較，判斷當(dāng)所有距離d2x>r，p2為光斑中心；

…

若否，獲取pn點(diǎn)到其他點(diǎn)p1,p3…p(n-1)的距離dn1,dn2,…,dn(n-1)，并依次與光斑半徑r進(jìn)行比較，判斷當(dāng)所有距離dnx>r，pn為光斑中心；

步驟S230、獲取光斑中心。

其中，所述光斑半徑r＝1/2*m*P*ɑ/FOV*cosθ，其中，ɑ為產(chǎn)生所述光斑的激光的水平發(fā)散角，F(xiàn)OV為激光測(cè)距儀中攝取所述光斑圖像的攝像裝置的水平視場(chǎng)角，θ為光斑最大擴(kuò)散方向與水平方向的夾角，P為攝像裝置的水平像素，m為攝像裝置的放大倍數(shù)。

本實(shí)施例通過(guò)循環(huán)邏輯，確定灰度值極大值點(diǎn)中與其他點(diǎn)的距離均大于光斑半徑的點(diǎn)，即為光斑中心。

請(qǐng)參看圖4，基于本發(fā)明光斑增強(qiáng)處理方法的第一實(shí)施例的第四實(shí)施例，在本實(shí)施例中，所述步驟S300、對(duì)以光斑中心為圓點(diǎn)、r為半徑的區(qū)域進(jìn)行圖像增強(qiáng)處理，包括：

步驟S310、選取以光斑中心為圓心、r為半徑的區(qū)域；

步驟S320、對(duì)選取區(qū)域進(jìn)行灰度值提高處理；

步驟S330、將處理后區(qū)域的灰度值轉(zhuǎn)化為RGB真彩值，并進(jìn)行顯示。

本實(shí)施例通過(guò)先提高圖像的灰度值，再將其轉(zhuǎn)化為RGB真彩值，以獲得顯示效果增強(qiáng)的圖像。

請(qǐng)參看圖5，本發(fā)明的第五實(shí)施例還提供一種激光測(cè)距儀100。所述激光測(cè)距儀100包括：

測(cè)距模塊10，用于通過(guò)激光測(cè)量待測(cè)物的距離；

攝像模塊20，用于攝取激光在待測(cè)物形成的光斑圖像；

圖像增強(qiáng)模塊30，用于對(duì)攝取的光斑圖像進(jìn)行增強(qiáng)處理；

顯示模塊40，用于顯示光斑圖像及測(cè)距結(jié)果，并保存為圖片。

具體地，所述攝像模塊30為基于互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)的攝像頭、傳感器或紅外成像儀中的一種。

本實(shí)施例通過(guò)攝像模塊、圖像增強(qiáng)模塊及顯示模塊對(duì)測(cè)距模塊的測(cè)距過(guò)程進(jìn)行輔助，提高了激光測(cè)距儀的測(cè)距效率，還避免對(duì)外部設(shè)備的依賴(lài)。

請(qǐng)參看圖6，基于本發(fā)明激光測(cè)距儀的第五實(shí)施例的第六實(shí)施例，在本實(shí)施例中，所述測(cè)距模塊10包括：

激光發(fā)射單元11，用于發(fā)射原始激光；

激光回收單元12，用于接收經(jīng)待測(cè)物反射的反射激光；

測(cè)距單元13，用于分析所述原始激光及反射激光進(jìn)行分析，得出待測(cè)物的距離。

本實(shí)施例的測(cè)距單元利用分析發(fā)射激光及經(jīng)待測(cè)物的反射激光，得出待測(cè)物的距離。

請(qǐng)參看圖7，基于本發(fā)明激光測(cè)距儀的第五實(shí)施例的第七實(shí)施例，在本實(shí)施例中，所述圖像增強(qiáng)模塊30包括：

獲取單元31，用于獲取攝像模塊攝取的光斑圖像；

預(yù)處理單元32，用于對(duì)光斑圖像進(jìn)行銳化處理及灰度處理，以獲取圖像灰度值極大值點(diǎn)p1,p2,…,pn；

分析處理單元33，用于對(duì)灰度值極大值點(diǎn)p1,p2,…,pn兩兩之間的距離與預(yù)設(shè)的光斑半徑r進(jìn)行對(duì)比，以獲取光斑中心；

增強(qiáng)處理單元34，用于對(duì)以光斑中心為圓心、r為半徑的區(qū)域進(jìn)行圖像增強(qiáng)處理。

本實(shí)施例的圖像增強(qiáng)模塊通過(guò)預(yù)處理單元先對(duì)圖像進(jìn)行銳化處理及灰度處理，以獲取圖像的灰度值極大值點(diǎn)，再通過(guò)分析處理單元利用邏輯循環(huán)，確定這些灰度值極大值點(diǎn)中與其他點(diǎn)的距離均大于光斑半徑的點(diǎn)，即為光斑中心，最后增強(qiáng)處理單元對(duì)圖像的相應(yīng)區(qū)域進(jìn)行增強(qiáng)處理，獲得準(zhǔn)確清晰的光斑圖像。

