本發(fā)明涉及光電技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及對(duì)模板進(jìn)行檢測(cè)的設(shè)備。

背景技術(shù)：

精密激光模板做好之后，需要對(duì)其質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)。目前主要是通過在一個(gè)檢測(cè)箱底部放置一燈泡，在檢測(cè)箱上表面設(shè)置一塊半透明的玻璃，將被測(cè)精密激光模板放在半透明玻璃上，通過肉眼觀察被測(cè)精密激光模板的好壞以及質(zhì)量，在檢測(cè)完一塊精密激光模板之后，掀起檢測(cè)箱的上板，取出該精密激光模板，然后放入另外一塊重復(fù)進(jìn)行檢測(cè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題：如何方便地放取和檢測(cè)激光模板。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種立式激光模板檢測(cè)設(shè)備，包括模板夾具，模板夾具包括上下設(shè)置的鎖緊體和固定座體，鎖緊體設(shè)有第一螺柱，固定座體設(shè)有第二螺柱，第一螺柱與第一小齒輪的中心螺孔配合，第二螺柱與第二中齒輪的中心螺孔配合，所述第一小齒輪和第二中齒輪樞接在支架體上，支架體上樞接有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸上設(shè)有大齒輪，大齒輪與第二中齒輪嚙合，第二中齒輪與第一小齒輪嚙合；所述模板夾具安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)模板夾具旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)組件、連接傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)組件，旋轉(zhuǎn)組件設(shè)有旋轉(zhuǎn)座齒輪，驅(qū)動(dòng)組件設(shè)有與旋轉(zhuǎn)座齒輪嚙合的齒段。

按上述技術(shù)方案，所述一種立式激光模板檢測(cè)設(shè)備的工作原理如下：待檢測(cè)的激光模板平放在固定座體上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)組件旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)模板夾具旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，其上的齒段(一段齒)與旋轉(zhuǎn)座齒輪嚙合，并驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)座齒輪旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)座齒輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件旋轉(zhuǎn)固定角度后，齒段與旋轉(zhuǎn)座齒輪脫離嚙合；旋轉(zhuǎn)固定角度的旋轉(zhuǎn)組件帶動(dòng)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)固定角度，大齒輪旋轉(zhuǎn)固定角度，第二中齒輪旋轉(zhuǎn)固定角度，第一小齒輪旋轉(zhuǎn)固定角度，第二中齒輪驅(qū)動(dòng)第二螺柱上行，第一小齒輪驅(qū)動(dòng)第一螺柱下行，第二螺柱帶動(dòng)固定座體上行，第一螺柱帶動(dòng)鎖緊體下行，鎖緊體和固定座體上下夾緊激光模板；所述驅(qū)動(dòng)組件繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)模板夾具旋轉(zhuǎn)一周，站在模板夾具旁側(cè)的檢測(cè)人員可方便地、全方位地檢測(cè)激光模板。

所述支架體包括底座、支板、支柱；所述支柱豎直設(shè)置在底座上，所述支板水平設(shè)置在支柱上；

所述鎖緊體包括第一升降底盤、第一鎖緊塊；所述第一升降底盤開設(shè)第一導(dǎo)向槽口，所述第一導(dǎo)向槽口與支柱滑動(dòng)配合；所述第一螺柱豎直設(shè)置在第一升降底盤上，所述支板上開設(shè)第一通孔，第一螺柱穿過第一通孔；所述第一鎖緊塊安裝在第一螺柱的頂部；

所述固定座體包括第二升降底盤、固定盤；所述第二升降底盤開設(shè)第二導(dǎo)向槽口，所述第二導(dǎo)向槽口與支柱滑動(dòng)配合；所述第二螺柱豎直設(shè)置在第二升降底盤上，第二升降底盤位于第一升降底盤的下方；所述第一升降底盤開設(shè)第二通孔，所述支板上開設(shè)第三通孔，所述第二螺柱向上穿過第二通孔和第三通孔；所述固定盤水平安裝在第二螺柱的頂部，所述固定盤上開設(shè)第四通孔，所述第一螺柱穿過第四通孔，所述第一鎖緊塊位于固定盤的上方；

