1.一種梯度信號輸出的方法，其特征在于，所述方法包括：
獲取所要輸出的目標(biāo)精度的梯度信號的目標(biāo)幅值，以及目標(biāo)持續(xù)時間；
根據(jù)數(shù)模轉(zhuǎn)換器的實(shí)際精度對所述目標(biāo)幅值進(jìn)行截?cái)喃@得第一實(shí)際幅值；
根據(jù)所述目標(biāo)幅值，所述目標(biāo)持續(xù)時間，所述第一實(shí)際幅值，第二實(shí)際幅值，確定所述第一實(shí)際幅值輸出的第一實(shí)際持續(xù)時間，以及所述第二實(shí)際幅值輸出的第二實(shí)際持續(xù)時間，所述第二實(shí)際幅值與所述第一實(shí)際幅值的差是1；
根據(jù)所述第一實(shí)際幅值輸出的所述第一實(shí)際持續(xù)時間，以及所述第二實(shí)際幅值輸出的所述第二實(shí)際持續(xù)時間，控制所述數(shù)模轉(zhuǎn)換器輸出所述目標(biāo)精度的梯度信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)幅值，所述目標(biāo)持續(xù)時間，所述第一實(shí)際幅值，所述第二實(shí)際幅值，確定所述第一實(shí)際幅值輸出的第一實(shí)際持續(xù)時間，以及所述第二實(shí)際幅值輸出的第二實(shí)際持續(xù)時間包括：
建立第一等量關(guān)系，所述第一等量關(guān)系是面積和的2的n次倍等于第一面積，所述第一面積是所述目標(biāo)幅值和所述目標(biāo)持續(xù)時間的乘積，所述面積和是第二面積和第三面積的和，所述第二面積是所述第一實(shí)際幅值與所述第一實(shí)際持續(xù)時間的乘積，所述第三面積是所述第二實(shí)際幅值與所述第二實(shí)際持續(xù)時間的乘積，n是所述目標(biāo)精度與所述實(shí)際精度的有效位數(shù)的差；
建立第二等量關(guān)系，所述第二等量關(guān)系包括所述第一實(shí)際持續(xù)時間和所述第二實(shí)際持續(xù)時間的和等于所述目標(biāo)持續(xù)時間；
根據(jù)所述第一等量關(guān)系和所述第二等量關(guān)系確定所述第一實(shí)際持續(xù)時間和所述第二實(shí)際持續(xù)時間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1-2任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一實(shí)際幅值輸出的所述第一實(shí)際持續(xù)時間，以及所述第二實(shí)際幅值輸出的所述第二實(shí)際持續(xù)時間控制所述數(shù)模轉(zhuǎn)換器輸出所述目標(biāo)精度的梯度信號包括：
在所述目標(biāo)持續(xù)時間內(nèi)先按照所述第一實(shí)際持續(xù)時間輸出所述第一實(shí)際幅值；再按照所述第二實(shí)際持續(xù)時間輸出所述第二實(shí)際幅值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-2任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一實(shí)際幅值輸出的所述第一實(shí)際持續(xù)時間，以及所述第二實(shí)際幅值輸出的所述第二實(shí)際持續(xù)時間控制所述數(shù)模轉(zhuǎn)換器輸出所述目標(biāo)精度的梯度信號包括：
在所述目標(biāo)持續(xù)時間內(nèi)先按照所述第二實(shí)際持續(xù)時間輸出所述第二實(shí)際幅值，再按照所述第一實(shí)際持續(xù)時間輸出所述第一實(shí)際幅值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-2任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一實(shí)際幅值輸出的所述第一實(shí)際持續(xù)時間，以及所述第二實(shí)際幅值輸出的所述第二實(shí)際持續(xù)時間控制所述數(shù)模轉(zhuǎn)換器輸出所述目標(biāo)精度的梯度信號包括：
在所述目標(biāo)持續(xù)時間內(nèi)連續(xù)的間隔輸出第一實(shí)際幅值和第二實(shí)際幅值，確保輸出所述第一實(shí)際幅值的時間總和為所述第一實(shí)際持續(xù)時間，確保輸出所述第二實(shí)際幅值的時間總和為所述第二實(shí)際持續(xù)時間。
6.一種梯度信號輸出的裝置，其特征在于，所述裝置包括：
獲取單元，用于獲取所要輸出的目標(biāo)精度的梯度信號的目標(biāo)幅值，以及目標(biāo)持續(xù)時間；
截?cái)鄦卧?，用于根?jù)數(shù)模轉(zhuǎn)換器的實(shí)際精度對所述目標(biāo)幅值進(jìn)行截?cái)喃@得第一實(shí)際幅值；
確定單元，用于根據(jù)所述目標(biāo)幅值，所述目標(biāo)持續(xù)時間，所述第一實(shí)際幅值，第二實(shí)際幅值，確定所述第一實(shí)際幅值輸出的第一實(shí)際持續(xù)時間，以及所述第二實(shí)際幅值輸出的第二實(shí)際持續(xù)時間，所述第二實(shí)際幅值與所述第一實(shí)際幅值的差是1；
控制單元，用于根據(jù)所述第一實(shí)際幅值輸出的所述第一實(shí)際持續(xù)時間，以及所述第二實(shí)際幅值輸出的所述第二實(shí)際持續(xù)時間，控制所述數(shù)模轉(zhuǎn)換器輸出所述目標(biāo)精度的梯度信號。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述確定單元包括：
第一建立子單元，用于建立第一等量關(guān)系，所述第一等量關(guān)系是面積和的2的n次倍等于第一面積，所述第一面積是所述目標(biāo)幅值和所述目標(biāo)持續(xù)時間的乘積，所述面積和是第二面積和第三面積的和，所述第二面積是所述第一實(shí)際幅值與所述第一實(shí)際持續(xù)時間的乘積，所述第三面積是所述第二實(shí)際幅值與所述第二實(shí)際持續(xù)時間的乘積，n是所述目標(biāo)精度與所述實(shí)際精度的有效位數(shù)的差；
第二建立子單元，用于建立第二等量關(guān)系，所述第二等量關(guān)系包括所述第一實(shí)際持續(xù)時間和所述第二實(shí)際持續(xù)時間的和等于所述目標(biāo)持續(xù)時間；
確定子單元，用于根據(jù)所述第一等量關(guān)系和所述第二等量關(guān)系確定所述第一實(shí)際持續(xù)時間和所述第二實(shí)際持續(xù)時間。
8.根據(jù)權(quán)利要求6-7任意一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，
所述控制單元，用于在所述目標(biāo)持續(xù)時間內(nèi)先按照所述第一實(shí)際持續(xù)時間輸出所述第一實(shí)際幅值；再按照所述第二實(shí)際持續(xù)時間輸出所述第二實(shí)際幅值。
9.根據(jù)權(quán)利要求6-7任意一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，
所述控制單元，用于在所述目標(biāo)持續(xù)時間內(nèi)先按照所述第二實(shí)際持續(xù)時間輸出所述第二實(shí)際幅值，再按照所述第一實(shí)際持續(xù)時間輸出所述第一實(shí)際幅值。
10.根據(jù)權(quán)利要求6-7任意一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，
所述控制單元，用于在所述目標(biāo)持續(xù)時間內(nèi)連續(xù)的間隔輸出第一實(shí)際幅值和第二實(shí)際幅值，確保輸出所述第一實(shí)際幅值的時間總和為所述第一實(shí)際持續(xù)時間，確保輸出所述第二實(shí)際幅值的時間總和為所述第二實(shí)際持續(xù)時間。