技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于智能手機(jī)的盲人引領(lǐng)式導(dǎo)航路線規(guī)劃的方法，屬于人身安全領(lǐng)域，首先由引領(lǐng)者帶領(lǐng)盲人行走，記錄路線，采用基于慣性導(dǎo)航的算法，生成路線軌跡。本發(fā)明將路線分為直線段和非直線段兩種情況，直線段分為室外地面直線段和室內(nèi)樓梯直線段，根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置語音提示點(diǎn)。非直線段考慮到障礙物形狀，如障礙物為環(huán)形，引領(lǐng)線路為環(huán)形，在環(huán)形路線上設(shè)置語音提示點(diǎn)，指引盲人改變行走方向；障礙物為銳角狀，引領(lǐng)路線為比較尖銳的拐角，則根據(jù)實(shí)際情況由引領(lǐng)者設(shè)置引領(lǐng)點(diǎn)。本發(fā)明采用智能手機(jī)為載體，與電子導(dǎo)盲設(shè)備相比體積小、價(jià)格低、便于攜帶，并且目前很多智能手機(jī)都具備盲人模式，便于盲人操作。

技術(shù)研發(fā)人員：朱乾龍;郇戰(zhàn);徐義夢(mèng);萬彩艷;楊翰文;耿宏楊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：常州大學(xué)
文檔號(hào)碼：201610813714
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.09
技術(shù)公布日：2017.01.25