所述第一升降底盤的中央處開設(shè)第五通孔，所述第二升降底盤的中央處開設(shè)第六通孔，所述傳動(dòng)軸豎直設(shè)置，傳動(dòng)軸的底端樞接在底座上，傳動(dòng)軸的頂端樞接在支板上，傳動(dòng)軸穿過第五通孔和第六通孔；所述大齒輪位于支板和第一升降底盤之間；所述第二中齒輪樞接在支板的第三通孔內(nèi)，第二中齒輪位于支板和第一升降底盤之間；所述第一小齒輪樞接在支板的第一通孔內(nèi)，第一小齒輪位于支板和第一升降底盤之間。

所述固定盤的邊緣開設(shè)與支柱滑動(dòng)配合的第三導(dǎo)向槽口。

所述第二升降底盤上豎直設(shè)置有第四螺柱、第六螺柱、第八螺柱，所述第二螺柱、第四螺柱、第六螺柱、第八螺柱沿第二升降底盤的圓周向均勻分布；

所述第四螺柱、第六螺柱、第八螺柱向上穿過第一升降底盤和支板；所述固定盤安裝在第四螺柱、第六螺柱、第八螺柱的頂部；

所述支板上樞接有第四中齒輪、第六中齒輪、第八中齒輪，第四中齒輪、第六中齒輪、第八中齒輪位于支板和第一升降底盤之間，第四中齒輪、第六中齒輪、第八中齒輪的中央處均開設(shè)螺紋孔，第四螺柱螺接在第四中齒輪的螺紋孔內(nèi)，第四中齒輪與大齒輪嚙合，第六螺柱螺接在第六中齒輪的螺紋孔內(nèi)，第六中齒輪與大齒輪嚙合；第八螺柱螺接在第八中齒輪的螺紋孔內(nèi)，第八中齒輪與大齒輪嚙合。

按上述說明，大齒輪的旋轉(zhuǎn)同時(shí)驅(qū)動(dòng)第二中齒輪、第四中齒輪、第六中齒輪、第八中齒輪旋轉(zhuǎn)，第二中齒輪、第四中齒輪、第六中齒輪、第八中齒輪的旋轉(zhuǎn)分別驅(qū)動(dòng)第二螺柱、第四螺柱、第六螺柱、第八螺柱同步上升，同步上升的第二螺柱、第四螺柱、第六螺柱、第八螺柱驅(qū)動(dòng)固定盤平穩(wěn)上升。

所述第一升降底盤上豎直設(shè)置有第三螺柱，所述第三螺柱向上穿過支板，第三螺柱與第一螺柱關(guān)于第一升降底盤的中心線左右對(duì)稱；所述支板上樞接有第三小齒輪，第三小齒輪位于支板和第一升降底盤之間，第三小齒輪的中央處開設(shè)螺紋孔，第三螺柱螺接在第三小齒輪的螺紋孔內(nèi)，第三小齒輪與第六中齒輪嚙合；所述第三螺柱的頂部安裝有第三鎖緊塊。

按上述說明，大齒輪驅(qū)動(dòng)第二中齒輪、第四中齒輪、第六中齒輪、第八中齒輪同時(shí)旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，其中的第二中齒輪和第六中齒輪分別驅(qū)動(dòng)第一小齒輪和第三小齒輪旋轉(zhuǎn)，第一小齒輪和第三小齒輪的旋轉(zhuǎn)分別驅(qū)動(dòng)第一螺柱和第三螺柱同步下降，同步下降的第一螺柱和第三螺柱分別驅(qū)動(dòng)第一鎖緊塊和第三鎖緊塊同步下降。

所述第二中齒輪包括第二齒輪部、與第二齒輪部同軸設(shè)置的第二樞接部；所述第二齒輪部和第二樞接部的中央處設(shè)有貫通第二齒輪部和第二樞接部的螺紋孔；所述第二樞接部樞接在支板的第三通孔內(nèi)；

所述第一小齒輪包括第一齒輪部、與第一齒輪部同軸設(shè)置的第一樞接部；所述第一齒輪部和第一樞接部的中央處設(shè)有貫通第一齒輪部和第一樞接部的螺紋孔；所述第一樞接部樞接在支板的第一通孔內(nèi)。

所述旋轉(zhuǎn)組件包括樞接在底板上的旋轉(zhuǎn)座、固定套設(shè)在旋轉(zhuǎn)座外圍的制動(dòng)盤，所述旋轉(zhuǎn)座齒輪固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座外圍，旋轉(zhuǎn)座齒輪與復(fù)位齒輪嚙合，復(fù)位齒輪樞接在底板上；