請(qǐng)參看圖8，基于本發(fā)明激光測(cè)距儀的第七實(shí)施例的第八實(shí)施例，在本實(shí)施例中，所述分析處理單元32包括：

獲取元件321，所述獲取元件用于獲取灰度值極大值點(diǎn)兩兩之間的距離及光斑半徑r，其中，所述光斑半徑r＝1/2*m*P*ɑ/FOV*cosθ，其中，ɑ為激光水平發(fā)散角，F(xiàn)OV為攝像模塊20的水平視場(chǎng)角，θ為光斑最大擴(kuò)散方向與水平方向的夾角，P為攝像模塊20的水平像素，m為攝像模塊20的放大倍數(shù)；以及

對(duì)比元件322，所述對(duì)比元件用于將上述距離與光斑半徑r比較，以獲取這些灰度值極大值點(diǎn)p1,p2,…,pn中，與其他點(diǎn)的距離均大于光斑半徑r的一個(gè)點(diǎn)，該點(diǎn)即為光斑中心。

本實(shí)施例的分析處理單元通過(guò)獲取元件獲取灰度值極大值點(diǎn)兩兩之間的距離及光斑半徑，以及對(duì)比元件將這些距離與光斑半徑進(jìn)行對(duì)比，以確定光斑中心。

請(qǐng)參看圖9，基于本發(fā)明激光測(cè)距儀的第五實(shí)施例的第九實(shí)施例，在本實(shí)施例中，所述顯示模塊40包括：

獲取單元41，用于獲取經(jīng)所述圖像增強(qiáng)模塊30增強(qiáng)處理的光斑圖像及所屬測(cè)距模塊10的測(cè)距結(jié)果；

顯示屏42，用于顯示所述增強(qiáng)處理的光斑圖像及所屬測(cè)距結(jié)果；

儲(chǔ)存單元43，用于將帶有測(cè)距結(jié)果的光斑圖像儲(chǔ)存為照片。

本實(shí)施例通過(guò)生成帶有測(cè)距結(jié)果的光斑圖像照片，用戶獲取結(jié)果更方便、直觀。

請(qǐng)參看圖10，本發(fā)明的第十實(shí)施例提供了一種光斑增強(qiáng)處理裝置200，包括：

獲取模塊201，用于獲取待增強(qiáng)的光斑圖像；

預(yù)處理模塊202，用于對(duì)光斑圖像進(jìn)行銳化處理及灰度處理，以獲取圖像灰度值極大值點(diǎn)p1,p2,…,pn；

分析處理模塊203，用于對(duì)灰度值極大值點(diǎn)p1,p2,…,pn兩兩之間的距離與預(yù)設(shè)的光斑半徑r進(jìn)行對(duì)比，以獲取光斑中心；

增強(qiáng)處理模塊204，用于對(duì)以光斑中心為圓心、r為半徑的區(qū)域進(jìn)行圖像增強(qiáng)處理。

本實(shí)施例的圖像增強(qiáng)模塊通過(guò)預(yù)處理模塊先對(duì)圖像進(jìn)行銳化處理及灰度處理，以獲取圖像的灰度值極大值點(diǎn)，再通過(guò)分析處理模塊利用邏輯循環(huán)，確定這些灰度值極大值點(diǎn)中與其他點(diǎn)的距離均大于光斑半徑的點(diǎn)，即為光斑中心，最后增強(qiáng)處理模塊對(duì)圖像的相應(yīng)區(qū)域進(jìn)行增強(qiáng)處理，獲得準(zhǔn)確清晰的光斑圖像。

請(qǐng)參看圖11，基于本發(fā)明光斑增強(qiáng)處理裝置的第十實(shí)施例的第十一實(shí)施例，在本實(shí)施例中，所述分析處理模塊202包括：

獲取單元2021，所述獲取元件用于獲取灰度值極大值點(diǎn)兩兩之間的距離及光斑半徑r，其中，所述光斑半徑r＝1/2*m*P*ɑ/FOV*cosθ，其中，ɑ為激光水平發(fā)散角，F(xiàn)OV為攝取待增強(qiáng)圖片的攝像裝置的水平視場(chǎng)角，θ為光斑最大擴(kuò)散方向與水平方向的夾角，P為攝像裝置的水平像素，m為攝像裝置的放大倍數(shù)；以及

對(duì)比單元2022，所述對(duì)比單元用于將上述距離與光斑半徑r比較，以獲取這些灰度值極大值點(diǎn)p1,p2,…,pn中，與其他點(diǎn)的距離均大于光斑半徑r的一個(gè)點(diǎn)，該點(diǎn)即為光斑中心。

本實(shí)施例的分析處理模塊通過(guò)獲取單元獲取灰度值極大值點(diǎn)兩兩之間的距離及光斑半徑，以及對(duì)比單元將這些距離與光斑半徑進(jìn)行對(duì)比，以確定光斑中心。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開(kāi)的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、或者計(jì)算機(jī)軟件和電子硬件的結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來(lái)執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來(lái)使用不同方法來(lái)實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的系統(tǒng)、裝置和單元的具體工作過(guò)程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。

在本申請(qǐng)所提供的實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷(xiāo)售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤(pán)、移動(dòng)硬盤(pán)、ROM、RAM、磁碟或者光盤(pán)等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。