技術(shù)特征：

1.一種用于燃?xì)獗頇C(jī)械表盤的轉(zhuǎn)圈檢測(cè)方法，其特征在于，該方法的具體步驟是：

步驟(1)：f_i(x,y)表示采集到的大小為M×N的燃?xì)獗頇C(jī)械表盤第i幀圖像，x,y表示圖像的橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)，按如下方式對(duì)表盤圖像做二值化處理：

$f_i(x,y)=\left\{\begin{array}{cc}1,& f_i(x,y)\>\mathrm{\η}\\ 0,& f_i(x,y)\<\mathrm{\η}\end{array}\right.$

其中η為二值化閾值；

步驟(2)：對(duì)表盤的最后一位字符區(qū)域進(jìn)行自適應(yīng)定位：

(a)按如下方式對(duì)各二值化圖像作幀間差分并累加：

$C(x,y)=\underset{i=1}{\overset{K}{\Σ}}|f_{i+2}(x,y)-f_i(x,y)|$

其中K表示累加的次數(shù)，C(x,y)表示累加得到的差分圖；

(b)按下式對(duì)差分圖C(x,y)作列累加：

$H\left(x\right)=\underset{y=1}{\overset{N}{\Σ}}C(x,y)$

然后將x從1增加到M，當(dāng)出現(xiàn)H(x)大于閾值η₁時(shí)，當(dāng)前x記為最后一位字符區(qū)域的上邊緣h₁；繼續(xù)增加x，當(dāng)出現(xiàn)H(x)小于閾值η₁且當(dāng)前x與上邊緣h₁滿足x-h₁＞α₁，參數(shù)α₁為字符區(qū)域高度閾值，則當(dāng)前x記為最后一位字符區(qū)域的下邊緣h₂；

(c)按下式對(duì)差分圖C(x,y)作行累加：

$V\left(y\right)=\underset{x=1}{\overset{M}{\Σ}}C(x,y)$

然后將y從N減小到1，當(dāng)出現(xiàn)V(y)大于閾值η₂時(shí)，當(dāng)前y記為最后一位字符區(qū)域的右邊緣w₂；繼續(xù)減小y，當(dāng)出現(xiàn)V(y)小于閾值η₂且當(dāng)前y與右邊緣w₂滿足w₂-y＞α₂，參數(shù)α₂為字符區(qū)域?qū)挾乳撝?，則當(dāng)前y為最后一位字符區(qū)域的左邊緣w₁；

從而由上邊緣h₁，下邊緣h₂，左邊緣w₁和右邊緣w₂得到表盤最后一位字符的矩形區(qū)域；

步驟(3)：采集最后一位字符矩形區(qū)域的參考圖像：

實(shí)時(shí)采集表盤最后一位字符矩形區(qū)域的當(dāng)前圖像，作二值化處理，記為g(x,y)，對(duì)g(x,y)按如下方式作累加：

$G\left(x\right)=\underset{y=1}{\overset{(w_2-w_1)}{\Σ}}g(x,y),1\≤x\≤(h_2-h_1)$

其中(w₂-w₁)為最后一位字符矩形區(qū)域的寬度，(h₂-h₁)為最后一位字符矩形區(qū)域的高度；

若G(x)滿足如下條件：

且且

則將當(dāng)前g(x,y)定義為最后一位字符矩形區(qū)域的參考圖像，記為I(x,y)，執(zhí)行步驟(4)；否則重新采集最后一位字符區(qū)域的實(shí)時(shí)圖像，重新執(zhí)行步驟(3)；

步驟(4)：對(duì)最后一位字符作轉(zhuǎn)圈檢測(cè)：

首先將標(biāo)志位T置為0，將累加位S置為0；

①實(shí)時(shí)采集表盤最后一位字符矩形區(qū)域圖像，作二值化處理，記為g(x,y)，對(duì)g(x,y)按如下方式作累加：

$G\left(x\right)=\underset{y=1}{\overset{(w_2-w_1)}{\Σ}}g(x,y),1\≤x\≤(h_2-h_1)$

若且標(biāo)志位T為0，則判定表盤最后一位轉(zhuǎn)過了一個(gè)字符，將標(biāo)志位T置為1，累加位S加上1；若累加位S滿足S≥8，則執(zhí)行步驟②，否則繼續(xù)執(zhí)行步驟①；

若且標(biāo)志位T為1，將標(biāo)志位T置為0，繼續(xù)執(zhí)行步驟①；

②連續(xù)采集表盤最后一位字符矩形區(qū)域的當(dāng)前圖像，作二值化處理，記為g(x,y)，將g(x,y)與參考圖像I(x,y)作差：

F(x,y)＝|g(x,y)-I(x,y)|

若F(x,y)內(nèi)非零點(diǎn)個(gè)數(shù)小于閾值β，則判定表盤最后一位轉(zhuǎn)過了一圈，發(fā)出轉(zhuǎn)圈信號(hào)，重新執(zhí)行步驟(4)直到發(fā)出了L次轉(zhuǎn)圈信號(hào)；

步驟(5)：以第一次轉(zhuǎn)圈信號(hào)的時(shí)間t₁為基準(zhǔn)時(shí)間點(diǎn)，記錄下第L次轉(zhuǎn)圈信號(hào)的時(shí)間為t₂，按如下公式計(jì)算燃?xì)獗肀肀P的流量誤差ε：

$\mathrm{\ϵ}=\left|\frac{(L-1)\×H-(t_2-t_1)\×D}{(t_2-t_1)\×D}\right|$

其中H是燃?xì)獗肀肀P最后一位代表的基準(zhǔn)流量，D表示給燃?xì)獗淼墓饬髁?，通過計(jì)算轉(zhuǎn)圈信號(hào)之間的時(shí)間差，結(jié)合燃?xì)獗淼墓饬髁?，完成?duì)燃?xì)獗肀肀P的流量誤差計(jì)算。