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括鎖扣組件；所述鎖扣組件包括固定設(shè)置在底板上的基盤、安裝在基盤上的一對(duì)制動(dòng)片、滑動(dòng)設(shè)置在基盤上的解鎖滑塊；一對(duì)制動(dòng)片左右對(duì)稱設(shè)置在制動(dòng)盤的外圍，一對(duì)制動(dòng)片的一端鉸接而另一端彈性連接；解鎖滑塊彈性連接在基盤上，解鎖滑塊上設(shè)有一對(duì)滑行桿，一對(duì)制動(dòng)片彈性連接的一端開設(shè)一對(duì)滑行槽，滑行槽呈彎折狀，一對(duì)滑行槽左右對(duì)稱設(shè)置，一對(duì)滑行桿滑動(dòng)配合在一對(duì)滑行槽內(nèi)；

所述驅(qū)動(dòng)組件包括樞接在底板上的圓環(huán)，圓環(huán)旋轉(zhuǎn)的中心線偏離旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)的中心線，圓環(huán)的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有解鎖模塊，所述齒段設(shè)置在圓環(huán)的內(nèi)側(cè)壁上；所述圓環(huán)的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有圓環(huán)齒環(huán)，圓環(huán)齒環(huán)與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，驅(qū)動(dòng)齒輪安裝在底板上；

所述圓環(huán)的旋轉(zhuǎn)中心線偏離旋轉(zhuǎn)座的旋轉(zhuǎn)中心線；

所述模板夾具安裝在圓環(huán)上；所述傳動(dòng)軸的底部設(shè)有傳動(dòng)軸齒輪，所述旋轉(zhuǎn)座設(shè)有中轉(zhuǎn)齒輪，中轉(zhuǎn)齒輪與傳動(dòng)軸齒輪嚙合。

按上述說明，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作步驟如下：

第一，手動(dòng)或電動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)圓環(huán)旋轉(zhuǎn)，圓環(huán)帶動(dòng)其上的齒段和解鎖模塊旋轉(zhuǎn)；

第二，在解鎖模塊接觸并推動(dòng)滑動(dòng)設(shè)置的解鎖滑塊向基盤的中心方向平移的過程中，解鎖滑塊上的一對(duì)滑行桿以一對(duì)一的方式在一對(duì)滑行槽內(nèi)平移，由于滑行槽呈彎折狀，因此，向基盤中心方向直線平移的一對(duì)滑行桿可驅(qū)使一對(duì)制動(dòng)片彈性連接的一端張開，如此，旋轉(zhuǎn)座處于與一對(duì)制動(dòng)片脫離接觸的狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)座可自由旋轉(zhuǎn)；

第三，在旋轉(zhuǎn)座處于可自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)時(shí)，齒段，即圓環(huán)內(nèi)側(cè)壁上的一段齒，與旋轉(zhuǎn)座齒輪開始嚙合，并驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)座齒輪及與其固定連接的旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)固定角度，如六十度時(shí)，齒段與旋轉(zhuǎn)座齒輪脫離接觸，同時(shí)，解鎖模塊與解鎖滑塊脫離接觸，如此，彈性連接在基盤上的解鎖滑塊復(fù)位，一對(duì)滑行桿隨之復(fù)位，一對(duì)制動(dòng)片彈性連接的一端亦隨之復(fù)位，一對(duì)制動(dòng)片重新摩擦制動(dòng)制動(dòng)盤，進(jìn)而制動(dòng)旋轉(zhuǎn)座；

第四，圓環(huán)旋轉(zhuǎn)接近一周時(shí)，齒段與復(fù)位齒輪開始嚙合，同時(shí)，解鎖模塊開始接觸并推動(dòng)滑動(dòng)設(shè)置的解鎖滑塊向基盤的中心方向平移，一對(duì)制動(dòng)片彈性連接的一端開始張開，如此，旋轉(zhuǎn)座開始處于與一對(duì)制動(dòng)片脫離接觸的狀態(tài)，即，旋轉(zhuǎn)座可自由旋轉(zhuǎn)；復(fù)位齒輪驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)座反向旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)座反向旋轉(zhuǎn)的角度相同于上述第三步驟中的固定角度，如六十度；

第五，齒段與復(fù)位齒輪脫離嚙合之后，與旋轉(zhuǎn)座齒輪直接嚙合之前，圓環(huán)停止旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，一對(duì)制動(dòng)片處于與制動(dòng)盤脫離接觸的狀態(tài)，即，旋轉(zhuǎn)座處于可旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)；

第六，在上述第一步驟進(jìn)行之前，工件平放在固定盤上；在進(jìn)行第三步驟時(shí)，旋轉(zhuǎn)座帶動(dòng)中轉(zhuǎn)齒輪旋轉(zhuǎn)，中轉(zhuǎn)齒輪驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，模板夾具夾緊工件；在進(jìn)行第四步驟時(shí)，旋轉(zhuǎn)座驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸反向旋轉(zhuǎn)，模板夾具松開工件，檢測(cè)人員可從模板夾具上取走工件；

第七，進(jìn)行下一工件的裝夾和檢測(cè)時(shí)，承接上述第五步驟和第一步驟，直至第四步驟，如此反復(fù)，陸續(xù)裝夾和檢測(cè)工件。

鎖扣組件中，所述基盤上設(shè)有一支柱，支柱上設(shè)有鉸接銷；所述一對(duì)制動(dòng)片包括位于左側(cè)的第一制動(dòng)片和位于右側(cè)的第二制動(dòng)片，第一制動(dòng)片的左端與第二制動(dòng)片的左端鉸接在鉸接銷上，第一制動(dòng)片的右端與第二制動(dòng)片的右端通過第一伸縮彈簧彈性連接；第一制動(dòng)片的右端設(shè)有第一頂柱，第二制動(dòng)片的右端設(shè)有第二頂柱，第一頂柱和第二頂柱相向設(shè)置，第一頂柱和第二頂柱位于第一伸縮彈簧內(nèi)；所述第一制動(dòng)片和第二制動(dòng)片均呈半圓形，第一制動(dòng)片和第二制動(dòng)片包圍制動(dòng)盤。按上述說明，第一伸縮彈簧具有使第一制動(dòng)片和第二制動(dòng)片合攏的趨勢(shì)，而第一頂柱和第二頂柱的設(shè)置則具有阻擋該種趨勢(shì)的作用。

鎖扣組件中，所述一對(duì)滑行槽包括第一滑行槽和第二滑行槽，第一滑行槽開設(shè)在第一制動(dòng)片的右端，第二滑行槽開設(shè)在第二制動(dòng)片的右端，第一滑行槽和第二滑行槽左右對(duì)稱設(shè)置，其中，第一滑行槽包括連通的第一直線型滑行槽和第二直線型滑行槽，第一直線型滑行槽和第二直線型滑行槽之間的夾角界于九十度和一百八十度之間。按上述說明，當(dāng)解鎖滑塊向基盤的中心直線平移時(shí)，在一對(duì)滑行槽中滑行的一對(duì)滑行桿具有使第一制動(dòng)片的右端和第二制動(dòng)片的右端分離的趨勢(shì)。

鎖扣組件中，所述解鎖滑塊上設(shè)有一對(duì)定位銷，所述一對(duì)定位銷包括左右對(duì)稱設(shè)置的第一定位銷和第二定位銷，所述第一制動(dòng)片的右端設(shè)有第一定位孔，第二制動(dòng)片的右端設(shè)有第二定位孔，在第一伸縮彈簧的彈力下，當(dāng)?shù)谝豁斨c第二頂柱相抵時(shí)，平移的解鎖滑塊上的第一定位銷和第二定位銷可相應(yīng)地插入第一定位孔和第二定位孔內(nèi)；所述一對(duì)滑行桿包括第一滑行桿和第二滑行桿，第一滑行桿固定設(shè)置在第一定位銷的上方，第二滑行桿固定設(shè)置在第二定位銷的上方，第一滑行桿的中心線與第一定位銷的中心線垂直。按上述說明，當(dāng)解鎖模塊推動(dòng)解鎖滑塊向基盤的中心方向平移時(shí)，第一滑行桿首先在第一直線型滑行槽內(nèi)平移，當(dāng)?shù)谝欢ㄎ讳N和第二定位銷脫離第一定位孔和第二定位孔時(shí)，第二滑行桿才進(jìn)入第二直線型滑行槽，一對(duì)滑行桿將第一制動(dòng)片的右端和第二制動(dòng)片的右端張開；在解鎖模塊隨著圓環(huán)的旋轉(zhuǎn)而離去后，解鎖滑塊復(fù)位，一對(duì)滑行桿隨之復(fù)位，第一定位銷和第二定位銷相應(yīng)地插入第一定位孔和第二定位孔，以鎖定一對(duì)制動(dòng)片。

鎖扣組件中，所述基盤上設(shè)有豎立塊，豎立塊上設(shè)有第二伸縮彈簧，第二伸縮彈簧的一端連接豎立塊，第二伸縮彈簧的另一端連接解鎖滑塊。

驅(qū)動(dòng)組件中，所述解鎖模塊包括固定在圓環(huán)內(nèi)側(cè)壁上的徑向內(nèi)凸塊、固定在徑向內(nèi)凸塊上且指向圓環(huán)圓心的徑向桿、樞接在徑向桿端部的第四齒輪；所述解鎖滑塊上固定一段可與第四齒輪嚙合的弧形齒條，弧形齒條的圓心位于圓環(huán)的中心線上。按上述說明，在第四齒輪開始與弧形齒條接觸時(shí)，第四齒輪即推動(dòng)解鎖滑塊向基盤的中心方向直線平移，由于徑向桿端部指向圓環(huán)的圓心且弧形齒條的圓心位于圓環(huán)的中心線上，因此，第四齒輪與弧形齒條接觸并嚙合后的旋轉(zhuǎn)過程，使解鎖滑塊與圓環(huán)的中心距離保持不變，進(jìn)而，解鎖滑塊與基盤中心的距離保持不變，一對(duì)制動(dòng)片保持張開狀態(tài)，使旋轉(zhuǎn)座自由旋轉(zhuǎn)；在齒段脫離與旋轉(zhuǎn)座齒輪的接觸后，第四齒輪即脫離與弧形齒條的接觸，之后，解鎖滑塊復(fù)位，一對(duì)制動(dòng)片復(fù)位，重新制動(dòng)旋轉(zhuǎn)座上的制動(dòng)盤。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明：

圖1為本發(fā)明一種立式激光模板檢測(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中模板夾具1-1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中第二中齒輪152樞接在支板12上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖2中模板夾具1-1在B-B處被剖后所得的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1中旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1-2的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5中旋轉(zhuǎn)組件61和鎖扣組件62的組合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖5中驅(qū)動(dòng)組件63的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖6中解鎖滑塊623的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖6中制動(dòng)片622的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中符號(hào)說明：

1-1、模板夾具；

10、支架體；11、底座；12、支板；13、支柱；14、大齒輪；152、第二中齒輪；1521、第二齒輪部；1522、第二樞接部；1523、螺紋孔；154、第四中齒輪；156、第六中齒輪；158、第八中齒輪；161、第一小齒輪；163、第三小齒輪；17、傳動(dòng)軸；170、傳動(dòng)軸齒輪；

20、鎖緊體；21、第一升降底盤；221、第一螺柱；223、第三螺柱；231、第一鎖緊塊；233、第三鎖緊塊；201、第一導(dǎo)向槽口；

30、固定座體；31、第二升降底盤；32、第二螺柱；33、固定盤；34、第四螺柱；36、第六螺柱；38、第八螺柱；301、第二導(dǎo)向槽口；303、第三導(dǎo)向槽口；

1-2、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

600、底板；61、旋轉(zhuǎn)組件；611、旋轉(zhuǎn)座；612、制動(dòng)盤；613、旋轉(zhuǎn)座齒輪；614、復(fù)位齒輪；615、中轉(zhuǎn)齒輪；62、鎖扣組件；621、基盤；622、制動(dòng)片；6221、第一伸縮彈簧；6222、定位孔；623、解鎖滑塊；6230、弧形齒條；624、滑行桿；627、定位銷；628、豎立塊；6281、第二伸縮彈簧；629、滑行槽；6291、第一直線型滑行槽；6292、第二直線型滑行槽；63、驅(qū)動(dòng)組件；631、圓環(huán)；632、齒段；633、解鎖模塊；635、圓環(huán)齒環(huán)；636、驅(qū)動(dòng)齒輪；637、徑向內(nèi)凸塊；638、徑向桿；639、第四齒輪。

具體實(shí)施方式

以下具體實(shí)施方式參考圖1至圖9。

一種立式激光模板檢測(cè)設(shè)備，包括模板夾具1-1，模板夾具包括上下設(shè)置的鎖緊體20和固定座體30，鎖緊體設(shè)有第一螺柱221，固定座體設(shè)有第二螺柱，第一螺柱與第一小齒輪161的中心螺孔配合，第二螺柱與第二中齒輪152的中心螺孔配合，所述第一小齒輪和第二中齒輪樞接在支架體10上，支架體上樞接有傳動(dòng)軸17，傳動(dòng)軸上設(shè)有大齒輪14，大齒輪與第二中齒輪嚙合，第二中齒輪與第一小齒輪嚙合；所述模板夾具安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1-2上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)模板夾具旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)組件63、連接傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)組件61，旋轉(zhuǎn)組件設(shè)有旋轉(zhuǎn)座齒輪613，驅(qū)動(dòng)組件設(shè)有與旋轉(zhuǎn)座齒輪嚙合的齒段632。

關(guān)于模板夾具1-1，所述支架體10包括底座11、支板12、支柱13；所述支柱豎直設(shè)置在底座上，所述支板水平設(shè)置在支柱上。

關(guān)于模板夾具1-1，所述鎖緊體20包括第一升降底盤21、第一鎖緊塊231；所述第一升降底盤開設(shè)第一導(dǎo)向槽口201，所述第一導(dǎo)向槽口與支柱滑動(dòng)配合；所述第一螺柱221豎直設(shè)置在第一升降底盤上，所述支板上開設(shè)第一通孔，第一螺柱穿過第一通孔；所述第一鎖緊塊安裝在第一螺柱的頂部。

關(guān)于模板夾具1-1，所述固定座體30包括第二升降底盤31、固定盤33；所述第二升降底盤開設(shè)第二導(dǎo)向槽口301，所述第二導(dǎo)向槽口與支柱滑動(dòng)配合；所述第二螺柱豎直設(shè)置在第二升降底盤上，第二升降底盤位于第一升降底盤的下方；所述第一升降底盤開設(shè)第二通孔，所述支板上開設(shè)第三通孔，所述第二螺柱向上穿過第二通孔和第三通孔；所述固定盤水平安裝在第二螺柱的頂部，所述固定盤上開設(shè)第四通孔，所述第一螺柱穿過第四通孔，所述第一鎖緊塊位于固定盤的上方。

關(guān)于模板夾具1-1，所述第一升降底盤的中央處開設(shè)第五通孔，所述第二升降底盤的中央處開設(shè)第六通孔，所述傳動(dòng)軸豎直設(shè)置，傳動(dòng)軸的底端樞接在底座上，傳動(dòng)軸的頂端樞接在支板上，傳動(dòng)軸穿過第五通孔和第六通孔；所述大齒輪位于支板和第一升降底盤之間；所述第二中齒輪樞接在支板的第三通孔內(nèi)，第二中齒輪位于支板和第一升降底盤之間；所述第一小齒輪樞接在支板的第一通孔內(nèi)，第一小齒輪位于支板和第一升降底盤之間。

關(guān)于模板夾具1-1，所述固定盤33的邊緣開設(shè)與支柱13滑動(dòng)配合的第三導(dǎo)向槽口303。

關(guān)于模板夾具1-1，所述第二升降底盤31上豎直設(shè)置有第四螺柱34、第六螺柱36、第八螺柱38，所述第二螺柱32、第四螺柱、第六螺柱、第八螺柱沿第二升降底盤的圓周向均勻分布。所述第四螺柱、第六螺柱、第八螺柱向上穿過第一升降底盤21和支板12；所述固定盤33安裝在第四螺柱、第六螺柱、第八螺柱的頂部。所述支板上樞接有第四中齒輪154、第六中齒輪156、第八中齒輪158，第四中齒輪、第六中齒輪、第八中齒輪位于支板和第一升降底盤之間，第四中齒輪、第六中齒輪、第八中齒輪的中央處均開設(shè)螺紋孔，第四螺柱螺接在第四中齒輪的螺紋孔內(nèi)，第四中齒輪與大齒輪14嚙合，第六螺柱螺接在第六中齒輪的螺紋孔內(nèi)，第六中齒輪與大齒輪嚙合；第八螺柱螺接在第八中齒輪的螺紋孔內(nèi)，第八中齒輪與大齒輪嚙合。

關(guān)于模板夾具1-1，所述第一升降底盤21上豎直設(shè)置有第三螺柱223，所述第三螺柱向上穿過支板12，第三螺柱與第一螺柱221關(guān)于第一升降底盤的中心線左右對(duì)稱；所述支板上樞接有第三小齒輪163，第三小齒輪位于支板和第一升降底盤之間，第三小齒輪的中央處開設(shè)螺紋孔，第三螺柱螺接在第三小齒輪的螺紋孔內(nèi)，第三小齒輪與第六中齒輪156嚙合；所述第三螺柱的頂部安裝有第三鎖緊塊233。

關(guān)于模板夾具1-1，所述第二中齒輪152包括第二齒輪部1521、與第二齒輪部同軸設(shè)置的第二樞接部1522；所述第二齒輪部和第二樞接部的中央處設(shè)有貫通第二齒輪部和第二樞接部的螺紋孔1523；所述第二樞接部樞接在支板12的第三通孔內(nèi)。所述第一小齒輪161包括第一齒輪部、與第一齒輪部同軸設(shè)置的第一樞接部；所述第一齒輪部和第一樞接部的中央處設(shè)有貫通第一齒輪部和第一樞接部的螺紋孔；所述第一樞接部樞接在支板12的第一通孔內(nèi)。

關(guān)于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1-2，所述旋轉(zhuǎn)組件61包括樞接在底板600上的旋轉(zhuǎn)座611、固定套設(shè)在旋轉(zhuǎn)座外圍的制動(dòng)盤612，所述旋轉(zhuǎn)座齒輪613固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座外圍，旋轉(zhuǎn)座齒輪與復(fù)位齒輪614嚙合。

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1-2還包括鎖扣組件62；所述鎖扣組件62包括固定設(shè)置在底板上的基盤621、安裝在基盤上的一對(duì)制動(dòng)片622、滑動(dòng)設(shè)置在基盤上的解鎖滑塊623；一對(duì)制動(dòng)片左右對(duì)稱設(shè)置在制動(dòng)盤的外圍，一對(duì)制動(dòng)片的一端鉸接而另一端彈性連接；解鎖滑塊彈性連接在基盤上，解鎖滑塊上設(shè)有一對(duì)滑行桿624，一對(duì)制動(dòng)片彈性連接的一端開設(shè)一對(duì)滑行槽629，滑行槽呈彎折狀，一對(duì)滑行槽左右對(duì)稱設(shè)置，一對(duì)滑行桿滑動(dòng)配合在一對(duì)滑行槽內(nèi)。

關(guān)于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1-2，所述驅(qū)動(dòng)組件63包括樞接在底板上的圓環(huán)631，圓環(huán)旋轉(zhuǎn)的中心線偏離旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)的中心線，圓環(huán)的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有解鎖模塊633，所述齒段632設(shè)置在圓環(huán)的內(nèi)側(cè)壁上；所述圓環(huán)的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有圓環(huán)齒環(huán)635，圓環(huán)齒環(huán)與驅(qū)動(dòng)齒輪636嚙合，驅(qū)動(dòng)齒輪安裝在底板上。

關(guān)于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1-2，鎖扣組件62中，所述基盤621上設(shè)有一支柱626，支柱上設(shè)有鉸接銷；所述一對(duì)制動(dòng)片622包括位于左側(cè)的第一制動(dòng)片和位于右側(cè)的第二制動(dòng)片，第一制動(dòng)片的左端與第二制動(dòng)片的左端鉸接在鉸接銷上，第一制動(dòng)片的右端與第二制動(dòng)片的右端通過第一伸縮彈簧彈性6221連接；第一制動(dòng)片的右端設(shè)有第一頂柱，第二制動(dòng)片的右端設(shè)有第二頂柱，第一頂柱和第二頂柱相向設(shè)置，第一頂柱和第二頂柱位于第一伸縮彈簧內(nèi)；所述第一制動(dòng)片和第二制動(dòng)片均呈半圓形，第一制動(dòng)片和第二制動(dòng)片包圍制動(dòng)盤612。

關(guān)于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1-2，鎖扣組件62中，所述一對(duì)滑行槽629包括第一滑行槽和第二滑行槽，第一滑行槽開設(shè)在第一制動(dòng)片的右端，第二滑行槽開設(shè)在第二制動(dòng)片的右端，第一滑行槽和第二滑行槽左右對(duì)稱設(shè)置，其中，第一滑行槽包括連通的第一直線型滑行槽6291和第二直線型滑行槽6292，第一直線型滑行槽和第二直線型滑行槽之間的夾角界于九十度和一百八十度之間。

關(guān)于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1-2，鎖扣組件62中，所述解鎖滑塊623上設(shè)有一對(duì)定位銷627，所述一對(duì)定位銷包括左右對(duì)稱設(shè)置的第一定位銷和第二定位銷，所述第一制動(dòng)片的右端設(shè)有第一定位孔6222，第二制動(dòng)片的右端設(shè)有第二定位孔，在第一伸縮彈簧6221的彈力下，當(dāng)?shù)谝豁斨c第二頂柱相抵時(shí)，平移的解鎖滑塊上的第一定位銷和第二定位銷可相應(yīng)地插入第一定位孔和第二定位孔內(nèi)；所述一對(duì)滑行桿包括第一滑行桿和第二滑行桿，第一滑行桿固定設(shè)置在第一定位銷的上方，第二滑行桿固定設(shè)置在第二定位銷的上方，第一滑行桿的中心線與第一定位銷的中心線垂直。

關(guān)于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1-2，鎖扣組件62中，所述基盤621上設(shè)有豎立塊628，豎立塊上設(shè)有第二伸縮彈簧6281，第二伸縮彈簧的一端連接豎立塊，第二伸縮彈簧的另一端連接解鎖滑塊623。

關(guān)于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1-2，驅(qū)動(dòng)組件63中，所述解鎖模塊633包括固定在圓環(huán)631內(nèi)側(cè)壁上的徑向內(nèi)凸塊637、固定在徑向內(nèi)凸塊上且指向圓環(huán)圓心的徑向桿638、樞接在徑向桿端部的第四齒輪639；所述解鎖滑塊623上固定一段可與第四齒輪嚙合的弧形齒條6230，弧形齒條的圓心位于圓環(huán)的中心線上。

關(guān)于模板夾具1-1和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1-2的聯(lián)動(dòng)關(guān)系，所述模板夾具1-1安裝在圓環(huán)631上；所述傳動(dòng)軸17的底部設(shè)有傳動(dòng)軸齒輪170，所述旋轉(zhuǎn)座611設(shè)有中轉(zhuǎn)齒輪615，中轉(zhuǎn)齒輪與傳動(dòng)軸齒輪嚙合。

實(shí)際操作中，本發(fā)明所述一種立式激光模板檢測(cè)設(shè)備的工作步驟如下：

第一，初始狀態(tài)，解鎖模塊633使一對(duì)制動(dòng)片622彈性連接的一端張開，旋轉(zhuǎn)座611處于與一對(duì)制動(dòng)片脫離接觸的狀態(tài)，即，旋轉(zhuǎn)座611可自由旋轉(zhuǎn)；

第二，激光模板放置在模板夾具1-1上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1-2中的圓環(huán)631旋轉(zhuǎn)，齒段632驅(qū)使旋轉(zhuǎn)組件61旋轉(zhuǎn)固定角度，旋轉(zhuǎn)組件驅(qū)動(dòng)模板夾具1-1夾緊激光模板；一對(duì)制動(dòng)片622重新制動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件61；

第三，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1-2中的圓環(huán)631旋轉(zhuǎn)接近一周后，齒段632與復(fù)位齒輪614嚙合，復(fù)位齒輪驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件61回轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)組件驅(qū)動(dòng)模板夾具1-1松開激光模板；齒段632與復(fù)位齒輪614嚙合時(shí)，一對(duì)制動(dòng)片622松開旋轉(zhuǎn)組件61；

第四，齒段632與復(fù)位齒輪614脫離接觸后，圓環(huán)631停止旋轉(zhuǎn)。

上述第二步驟為裝夾激光模板的過程。上述第三步驟中，圓環(huán)旋轉(zhuǎn)接近一周，為檢測(cè)激光模板的過程。上述第三步驟中，齒段與復(fù)位齒輪的嚙合過程，為卸載激光模板的過程。